
スターリングエンジンは、空気やその他のガス(作動流体)を異なる温度にさらすことによって周期的に膨張および収縮させることで作動する熱機関であり、その結果、熱エネルギーが機械的仕事に正味変換されます。[ 1 ] [ 2 ]
より具体的に言うと、スターリングエンジンは、永久的な気体作動流体を備えた閉サイクル再生式熱機関です。この文脈における閉サイクルとは、作動流体がシステム内に永久的に保持されている熱力学システムを意味します。再生とは、再生器として知られる特定のタイプの内部熱交換器および蓄熱器の使用を指します。厳密に言えば、再生器の搭載がスターリングエンジンを他の閉サイクル熱風エンジンと区別する点です。[ 3 ]
スターリングエンジンでは、作動流体(例えば空気)がエンジン内部空間(シリンダー)の外部から供給されるエネルギーによって加熱されます。流体が膨張すると、ディスプレーサーに連結されたピストンによって機械的な仕事が引き出されます。ディスプレーサーは作動流体をエンジン内の別の場所に移動させ、そこで冷却します。これにより作動シリンダーに部分的な真空状態が生じ、さらに機械的な仕事が引き出されます。ディスプレーサーは冷却された流体をエンジンの高温部分に戻して、このサイクルが繰り返されます。
特筆すべき特徴は、熱をヒートシンクに放出するのではなく、機械内部に保持することで一時的な蓄熱器として機能し、効率を高める再生器である。
熱は外部から供給されるため、エンジンの高温部分はあらゆる外部熱源で温めることができます。同様に、エンジンの低温部分は、流水や空気の流れなどの外部ヒートシンクで冷却できます。ガスはエンジン内に永久的に保持されるため、ヘリウムや水素など、最も適した特性を持つガスを使用できます。吸気も排気もないため、機械はほぼ無音です。この機械は可逆式であるため、外部動力源でシャフトを回転させると、機械全体に温度差が生じ、ヒートポンプとして機能します。
スターリングエンジンは 、蒸気機関に対抗する産業用原動機として、スコットランド人のロバート・スターリング[ 4 ]によって1816年に発明されましたが、その実用性は1世紀以上にわたって主に低出力の家庭用用途に限られていました[ 5 ] 。

ロバート・スターリングは、 1699年に最初の実用的な熱気エンジンを製作したギヨーム・アモントン[ 6 ]などの初期の革新者とともに、熱気エンジンの父の一人と考えられている[ 7 ] 。
アモントンの後には、サー・ジョージ・ケイリーが続きました。[ 8 ]このタイプのエンジンは、火が囲まれており、火格子の下から十分な量の空気が送り込まれて燃焼を維持する一方、空気の大部分は火の上部に入り、加熱されて膨張します。全体と燃焼生成物がピストンに作用し、作動シリンダーを通過します。動作は単純な混合のみであるため、加熱される空気が火と直接接触するため、金属の加熱面は必要ありません。
スターリングは1816年に最初の空気エンジンを考案した。[ 9 ]スターリング空気エンジンの原理は、空気を炉に通して排出するサー・ジョージ・ケイリー(1807年)のエンジンとは異なり、スターリングのエンジンでは空気が閉回路内で作動する。発明家は、その点にほとんどの注意を払った。
1818年にエアシャーの採石場で水を汲み上げるために作られた2馬力(1.5kW )のエンジンは、不注意な係員がヒーターを過熱させるまで、しばらくの間稼働し続けた。この実験によって、発明者は、得られる作動圧力が低いため、このエンジンは低出力にしか対応できず、当時そのような需要はなかったことを悟った。
スターリングの1816年の特許[ 10 ]もまた、再生器の前身である「エコノマイザー」に関するものでした。この特許(特許番号4081)では、「エコノマイザー」技術と、その技術が使用できるいくつかの用途について説明しています。そこから、熱風エンジンの新しい構成が生まれました。
スターリングは弟のジェームズと共に、1827年に2番目の熱気機関の特許を取得した。[ 11 ]彼らは設計を反転させ、ディスプレーサーの高温端が機械の下になるようにし、内部の空気を約20標準気圧(2,000 kPa)まで加圧できるように圧縮空気ポンプを追加した。
スターリング兄弟に続いて、1828 年にはパーキンソンとクロスリー[ 12 ] 、 1829 年にはアーノット[ 13 ]が続いた。パーキンソンとクロスリーは、大気よりも密度の高い空気を使用する原理を導入し、同じ容積でより大きな出力のエンジンを実現した。ジェームズ・スターリングは、有名なダンディーエンジンを製作した際に、この同じアイデアを採用した。[ 14 ]
1827年のスターリング特許は、1840年のスターリング第3特許の基礎となった。[ 15 ] 1827年の特許からの変更点はわずかであったが、重要なものであり、この第3特許はダンディーエンジンにつながった。[ 16 ]
