テレビガイダンス

テレビ誘導爆弾の開発に向けた最初の本格的な取り組みは、1940年にドイツのヘンシェル航空機会社でヘルベルト・ワグナーの指揮の下で行われた。 ^{[ 3 ]}これは、進行中のHs 293滑空爆弾プロジェクトで使用可能な誘導システムを開発するためのいくつかの取り組みの1つであった。Hs 293は当初、爆弾の尾部に取り付けられた照明弾を爆撃手が観測し、ケール・シュトラスブルク無線指令装置^{[ a ]}が爆弾に指令を送って目標に合わせるという、純粋なMCLOSシステムとして設計されていた。このアプローチの欠点は、爆撃手が攻撃中ずっと爆弾と目標を視認できるように航空機を飛行させる必要があったことであり、第二次世界大戦の爆撃機の狭い空間を考えると、航空機が飛行できる方向が大幅に制限された。天候、煙幕、あるいは遠距離での目標視認の問題だけでも攻撃は困難であった。^{[ 4 ]}

爆弾の先端にテレビカメラを設置することは、非常に大きな利点をもたらすように思われた。まず、爆撃手はコックピット内のテレビで接近の様子全体を見ることができ、機外を見る必要がなくなったため、航空機は好きな回避コースを自由に飛行できるようになった。また、爆撃手は機内のどこにでも配置できるようになった。さらに、雲や煙幕を貫通して発射し、それらを通過する際に目標を捕捉することも可能になった。さらに重要なのは、爆弾が目標に近づくにつれてテレビ画面上の画像が拡大し、精度が向上し、爆撃手が目標の脆弱な箇所を選択して攻撃できるようになったことである。^{[ 5 ]}

当時、テレビ技術はまだ黎明期にあり、カメラと受信機のサイズと脆弱性から兵器としての使用には不向きであった。^{[ 5 ]}フェルンゼー社を支援していたドイツ郵政省の技術者たちは、当初はドイツの戦前の441ライン規格に基づいて、耐衝撃性の小型カメラと陰極線管の開発に着手した。彼らは、毎秒25フレームのリフレッシュレートが低すぎることに気づき、毎秒25回更新される2つのフレームを使用する代わりに、毎秒50回更新される1つのフレームを使用し、解像度を約半分にした。対艦用途の場合、重要な要件は船と水の間の線を解像することであったが、224ラインではこれが困難になった。これは、管を横向きにして水平解像度を220ラインにし、垂直方向の解像度をはるかに高いアナログ信号にすることで解決された。^{[ 6 ]}

1943年からドイツ飛翔研究所（DFS）が行った試験では、 ^{[ 7 ]}このシステムの大きな利点の1つは、ミサイルの2軸制御システムと非常にうまく連携することであることがわかりました。ケール制御システムは、爆弾の空力制御の動きを開始または停止する制御スティックを使用していました。たとえば、コントロールを左に動かすと、コントロールが左ロールを開始するように動きますが、スティックを中央に戻すと、コントロールはその位置に留まり、ロールは増加し続けます。発射後に制御面を見ることができないため、オペレーターは爆弾が動き始めるまで待ってから、反対の入力を使用して動きを停止する必要がありました。このため、修正を常にオーバーシュートすることになりました。しかし、テレビ画面を通して見ると、動きはすぐに明らかになり、オペレーターは簡単に小さな修正を行うのに問題はありませんでした。^{[ 8 ]}

しかし、発射によっては制御が非常に困難になることも判明した。接近中、カメラが目標に一直線に並んだ時点で、オペレーターは当然制御入力を停止した。カメラがミサイルにしっかりと固定されている場合、十分な制御入力が行われた時点で制御入力が停止した。重要なことに、ミサイルはその方向を向いていても、実際にはその方向には移動しておらず、通常は何らかの迎角が運動に存在していた。これにより、画像は再び目標の後方を追尾し始め、別の修正が必要となり、これを繰り返すことになる。発射が目標からあまりにも遠く離れている場合、ミサイルが接近するにつれてオペレーターの制御力が最終的に尽き、円形誤差確率(CEP) が16 m (52 ft)となり、実用には遠すぎる結果となった。^{[ 9 ]}  

