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ホーエンツォレルン＝ジグマリンゲン（ドイツ語: Fürstentum Hohenzollern-Sigmaringen）は、ドイツ南西部の公国であった。その統治者は、ホーエンツォレルン家のシュヴァーベン分家に属していた。シュヴァーベンのホーエンツォレルン家は1623年に公爵に昇格した。首都ジグマリンゲンを擁するこの小国は、1848年の革命後の君主の退位に伴い、1850年にプロイセン王国に併合され、新設されたホーエンツォレルン州の一部となった。
シュヴァーベン家の分家は、歴史上、フランケン家の本家ほど知られていない。フランケン家はニュルンベルク城伯となり、後にブランデンブルク、プロイセン、そしてドイツ帝国を統治した。
ホーエンツォレルン＝ジグマリンゲン伯領は、神聖ローマ帝国の封土であったホーエンツォレルン伯領の分割に伴い、1576年に創設された。ホーエンツォレルン伯領最後の伯爵カール1世（1512年～1576年）が死去すると、その領地は彼の3人の息子に分割された。
ホーエンツォレルン＝ジグマリンゲン公は、ドイツ南西部の小さな公国を統治し、ジグマリンゲン城を本拠地としていた。ブランデンブルク＝プロイセンのホーエンツォレルン家とは異なり、ジグマリンゲンのホーエンツォレルン家は、ホーエンツォレルン＝ヘヒンゲン家（ホーエンツォレルン家のシュヴァーベン分家の嫡流）やホーエンツォレルン＝ハイガーロッホ家の従兄弟たちと同様に、ローマ・カトリック教徒であり続けた。
1806年に神聖ローマ帝国が廃止され、 1815年にナポレオン戦争が終結して独立王国となった後、この公国は主権国家となった。君主カールは1848年の革命で廃位された。息子のカール・アントンが後を継ぎ、プロイセンに援助を求めた。プロイセン軍は1849年8月に到着し、12月に締結された条約により、ホーエンツォレルン＝ジグマリンゲンは1850年3月にプロイセンに併合された。しかし、この併合はホーエンツォレルン＝ジグマリンゲン家の重要性の終焉を意味するものではなかった。
最後の王子カール・アントンは、1858年から1861年までプロイセン首相を務めた。カール・アントンの次男、ホーエンツォレルン＝ジグマリンゲン家のカール・アイテルは王子（1866年～1881年）となり、その後カロルという名でルーマニア国王（在位1881年～1914年）となった。この家系は、1947年のルーマニア君主制の終焉まで王位に留まった。ルーマニア最後の国王ミハイは、2017年12月5日に崩御した。
ホーエンツォレルン家の最古のヘヒンゲン家は、1869年にホーエンツォレルン＝ヘヒンゲン侯コンスタンティンの死去により断絶したため、ジグマリンゲン家の当主カール・アントンは、家系の接尾辞を外し、（全）ホーエンツォレルン家の侯（ Fürst ）の称号を名乗った。
カロルの兄であるレオポルド王子がスペイン王位に就くことに対するフランスの反対が、普仏戦争（1870年～1871年）を引き起こし、1871年1月のドイツ帝国の建国につながった。
ホーエンツォレルン＝ジグマリンゲン家のシュヴァーベン支族の当主は、以下の領地を統治した。
1061年から1806年まで、これらの封土のうち5つ（ニュルンベルクを除く）は、神聖ローマ皇帝の家臣であるツォレルン伯爵の支配下で、神聖ローマ帝国の直轄領を構成していた。
1806年から1813年まで、ホーエンツォレルン領はナポレオン1世ボナパルトによって設立された短命な国家、ライン同盟の領土であった。1815年から1849年までは、この公国は主権国家であり、ドイツ連邦の一員であった。1849年に独立を失い、プロイセン王国にホーエンツォレルン州として編入された。
ドイツ連邦は1866年に北ドイツ連邦に取って代わられ、北ドイツ連邦は1871年にドイツ帝国に取って代わられた。1918年、プロイセン王国はプロイセン自由国となり、ドイツ帝国はヴァイマル共和国に取って代わられた。1933年、共和国は第三帝国に取って代わられた。ナチスの敗北後、ホーエンツォレルン州は他の地域と合併してヴュルテンベルク＝ホーエンツォレルン州となった。この州は1952年までドイツの連合国占領地域の一部であった。同年、ヴュルテンベルク＝ホーエンツォレルン州はドイツ連邦共和国の州であるバーデン＝ヴュルテンベルク州に合併された。
ホーエンツォレルン公カール・フリードリヒは、シュヴァーベン公爵家の当主である。
ホーエンツォレルン＝ジグマリンゲン家の当主は、以下の称号の歴史的継承者である。