ジェームズ・スターリングは1845年に土木学会に自身のエンジンを発表した[ 17 ]。これはこの種のエンジンとしては最初のもので、様々な改良を経て効率的に製造され加熱され、直径30センチメートル(12インチ)、ストローク長60センチメートル(2フィート)のシリンダーを持ち、1分間に40ストロークまたは回転(40rpm)した。このエンジンはダンディー鋳造会社の工場で8~10か月間すべての機械を動かし、以前は1分間に320,000 kg(700,000ポンド)を60 cm(2フィート)持ち上げることができ、出力は約16キロワット(21馬力)であった。 この動力では作業に不十分だと考えたダンディー鋳造会社は、直径40センチメートル(16インチ)、ストローク1.2メートル(4フィート)、毎分28ストロークのシリンダーを備えた2番目のエンジンを設置しました。このエンジンは2年以上連続運転され、鋳造工場の作業を非常に満足のいく形でこなしただけでなく、(3番目の動輪の摩擦ブレーキによって)約687トン(1,500,000ポンド)、約34キロワット(45馬力)を持ち上げるほどのテストも行われました。
スターリングエンジン(当時はスターリングの空気エンジンとして知られていた)は1816年に発明され、特許を取得しました。[ 18 ]これは空気エンジンを作るための以前の試みに続くものでしたが、おそらく1818年にスターリングが作ったエンジンが採石場で水を汲み上げるのに使われたとき、初めて実用化されたものでした。[ 19 ]スターリングの最初の特許の主な主題は熱交換器で、さまざまな用途で燃料効率を高めることから、彼はこれを「エコノマイザー」と呼びました。この特許では、エコノマイザーの1つの形式を彼の独自の閉サイクル空気エンジン設計で使用することも詳細に説明されており[ 20 ]、この用途では現在一般的に「再生器」として知られています。ロバート・スターリングと彼の兄弟でエンジニアのジェームズによるその後の開発により、加圧を含む元のエンジンのさまざまな改良構成の特許が取得され、1843年までに、ダンディーの鉄工所のすべての機械を駆動するのに十分な出力が得られました。 [ 21 ]
1845 年 6 月に土木学会に提出されたジェームズ・スターリングの論文では、彼の目的は燃料を節約することだけでなく、当時の蒸気機関に代わるより安全な代替手段を作り出すことであったと述べられている。 [ 22 ]蒸気機関のボイラーは頻繁に爆発し、多くの負傷者や死者を出していた。[ 23 ] [ 24 ]しかし、これは異論もある。[ 25 ]
スターリングエンジンの出力と効率を最大化するためには非常に高い温度で運転する必要があり、当時の材料の限界が露呈した。初期の頃に製造された少数のエンジンは、許容できないほど頻繁に故障した(ただし、ボイラー爆発ほど悲惨な結果にはならなかった)。[ 26 ]例えば、ダンディー鋳造工場のエンジンは、4年間で3回の高温シリンダー故障の後、蒸気エンジンに置き換えられた。[ 27 ]

ダンディー鋳造工場のエンジンが置き換えられた後、スターリング兄弟が空気エンジンの開発にさらに関わったという記録はなく、スターリングエンジンは産業規模の動力源として蒸気と再び競合することはなかった。(蒸気ボイラーはより安全になり、蒸気エンジンはより効率的になったため、ライバルの原動機の標的となることは少なくなった。)しかし、1860年頃から、教会のオルガンの空気の送風や水の汲み上げなど、低~中程度の信頼性の高い動力源が必要とされる用途向けに、スターリング/熱風タイプの小型エンジンが相当数生産されるようになった。[ 28 ]
これらの小型エンジンは、利用可能な材料に負担をかけないように、一般的に低温で運転されたため、比較的効率が悪かった。そのセールスポイントは、蒸気機関とは異なり、火を扱える人なら誰でも安全に操作できることだった。1906年のライダー・エリクソン・エンジン社のカタログには、「庭師や一般の家庭人でもこれらのエンジンを操作でき、免許を持った熟練の技術者は必要ない」と記載されていた。数種類のエンジンは世紀末以降も生産され続けたが、いくつかの小さな機械的改良を除けば、スターリングエンジンの設計は概してこの期間停滞した。[ 29 ]
20世紀初頭、スターリングエンジンの「家庭用モーター」[ 30 ]としての役割は、徐々に電気モーターや小型内燃機関に取って代わられた。1930年代後半には、おもちゃや少数の小型換気扇にのみ使用されるようになり、ほとんど忘れ去られていた。[ 31 ]