この問題を解決するために比例航法システムなどいくつかの可能性を検討した結果、彼らは非常にシンプルな解決策に落ち着きました。ミサイルの先端にある小さな風向計を使ってカメラを回転させ、常にミサイル本体ではなく飛行経路の方向を向くようにしました。こうすることで、操縦者はミサイルを操縦する際に、その瞬間の向きではなく、最終的にどこに向かうのかを見ることができるようになりました。また、急激な操縦入力を行った場合、画像の動きを軽減するのにも役立ちました。^{[ 8 ]}

彼らが発見したもう一つの問題は、ミサイルが目標に近づくにつれて、制御システムの修正によってテレビ画面上での動きがますます激しくなり、接近の最も重要な部分であるにもかかわらず、最後の修正が非常に困難になることでした。この問題に対処するため、管制官には、この時点までに最後の修正をすべて行い、画像が一定のサイズに拡大したらスティックをその位置に保持するように訓練しました。^{[ 10 ]}

情報筋によると、D型は合計255機製造され、そのうちの1機が戦闘でイギリス海軍の艦船に命中したという。^{[ 11 ]}しかし、他の情報筋によると、このシステムは戦闘で使用されたことはないという。^{[ 12 ]}

米国は、参戦直前に英国空軍から滑空爆撃の概念を紹介された。 「ハップ」アーノルドは、ライト・パターソン空軍基地で、GB（滑空爆弾）および関連するVB（垂直爆弾）計画の下で、さまざまな概念の開発を開始した。陸軍航空隊と海軍はともにノルデン爆撃照準器がピンポイントの精度を提供し、誘導爆弾の必要性をなくすと確信していたため、当初はこれらの概念は重要視されていなかった。1942年に第8空軍が最初の任務を行った後まもなく、ノルデンの約束は、900メートル（1,000ヤード）以下の精度は基本的に運次第であるという現実に取って代わられた。その後まもなく、1943年に海軍は初期のドイツ製MCLOS兵器の攻撃を受けた。両軍はできるだけ早く誘導兵器を実戦配備する計画を開始し、これらのプロジェクトの多くはTV誘導を選択した。 

当時テレビ技術の世界的リーダーであったRCAは、この時点で軍用テレビシステムの実験をしばらく行っていた。その一環として、航空機での使用に適した小型アイコノスコープ、モデル1846を開発した。1941年には、このアイコノスコープがドローン機の飛行に実験的に使用され、1942年4月には、そのうちの1機が約50キロメートル（31マイル）離れた船に飛行した。米陸軍航空隊は、このシステムを搭載したGB-1滑空爆弾の改良型を発注し、これがGB-4となった。これは、ほぼあらゆる点でHs 293Dに似ていた。陸軍通信隊は、独自の送信機と受信機システムで1846を使用し、毎秒20フレーム（毎秒40フィールド）で650ラインの解像度を持つインターレースビデオディスプレイを作成した。発射後の批評を可能にするためにフィルムレコーダーが開発された。^{[ 3 ]} 

2機のB-17に受信機が搭載され、最初の5回の試験投下は1943年7月にフロリダ州のエグリン飛行場で行われた。さらに試験はトノパー試験場で行われ、次第に成功を収めた。1944年までに、このシステムは実戦試験を試みるのに十分なほど開発されたと考えられ、2機の発射機と少数のGB-4爆弾が6月にイギリスに送られた。^{[ 3 ]}これらの発射はうまくいかず、カメラは一般的に全く機能せず、発射直後に故障するか、断続的な受信しかできず、一般的に爆弾が目標を通過した後でなければ画像が見ることができなかった。一連の発射失敗の後、チームは着陸事故で発射機の1機を失い、帰国した。指令誘導による空対空ミサイルを製造するためにこのシステムを使用する試みは、接近速度と反応時間の問題により失敗した。^{[ 13 ]}

戦争終結までに、特に近接信管の開発の一環として、管の小型化の進歩により、アイコノスコープのサイズを大幅に縮小することが可能になった。しかし、この時までにRCAが継続して行っていた研究により、大幅に改良されたイメージオルシコンが開発され、「ミニチュアイメージオルシコン」の略であるプロジェクトMIMOが開始された。^{[ 14 ]}その結果、爆弾の先端に容易に収まる劇的に小型のシステムが実現した。陸軍の航空技術サービス司令部は、これを大型垂直投下爆弾であるVB-10「Roc II」誘導爆弾プロジェクトで使用した。Rocの開発は1945年初頭に始まり、戦争終結時にはウェンドーバー飛行場で試験の準備が進められていた。 ^{[ 15 ]}開発は戦後も継続され、戦後しばらくの間、在庫として保管されていた。^{[ 16 ] [ 17 ]}