ホーエンツォレルン家の統治者の歴史的称号は、ドイツ語原文では、セーネ・ドゥルシュラウヒト (SD) [名前]フォン・ゴッテス・グナーデン、フュルスト・フォン・ホーエンツォレルン、ブルクグラフ・フォン・ニュルンベルク、グラーフ・ツー・ジークマリンゲン、フェリンゲン・ウント・ベルク、ヘル・ツ・ハイガーロッホ・ウント・ヴェアシュタインであった。
英語訳は次のとおりです: His Serene Highness (HSH) [名前] by the Grace of God , Prince of Hohenzollern, Burgrave of Nuremberg, Count of Sigmaringen, Veringen and Berg, Lord of Haigerloch and Wehrstein。
現代のルーマニア国家は、1859年にモルダヴィア公国とワラキア公国が合併して成立し、アレクサンドル・ヨアン・クザ公が統治した。1866年、クザ公はホーエンツォレルン＝ジグマリンゲン家のカール・アイテルに取って代わられ、彼はルーマニア公カロル1世として即位した。
露土戦争（1877～78年）中、オスマン帝国の事実上の属国であったルーマニアは、完全な独立を宣言した。ロシア軍司令官がルーマニアに援軍を要請した後、カロルはプレヴナを包囲する軍の司令官に任命されることを条件に参戦を承諾した。1878年のルーマニア独立戦争終結後、ベルリン条約において、ルーマニアは列強によって独立国家として承認された。
1852年のクリミア戦争後にモルダヴィアが奪還したベッサラビア南部の3つの地区をロシア帝国に返還する見返りとして、ドブルジャ地方が獲得された。
1881年、この公国は王国に昇格し、カロル公はカロル1世として即位した。彼は1914年に亡くなるまで在位し、甥のフェルディナンドが後を継いだ。即位後まもなく、先代と同じくローマ・カトリック教徒であったフェルディナンドは、子供たちをルーマニア正教会で育てることに同意した。
1918年にトランシルヴァニアとベッサラビアがルーマニアに編入された。1918年から1919年にかけて、 1919年のヴェルサイユ条約と1920年のトリアノン条約によって確認されたように、バナト地方の大部分がルーマニア領となった。また、ブコヴィナも1918年にルーマニアに編入された。
フェルディナントは1927年に死去した。長男の皇太子カロルは王位継承権を放棄したため、カロルの唯一の息子であるミハイルが王位を継承した。しかし、1930年にカロルは王位を取り戻し、カロル2世として戴冠した。1940年、カロルは退位を余儀なくされ、ミハイルが再び王位に就いた。彼の治世、そして王朝の歴史は、1947年に共産主義政権によって退位を強いられたことで幕を閉じた。
2011年5月10日、義理の息子ラドゥ・ドゥダにホーエンツォレルン＝フェリンゲン公爵の称号を帰属させることに関してドイツの親族から家族に対してドイツで訴訟が起こされたことを受け、ミハイルはホーエンツォレルン＝ジグマリンゲン公爵家との王朝関係を断ち、家族の名前を「ルーマニア」に変更し、彼と彼の家族がドイツのホーエンツォレルン家から受け継いだすべての公爵の称号の使用をやめた。[ 2 ] [ 3 ]
ルーマニア支部の当主は、君主制廃止後も、在位中に用いていた世襲称号を使い続けた。
ルーマニア王カロル2世の治世中、彼の息子ミハイルは、マリア・サ（MS）マレレ・ヴォイエヴォド・デ・アルバ・ユリア、または英語訳では「アルバ・ユリア大公殿下」という称号を与えられた。
ルーマニア語のオリジナルは次のとおりです: Majestatea Sa (MS) NN、Regele Românilor (またはMaiestatea Sa (MS) NN、Regele României ; どちらの形式もルーマニアのアカデミーで認められています)
英語訳は「ルーマニア国王陛下（HM）NN」です。
ホーエンツォレルン＝ジグマリンゲン家の複合紋章は以下のとおりです。
ホーエンツォレルン＝ジグマリンゲン家の紋章を組み込んだ複合紋章は以下のとおりです。
1922年以降、ルーマニア王国の主要な国章は以下の通りであった。
1849年に公国の主権を親族であるプロイセン国王に譲渡した後も、カール・アントンの子孫は「ホーエンツォレルン公（Fürst）」という称号を名乗り続けた。
北緯48度05分17秒、東経9度13分00秒/北緯48.0881度、東経9.2167度/北緯48度0881度、東経9.2167度