その頃、フィリップスは、送電網やバッテリーが安定して利用できない地域にラジオの販売を拡大しようとしていた。フィリップスの経営陣は、低出力のポータブル発電機を提供することがこうした販売を促進すると考え、アイントホーフェンにある同社の研究所のエンジニアグループに、この目的を達成するための代替手段を評価するよう依頼した。さまざまな原動機を体系的に比較した後、チームはスターリングエンジンを採用することに決定した。その理由として、スターリングエンジンの静音性(可聴音と無線干渉の両面)と、さまざまな熱源で稼働できること( 「安価でどこでも入手できる」一般的なランプオイル が好まれた)を挙げた。[ 32 ]また、蒸気機関や内燃機関とは異なり、スターリングエンジンについては長年にわたり本格的な開発作業がほとんど行われていないことも認識しており、現代の材料とノウハウによって大幅な改善が可能になるはずだと主張した。[ 33 ]
1951年までに、MP1002CA(「バンガローセット」として知られる)と命名された180/200W発電機セットが生産準備完了となり、最初の250台の生産が計画されたが、すぐに競争力のある価格で製造できないことが明らかになった。さらに、トランジスタラジオの登場と、そのはるかに低い電力要件により、このセットの本来の目的が消滅しつつあった。最終的に、これらのセットは約150台生産された。[ 34 ]そのうちのいくつかは世界中の大学や専門学校の工学部に行き渡り、何世代にもわたる学生にスターリングエンジンの貴重な入門を提供した。1961年3月付けのロンドンWC1のResearch and Control Instruments Ltd.からNorth Devon Technical Collegeへの手紙には、「残りの在庫を貴校のような機関に特別価格75ポンド(税抜)で提供する」と書かれていた。
バンガローセットと並行して、フィリップスはさまざまな用途向けの実験的なスターリングエンジンを開発し、1970年代後半までこの分野での研究開発を続けましたが、「逆スターリングエンジン」クライオクーラーで初めて商業的な成功を収めました。彼らは多数の特許を出願し、他の企業にライセンス供与した豊富な情報を蓄積し、それが現代の開発作業の多くの基礎となりました。[ 35 ]
1996年、スウェーデン海軍はゴットランド級潜水艦3隻を就役させた。これらの潜水艦は水上では船舶用ディーゼルエンジンで推進されるが、潜航時にはスウェーデンの造船会社コックムスが開発したスターリングエンジン駆動の発電機を使用してバッテリーを充電し、推進用の電力を供給する。[ 36 ]エンジンの動力源となるディーゼル燃料の燃焼をサポートするために液体酸素が供給されている。スターリングエンジンは、スウェーデンのセーデルマンランド級潜水艦、シンガポールで運用されているアーチャー級潜水艦、日本のそうりゅう型潜水艦にも搭載されており、エンジンは川崎重工業がライセンス生産している。潜水艦用途では、スターリングエンジンは運転時に非常に静かであるという利点がある。
21世紀初頭には、スターリングエンジンは集光型太陽熱発電システムのディッシュ型バージョンで使用されていました。非常に大きな衛星放送受信アンテナに似た鏡面ディッシュが太陽光を熱受信機に集光し、熱受信機は熱を吸収して収集し、流体を使用してスターリングエンジンに伝達します。その結果得られた機械動力は、発電機またはオルタネーターを駆動して電気を生成するために使用されます。[ 37 ]
マイクロ熱電併給(CHP)ユニットの中核となる構成要素は、同等の蒸気機関よりも効率が高く安全であるため、スターリングサイクルエンジンで構成することができる。2003年までに、CHPユニットは家庭用発電機などの家庭用用途で商業的に設置されるようになった。[ 38 ]
2013年に、6つの特徴的な無次元群に基づく自由ピストン型スターリングエンジンのスケーリング法則に関する論文が発表された。[ 39 ] 2025年のScience Advances誌の記事では、研究者らが地球の周囲放射を利用してスターリングエンジンで機械的動力を生成する方法を検討し、温室内の循環管理や住宅の温度調節におけるこの方法の有用性を実証した。[ 40 ]
ロバート・スターリングは1816年に最初の実用的な閉サイクル式熱気エンジンの特許を取得し、 1884年には早くもフリーミング・ジェンキンが、そのようなエンジンはすべて総称してスターリングエンジンと呼ぶべきだと提案した。しかし、この命名案はあまり支持を得られず、市場に出回っている様々なタイプのエンジンは、ライダー、ロビンソン、ハインリチの(熱)気エンジンなど、個々の設計者や製造者の名前で呼ばれ続けた。 1940年代、フィリップス社は、当時すでに空気以外の作動流体でテストされていた自社製の「空気エンジン」に適切な名前を探しており、1945年4月にスターリングエンジンと決定した。 [ 41 ]しかし、それから30年近く経っても、グラハム・ウォーカーは、熱気エンジンなどの用語がスターリングエンジンと互換性があり、スターリングエンジン自体が広く無差別に適用されていることを嘆く理由があった。 [ 42 ]この状況は今日まで続いている。[ 43 ]