戦後間もない時期に、イギリス海軍は対艦任務用の誘導爆弾の必要性を訴えた。これが「ブルー・ボア」という、ランダムに割り当てられた虹色のコードネームで登場した。このシステムは、水平線から約40度の角度で滑空するように設計されており、接近中ずっと操縦可能で、10,000フィート（3,000メートル）の雲を突き抜けてから6秒以内に目標に誘導できるように設計されていた。さらに大型の「スペシャル・ブルー・ボア」は、20,000ポンド（9,100キログラム）のペイロードを備え、 50,000フィート（ 15,000メートル）の高度から投下された場合、最大25海里（46キロメートル、29マイル）の射程でV爆撃機から核弾頭を投下することを目的として開発された。^{[ 18 ]}       

1951年に発注されたEMIテレビカメラを使用した開発は順調に進み、1953年に実地試験が開始された。試験は成功したものの、海軍バージョンが新型攻撃機に搭載するには重すぎたため、またV爆撃機にははるかに高性能なブルースティールが搭載される予定だったため、1954年に計画は中止された。^{[ 18 ]}

対艦任務は果たされず、第2のプロジェクト「グリーンチーズ」につながった。これはブルーボアとほぼ同じだったが、数基の固体燃料ロケットを追加することで低高度から発射し、発射機を攻撃にさらすことなく目標まで飛行できるようにし、テレビカメラを小型レーダーに置き換えた。これもまた、想定されていた航空機であるフェアリー・ガネットには重すぎることが判明し、1956年に中止された。^{[ 19 ]}

1960年代初頭、マトラ社とホーカー・シドレー・ダイナミクス社は、マーテルと呼ばれる長距離高出力対レーダーミサイルの開発で協力し始めた。マーテルの構想は、航空機がワルシャワ条約機構の地対空ミサイル基地を射程外から攻撃できるようにするためであり、近距離で命中した場合でもレーダーを破壊できるほど大きな弾頭を搭載していた。米国のAGM-45シュライクと比較すると、マーテルは射程がはるかに長く、初期のシュライクの16キロメートル（10マイル）に対し、最大60キロメートル（37マイル）に達し、弾頭重量も66キログラム（145ポンド）ではなく150キログラム（330ポンド）であった。^{[ 20 ]}    

その後まもなく、イギリス海軍はソ連艦艇の防空能力の向上に懸念を抱き始めた。ブラックバーン・バッカニアは、超低空飛行で長距離から高速で爆弾を投下することで、これらの艦艇に対抗するために特別に設計された。このアプローチにより、接近の最後の数分間まで航空機は艦艇のレーダーに捕捉されずに済んだが、1960年代半ばには、この短い時間でさえ航空機が攻撃を受ける可能性があると感じられるようになった。航空機を艦艇からさらに遠ざけ、理想的にはレーダーの水平線より上に上昇させないような新しい兵器が求められた。^{[ 20 ]}

これは、ミサイルを盲目的に発射する必要があり、航空機自身のレーダーでは目標を視認できないことを意味した。当時、自国の能動レーダーシーカーは利用できなかったため、テレビ誘導とデータリンクシステムを使用してビデオを発射機に送信することが決定された。マーテル機体は適していると考えられ、電子機器を備えた新しい機首部分が追加され、AJ.168 バージョンが作成された。^{[ 20 ]}

初期のドイツ製および米国製兵器と同様に、マルテルは、パイロットが目標から航空機を遠ざけるように操縦する間、兵器士官がミサイルを視覚的に誘導する必要があった。初期の兵器とは異なり、マルテルは、目標と発射機の両方を視認できるほどミサイルを高く飛行させる自動操縦装置を使用して初期コースを飛行し、データリンクが機能するようにした。テレビ信号は、ミサイルがおおよそ中間地点に達するまでオンにならず、その時点で兵器士官が初期の兵器と同様に誘導した。このため、ミサイルは艦船から視認できるほど高く飛行する必要があったが、その小型サイズにより、当時のレーダー、特に兵器にとっては捉えにくい目標となった。マルテルは海面すれすれを飛行するミサイルではなく、ある程度の高度から目標に急降下した。^{[ 20 ]}