蒸気機関と同様に、スターリングエンジンは従来、外部燃焼機関に分類されます。これは、作動流体との間のすべての熱伝達が固体境界(熱交換器)を介して行われるため、燃焼プロセスおよびそれによって発生する可能性のある汚染物質がエンジンの作動部品から隔離されるためです。これは、作動流体内部での燃料の燃焼によって熱入力が行われる内燃機関とは対照的です。スターリングエンジンの多くの実装例のほとんどは、往復ピストンエンジンのカテゴリーに分類されます。

理想化されたスターリングサイクルは、作動流体に作用する4つの熱力学的プロセスから構成される。
理想的な、最大効率のスターリングエンジンでは、熱源に対する流入熱量と流出熱量の比は、理想的なカルノーサイクルの効率に等しくなります。これはカルノー効率と呼ばれ、低温熱源と高温熱源のケルビン温度の比です。理想的な、最大効率のカルノーサイクルでは、等容過程(定容)は断熱過程(熱伝達がないため正味の熱伝達がない)に置き換えられます。理想的なスターリングサイクルでは、温度が上昇する等容過程で流入する熱はすべて、温度が下降する等容過程で完全に放出されます(正味の熱伝達がない)。
このエンジンは、作動ガスが一般的にエンジンの低温部分で圧縮され、高温部分で膨張するように設計されており、その結果、熱が仕事に変換されます。[ 2 ]内部再生式熱交換器により、この機能を持たない単純な熱風エンジンと比較して、スターリングエンジンの熱効率が向上します。
スターリングエンジンは、高温側と低温側の温度差を利用して、一定量のガスを加熱・膨張させ、冷却・圧縮させるサイクルを確立し、熱エネルギーを機械エネルギーに変換します。高温側と低温側の温度差が大きいほど、熱効率は高くなります。理論上の最大効率はカルノーサイクルの効率に相当しますが、摩擦などの損失があるため、実際のエンジンの効率はこの値よりも低くなります。
スターリングエンジンは閉サイクルであるため、「作動流体」と呼ばれる一定量のガス(最も一般的には空気、水素、またはヘリウム)を含みます。通常の運転では、エンジンは密閉されており、ガスの出入りはありません。他のタイプのピストンエンジンとは異なり、バルブは必要ありません。スターリングエンジンは、ほとんどの熱機関と同様に、冷却、圧縮、加熱、膨張の4つの主要なプロセスを循環します。これは、高温熱交換器と低温熱交換器の間でガスを往復させることによって実現され、多くの場合、加熱器と冷却器の間に再生器が設けられています。高温熱交換器は、燃料バーナーなどの外部熱源と熱的に接触しており、低温熱交換器は、エアフィンなどの外部ヒートシンクと熱的に接触しています。ガスの温度変化は、それに対応するガス圧力の変化を引き起こし、ピストンの動きによってガスは交互に膨張と圧縮を繰り返します。
気体は、圧力、温度、体積の関係を記述する気体の法則に従って挙動します。気体が加熱されると、(密閉された容器内にあるため)圧力が上昇し、この圧力が動力ピストンに作用して動力行程が発生します。気体が冷却されると圧力が低下し、この圧力低下により、ピストンは戻り行程で気体を圧縮するために必要な仕事量が少なくなります。行程間の仕事量の差によって、正味の動力出力が得られます。
ピストンの片側が大気に開放されている場合、動作は若干異なります。密閉された作動ガスが高温側に接触すると、ガスは膨張し、ピストンと大気の両方に仕事を行います。作動ガスが低温側に接触すると、圧力が大気圧を下回り、大気がピストンを押し、ガスに仕事を行います。

閉サイクル運転の結果として、スターリングエンジンを駆動する熱は、熱源から熱交換器を介して作動流体へ、そして最終的にヒートシンクへと伝達されなければなりません。スターリングエンジンシステムは、少なくとも1つの熱源、1つのヒートシンク、そして最大5つの熱交換器を備えています。一部のタイプでは、これらの一部を組み合わせたり、省略したりすることができます。

熱源は燃料の燃焼によって供給され、燃焼生成物は作動流体と混ざらないためエンジンの内部部品と接触しないので、スターリングエンジンは、従来のエンジンでは研磨性の二酸化ケイ素を沈着させる可能性のあるシロキサンを含む埋立地ガスなど、他のタイプのエンジンの内部を損傷する可能性のある燃料でも作動することができる。[ 44 ]
その他の適切な熱源としては、集光型太陽エネルギー、地熱エネルギー、原子力エネルギー、廃熱、バイオエネルギーなどがある。太陽エネルギーを熱源として使用する場合、通常のソーラーミラーやソーラーディッシュを利用できる。フレネルレンズやミラーの使用も、例えば惑星表面探査などで推奨されている。[ 45 ]太陽光発電式スターリングエンジンは、環境に優しい発電方法を提供するとともに、開発プロジェクトにおいて経済的に魅力的な設計もあるため、ますます人気が高まっている。[ 46 ]
スターリングエンジンの熱交換器の設計は、高い熱伝達率と低い粘性ポンプ損失、そして低いデッドスペース(未掃気内部容積)とのバランスを取ることが重要です。高出力・高圧で運転されるエンジンでは、高温側の熱交換器は、高温でも十分な強度を維持し、腐食やクリープが発生しない合金で作られている必要があります。
小型で低出力のエンジンでは、熱交換器は高温室と低温室の壁だけで構成されている場合もありますが、より大きな出力が必要な場合は、十分な熱を伝達するために、より広い表面積が必要になります。一般的な構成としては、高温側には内外フィンまたは複数の小径チューブ、低温側には液体(水など)を用いた冷却器が用いられます。
スターリングエンジンでは、再生器は内部熱交換器であり、作動流体がまず一方の方向に、次に反対方向に通過するように高温空間と低温空間の間に配置される一時的な蓄熱器です。これにより、流体から一方の方向に熱が奪われ、反対方向に熱が戻されます。再生器は金属メッシュや発泡体のような単純なものでもよく、高い表面積、高い熱容量、低い熱伝導率、低い流体摩擦といった利点があります。[ 47 ]その機能は、サイクルの最高温度と最低温度の中間の温度で環境と交換されるはずの熱をシステム内に保持することであり、 [ 48 ]これにより、サイクルの熱効率(ただし、実際のエンジンの熱効率は[ 49 ])を限界カルノー効率に近づけることができます。
スターリングエンジンにおける再生の主な効果は、エンジン内部で不可逆的に失われる熱を「再利用」することで熱効率を高めることです。二次的な効果として、熱効率の向上により、所定の高温側および低温側熱交換器からより高い出力が得られます。これらの熱交換器は通常、エンジンの熱スループットを制限します。実際には、実用的な再生器に固有の「デッドスペース」(未掃気容積)とポンピング損失によって再生による効率向上効果が相殺されるため、この追加出力は完全には実現されない場合があります。
スターリングエンジン再生器の設計上の課題は、過剰な内部容積(「デッドスペース」)や流れ抵抗を導入することなく、十分な熱伝達能力を提供することです。これらの固有の設計上の矛盾は、実用的なスターリングエンジンの効率を制限する多くの要因の 1 つです。典型的な設計は、デッドスペースを減らすために低多孔性の細い金属ワイヤーメッシュを積み重ね、その方向の伝導を減らし対流熱伝達を最大化するためにワイヤー軸をガスの流れに垂直にすることです。 [ 50 ]
再生器はロバート・スターリングによって発明された重要な構成要素であり、その存在によって真のスターリングエンジンは他の閉サイクル熱気エンジンと区別されます。多くの小型「おもちゃ」スターリングエンジン、特に低温差(LTD)タイプには明確な再生器がなく、熱気エンジンとみなされる可能性があります。しかし、ディスプレーサー自体の表面と近くのシリンダー壁、あるいは同様にアルファ構成エンジンの高温シリンダーと低温シリンダーをつなぐ通路によって、わずかな再生が行われます。
スターリングエンジンの高温部と低温部の温度差が大きいほど、エンジンの効率は高くなります。ヒートシンクは通常、エンジンが作動する周囲環境です。中出力から高出力のエンジンでは、エンジンから周囲の空気へ熱を伝達するためにラジエーターが必要です。船舶用エンジンは、周囲の空気よりも一般的に温度の低い海水、湖水、または河川水を利用できるという利点があります。熱電併給システムの場合、エンジンの冷却水は直接的または間接的に暖房に利用され、効率が向上します。
あるいは、周囲温度で熱を供給し、極低温流体(液体窒素経済を参照)や氷水などの手段を用いてヒートシンクをより低い温度に維持することもできる。
ディスプレーサーは、ベータ型およびガンマ型スターリングエンジンで使用される特殊なピストンで、作動ガスを高温熱交換器と低温熱交換器の間で往復させるために使用されます。エンジンの設計タイプによっては、ディスプレーサーがシリンダーに密閉されている場合とそうでない場合があります。つまり、シリンダー内に緩く嵌合している場合があり、作動ガスがディスプレーサーの周囲を通り抜けて、シリンダーの奥の部分を占めることができます。アルファ型エンジンは高温側に高い応力がかかるため、ハイブリッドピストンをその側に使用し始めた発明家はごく少数でした。ハイブリッドピストンは通常のアルファ型エンジンと同様に密閉部分を持ちますが、その周囲にシリンダーよりも直径の小さいディスプレーサー部分が接続されています。圧縮比は元のアルファ型エンジンよりも若干小さいですが、密閉部分にかかる応力係数はかなり低くなっています。