AJ.168の最初の試験発射は1970年2月に行われ、1973年7月に試験が終了するまでに合計25発が発射された。試験は主にウェールズのRAFアバーポースで行われた。さらに試験は1975年10月まで行われ、運用が承認された。イギリス海軍は、残りのバッカニアをイギリス空軍に引き渡す前に、短期間だけ使用した。イギリス空軍はバッカニアに対レーダー型と対艦型の両方を使用し、対艦型は1988年にシーイーグルに置き換えられたが、オリジナルのAS.37対レーダー型は1994年3月にバッカニアが退役するまで使用され続けた。^{[ 20 ]}

米国におけるテレビ誘導技術への関心は、戦後ほぼ終焉を迎えた。しかしながら、小規模な開発は継続され、海軍兵器試験場（NOTS）のチームは、テレビ画像上の明暗点を自動的に追跡する方法を開発した。これは今日、光学コントラストシーカーとして知られる概念である。

ほとんどの作業はMACLOS兵器に集中し、その結果、 AGM-12ブルパップが開発されました。これは非常に正確であると考えられており、「銀の弾丸」と呼ばれていました。ブルパップの初期の使用では、使用が難しすぎて発射機が対空砲火にさらされることが判明しました。これはまさにドイツがTV誘導の研究を開始するきっかけとなった問題でした。1963年1月、NOTSはコントラストトラッカーで使用できる爆弾と誘導システムの契約を発表しました。これは滑空爆弾であるにもかかわらず、新しい誘導ミサイル番号システムの一部として紛らわしい番号が割り当てられ、AGM-62ウォールアイとなりました。^{[ 21 ]}

当初の構想では、ミサイルがまだ航空機に搭載されている間だけテレビを使用し、発射後は自動的に追尾する予定だった。しかし、さまざまな理由でシステムがロックを解除することが頻繁にあったため、これはすぐに実現不可能であることが判明した。そのため、画像を航空機に送り返すデータリンクが追加され、誘導が継続して行えるようになった。これは、オペレーターがシーカーが追尾する高コントラストのポイントを選択し続ける必要があったため、古典的な意味での真のテレビ誘導システムではなかった。しかし実際には、更新はほぼ連続的であり、システムはHs 293の初期計画のように、テレビ誘導システムと自動操縦装置のように機能した。^{[ 21 ]}

ウォールアイは1966年に運用開始され、橋梁や同様の目標に対する精密攻撃にすぐに使用されました。これらの攻撃により、十分な攻撃力がないことが明らかになり、より長い射程距離が求められました。このため、射程距離を30キロメートルから44キロメートル（18マイルから28マイル）に延長するために、拡張レンジデータリンク（ERDL）と大型の翼が導入されました。ウォールアイIIは、橋梁などの大型目標に対する性能を向上させるために910キログラム（2,000ポンド）爆弾をベースにしたはるかに大型のバージョンであり、射程距離をさらに最大59キロメートル（37マイル）まで延長しました。^{[ 21 ]}これらは戦争の後期に広く使用され、1970年代と80年代まで運用され続けました。 1991年の湾岸戦争の石油流出を阻止するためにシーアイランドに供給する石油パイプを破壊するのに使用されたのは、ERDLを搭載したウォールアイでした。ウォールアイは1990年代に運用を終了し、主にレーザー誘導兵器に置き換えられました。   

ソ連製のKh-59は、発射機から10キロメートル（6マイル）飛行するとテレビカメラが作動する長距離地対地ミサイルである。最大射程は200キロメートル（120マイル）で、ウォールアイとほぼ同じように使用される。  

• アブラムソン、アルバート（2003）。テレビの歴史、1942年から2000年。マクファーランド。
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• Parsch, Andreas (2002年9月16日). 「Martin Marietta AGM-62 Walleye」 .米国軍用ロケットおよびミサイルのディレクトリ.
• ホワイト、アンディ（2006）。「マーテル」ミサイルシステム」。ブラックバーン・バッカニア：最後の英国爆撃機。2016年7月24日にオリジナルからアーカイブ済み。2015年9月29日に取得。