スターリングエンジンは、高温部と低温部の間で空気を移動させる方法によって、大きく3つのタイプに分けられます。

アルファスターリングエンジンは、高温シリンダーと低温シリンダーの2つの動力ピストンを別々のシリンダー内に備えています。高温シリンダーは高温熱交換器内に、低温シリンダーは低温熱交換器内に配置されています。このタイプのエンジンは出力対体積比が高いですが、高温ピストンの温度が通常高いこととシールの耐久性の問題により技術的な問題があります。[ 51 ]実際には、このピストンには、シールを高温ゾーンから遠ざけるために、余分なデッドスペースを犠牲にして、通常大きな断熱ヘッドが取り付けられています。クランク角度は効率に大きな影響を与え、最適な角度は実験的に見つける必要があることがよくあります。90°の角度で固定されることがよくあります。
そのプロセスを4つのステップで説明すると以下のようになります。

ベータ型スターリングエンジンは、ディスプレーサーピストンと同じシリンダー内の同じシャフトに単一の動力ピストンが配置されています。ディスプレーサーピストンは緩く嵌合しており、膨張するガスから動力を抽出せず、作動ガスを高温側と低温側の熱交換器の間で移動させる役割のみを果たします。作動ガスがシリンダーの高温側に押し込まれると膨張し、動力ピストンを押します。作動ガスがシリンダーの低温側に押し込まれると収縮し、通常はフライホイールによって増幅される機械の慣性によって動力ピストンが反対方向に押し出され、ガスが圧縮されます。アルファ型とは異なり、ベータ型では動力ピストンが高温ガスに接触しないため、高温可動シールの技術的な問題を回避できます。[ 52 ]
その他のスターリングエンジンの構成も、エンジニアや発明家たちの関心を引き続けている。

自由ピストン式スターリングエンジンには、液体ピストン式とダイヤフラムピストン式がある。自由ピストン式装置では、電気式リニアオルタネータ、ポンプ、またはその他の同軸装置によってエネルギーを供給または除去することができる。これにより、リンク機構が不要になり、可動部品の数を減らすことができる。一部の設計では、非接触式ガスベアリングの使用や、平面ばねによる非常に精密なサスペンションによって、摩擦と摩耗がほぼ完全に排除されている。
自由ピストン式スターリングエンジンのサイクルにおける4つの基本的なステップは以下のとおりです。
1960年代初頭、オハイオ州アセンズにあるオハイオ大学のウィリアム・T・ビールは、クランク機構の潤滑の難しさを克服するために、スターリングエンジンの自由ピストン版を発明した。[ 58 ]基本的な自由ピストン・スターリングエンジンの発明は一般的にビールによるものとされているが、同様のタイプのエンジンの独立した発明は、英国AEREのハーウェル研究所のEHクック・ヤーボローとC・ウェストによって行われた。[ 59 ] GMベンソンも重要な初期の貢献をし、多くの斬新な自由ピストン構成の特許を取得した。[ 60 ] [ 61 ]
自由に動く部品を使用したスターリングサイクルマシンの最初の既知の記述は、1876年の英国特許開示である。[ 62 ] [ 63 ]このマシンは冷蔵庫(つまり、逆スターリングサイクル)として構想された。自由ピストン式スターリング装置を使用した最初の消費者向け製品は、日本のツインバード株式会社が製造し、2004年にコールマンが米国で販売したポータブル冷蔵庫である。

平板型複動式スターリングエンジンの設計では、ディスプレーサーの高温ピストンと低温ピストンの面積が異なるという事実を利用して、ディスプレーサーの駆動問題を解決している。
この駆動方式は、機械的な伝動機構を一切使用していません。ダイヤフラムを使用することで、摩擦がなくなり、潤滑油も不要になります。
ディスプレーサーが作動している間、ジェネレーターは作動ピストンを限界位置に保持し、エンジンの作動サイクルを理想的なスターリングサイクルに近づけます。フラットな設計を採用することで、熱交換器の面積と機械の体積の比率が増加します。
作動シリンダーの平面形状は、膨張および圧縮の熱プロセスを等温プロセスにより近いものに近似させる。
欠点は、高温空間と低温空間の間の断熱面積が大きいことである。[ 64 ]
熱音響装置は、作動ガス分子一つひとつがたどる経路は実際のスターリングサイクルに従うものの、スターリング装置とは大きく異なります。これらの装置には、熱音響エンジンや熱音響冷凍機などがあります。高振幅の音響定在波は、スターリング動力ピストンに類似した圧縮と膨張を引き起こし、位相のずれた音響進行波は、スターリングディスプレーサーピストンに類似した温度勾配に沿った変位を引き起こします。したがって、熱音響装置には、ベータ型やガンマ型スターリング装置に見られるようなディスプレーサーは通常ありません。
NASAは、太陽系外縁部への長期ミッション向けに、核崩壊加熱式スターリングエンジンを検討してきた。 [ 65 ] 2018年、NASAと米国エネルギー省は、深宇宙探査機やプローブ、さらには系外惑星の基地に電力を供給できるように設計された、 KRUSTY(Kilopower Reactor Using Stirling TechnologYの略)と呼ばれる新型原子炉の試験に成功したと発表した。[ 66 ]
2012年にケーブル通信技術者協会が主催したケーブルテックエキスポで、ディーン・ケイメンはタイム・ワーナー・ケーブルの最高技術責任者マイク・ラジョイと共に登壇し、自身の会社Deka ResearchとSCTEとの新たな取り組みを発表した。ケイメンはこれをスターリングエンジンと呼んでいる。[ 67 ] [ 68 ]
最小のスターリングエンジンは、シュトゥットガルト大学の2人のドイツ人科学者によって作られました。これはミクロン単位の長さで動作します。[ 69 ] [ 70 ]
0.5 K 程度の温度差で動作する非常に低出力のエンジンが製造されています。[ 71 ]ディスプレーサー型スターリングエンジンは、ピストン 1 つとディスプレーサー 1 つを備えています。エンジンを動作させるには、大きなシリンダーの上部と下部の間に温度差が必要です。低温度差(LTD) スターリングエンジンの場合、手と周囲の空気の間の温度差でエンジンを動作させるのに十分です。[ 72 ]ディスプレーサー型スターリングエンジンの動力ピストンはしっかりと密閉されており、内部のガスが膨張するにつれて上下に動くように制御されています。一方、ディスプレーサーは非常に緩く取り付けられているため、ピストンが上下に動くと、エンジンの高温部と低温部の間を空気が自由に移動できます。ディスプレーサーが上下に動くと、ディスプレーサーシリンダー内のガスの大部分が加熱または冷却されます。
スターリングエンジン、特に温度差が小さいエンジンは、発生する出力に対してかなり大きい(つまり、比出力が低い)。これは主に気体対流の熱伝達係数によるもので、一般的な冷熱交換器で達成できる熱流束は約 500 W/(m 2 ·K) に制限され、高温熱交換器では約 500〜5000 W/(m 2 ·K) に制限される。[ 73 ]内燃機関と比較すると、このためエンジンの設計者は作動ガスへの熱の伝達と作動ガスからの熱の伝達をより困難にしている。熱効率のため、必要な熱伝達は温度差が小さいほど大きくなり、1 kW の出力に対する熱交換器の表面積(およびコスト)は (1/ΔT) 2で増加する。したがって、非常に小さい温度差のエンジンの比コストは非常に高くなる。温度差や圧力を高めることで、スターリングエンジンはより多くの出力を生み出すことができる。ただし、熱交換器が増加する熱負荷に対応できるように設計されており、必要な対流熱流束を供給できることが前提となる。
スターリングエンジンは瞬時に始動することはできません。「暖機運転」が必要です。スターリングエンジンは定速エンジンとして最もよく使用されます。
スターリングエンジンの出力は一定に保たれる傾向があり、出力調整には慎重な設計と追加の機構が必要となる場合がある。一般的に、出力変更はエンジンの排気量を変化させる(多くの場合、斜板式クランクシャフト機構を用いる)、作動流体の量を変更する、ピストン/ディスプレーサーの位相角を変更する、あるいは場合によってはエンジン負荷を変更することによって行われる。この特性は、一定の出力が望ましいハイブリッド電気推進や「ベースロード」発電においては、それほど大きな欠点とはならない。
水素とヘリウムは、すべての気体の中で最も高い熱伝導率と熱容量を持っています。空気は実用的な作動流体ですが、[ 74 ]高圧空気エンジン内の酸素は、潤滑油の爆発による致命的な事故を引き起こす可能性があります。[ 75 ]このような事故の1つを受けて、フィリップスは爆発の危険性を回避するために他の気体の使用を先駆的に行いました。
ほとんどの高出力スターリングエンジンでは、作動流体の最小圧力と平均圧力の両方が大気圧よりも高い。この初期エンジン加圧は、ポンプ、圧縮ガスタンクからのエンジンへの充填、または平均温度が平均運転温度よりも低いときにエンジンを密閉することによって実現できる。これらの方法はすべて、熱力学サイクル内の作動流体の質量を増加させる。すべての熱交換器は、必要な熱伝達率を供給するために適切にサイズ設定する必要がある。熱交換器が適切に設計され、対流熱伝達に必要な熱流束を供給できる場合、エンジンは、第一近似として、ウエスト数とビール数によって予測されるように、平均圧力に比例した出力を生成する。実際には、最大圧力は圧力容器の安全圧力にも制限される。スターリングエンジンの設計のほとんどの側面と同様に、最適化は多変数であり、多くの場合、相反する要件がある。[ 73 ]加圧の難しさは、出力が向上する一方で、必要な熱量が出力の増加に比例して増加することである。加圧が進むと、エンジンの壁の厚みを増す必要が生じ、その結果、熱伝達に対する抵抗が増加するため、熱伝達はますます困難になる。

高温高圧下では、空気加圧されたクランクケース内、または熱気エンジンの作動ガス中の酸素がエンジンの潤滑油と結合して爆発する可能性がある。このような爆発で少なくとも1人が死亡している。[ 75 ]潤滑剤は熱交換器、特に再生器を詰まらせる可能性もある。これらの理由から、設計者は、特に摺動シールにおいて、可動部品にかかる垂直力が小さい、潤滑剤を使用しない低摩擦係数材料(ルーロンやグラファイトなど)を好む。一部の設計では、密閉ピストンにダイヤフラムを使用することで、摺動面を完全に回避している。これらは、スターリングエンジンが内燃機関よりもメンテナンス要件が少なく、寿命が長い理由の一部である。
理論上の熱効率は理想的なカルノーサイクルの熱効率に等しく、つまりあらゆる熱機関で達成可能な最高の効率です。しかし、一般的な原理を説明するには役立ちますが、実際のスターリングエンジンは理想から大きく逸脱しています。[ 77 ] [ 78 ]工学熱力学に関する多くの標準的な書籍で無差別に使用されていることが、スターリングエンジンの研究全般に悪影響を与えていると主張されています。[ 79 ] [ 80 ]
スターリングエンジンは静かに運転でき、ほぼあらゆる熱源を利用できます。熱エネルギー源は、オットーサイクルやディーゼルサイクルエンジンのように内部燃焼ではなく、スターリングエンジンの外部で生成されます。このタイプのエンジンは現在、マイクロ熱電併給(CHP)ユニットの中核コンポーネントとして注目を集めており、同等の蒸気エンジンよりも効率的で安全です。[ 81 ] [ 82 ]ただし、出力重量比が低いため、[ 83 ]スペースと重量に余裕のある静止設備での使用に適しています。
実際のエンジンの効率は、対流熱伝達と粘性流(摩擦)の限界により、他の現実的な問題によって低下します。また、実用的かつ機械的な考慮事項もあります。たとえば、理想化されたサイクルを再現するために必要なより複雑な機構よりも、単純な運動学的リンク機構が好ましい場合があり、作動ガスの非理想的な特性、熱伝導率、引張強度、クリープ、破断強度、融点など、使用可能な材料によって課される制限があります。よく生じる疑問は、等温膨張と圧縮を伴う理想サイクルが、実際にスターリングエンジンに適用する正しい理想サイクルであるかどうかです。CJ Rallis 教授は、膨張空間と圧縮空間が等温挙動に近づくような条件を想像するのは非常に難しく、これらの空間を断熱的であると考える方がはるかに現実的であると指摘しています。[ 84 ]膨張空間と圧縮空間が断熱的で、等温熱交換器と完全な再生を伴う理想的な解析は、ラリスによって解析され、スターリング機械のより良い理想的な基準として提示された。彼はこのサイクルを「擬似スターリングサイクル」または「理想的な断熱スターリングサイクル」と呼んだ。この理想的なサイクルの重要な帰結は、カルノー効率を予測しないことである。この理想的なサイクルのもう1つの結論は、最大効率は圧縮比が低いときに得られることであり、これは実際の機械で観察される特徴である。独立した研究で、T. フィンケルシュタインもスターリング機械の解析において断熱膨張空間と断熱圧縮空間を仮定した。[ 85 ]
理想的なスターリングサイクルは、他のあらゆる熱機関と同様に、現実世界では実現不可能である。スターリングエンジンの効率は周囲の温度にも左右され、気温が低いほど効率が高くなるため、温暖な地域ではこのタイプのエンジンはあまり魅力的ではない。他の外燃機関と同様に、スターリングエンジンは燃料の燃焼以外の熱源も利用できる。例えば、太陽光発電を利用したスターリングエンジンの様々な設計が開発されている。

スターリングエンジンの用途は、暖房や冷房から水中動力システムまで多岐にわたります。スターリングエンジンは、暖房や冷房用のヒートポンプとして逆方向にも機能できます。その他の用途としては、熱電併給、太陽光発電、スターリング冷凍機、ヒートポンプ、船舶用エンジン、低出力模型航空機エンジン[ 86 ]、低温度差エンジンなどがあります。
。このボイラーは、1816年にスコットランドの発明家ロバート・スターリングが考案したスターリングエンジンに基づいています。[...] この特定の用途に付けられた技術的な名称は、マイクロ複合熱電併給、またはマイクロCHPです。
使用し、再生式フリーピストンディスプレーサーと、入口/出口バルブおよびディスプレーサーの動きの流体制御を使用しています。