水文モデル とは、現実世界のシステム(例えば、地表水、土壌水、湿地、地下水、河口域など)を簡略化したものであり、水資源の理解、予測、管理に役立ちます。水の流れと水質は、一般的に水文モデルを用いて研究されます。
MODFLOWは、米国地質調査所が開発した手法に基づいた、計算による地下水流動モデルである。
アナログモデル コンピュータモデルが登場する以前は、水文モデリングではアナログモデル を用いて流れや物質輸送システムをシミュレートしていた。水文システムを記述、予測、管理するために方程式を用いる数学モデル とは異なり、アナログモデルは非数学的な手法を用いて水文をシミュレートする。
アナログモデルには大きく分けて2つの種類がある。1つは物理システムの小型版を用いるスケールアナログ 、もう1つは対象となるシステムを模倣するために類似の物理現象(例えば、電気、熱、拡散)を用いるプロセスアナログである。
スケール類似物 ミシシッピ川流域モデル の詳細図(米国陸軍工兵隊 、2006年)縮尺模型は、物理的または化学的プロセスを視覚化しやすいサイズで近似するのに役立つ。[ 1 ] 模型は、1次元(コア、柱)、2次元(平面、断面)、または3次元で作成でき、質問に答えるために必要なさまざまな特定の初期条件と境界条件を表すように設計できる。
スケールモデルでは、通常、自然界の物体と類似した物理的特性(重力、温度など)が使用されます。しかし、一部の特性を自然界の値に維持すると、誤った予測につながる可能性があります。[ 2 ] 粘度、摩擦、表面積などの特性は、適切な流れと輸送挙動を維持するために調整する必要があります。これには通常、無次元比(レイノルズ数 、フルード数など )を一致させる必要があります。
帯水層の二次元縮尺模型。 アクリル製の縮尺模型に砂、シルト、粘土を詰めて、地下水の流れを視覚化することができます。[ 3 ] このシステムに水とトレーサー染料をポンプで送り込むことで、模擬地下水の流れを再現できます。物理的な帯水層モデルの中には、2次元から3次元のものもあり、ポンプや障壁を使って簡略化された境界条件をシミュレートします。[ 4 ]
データ駆動型モデル 水文学におけるデータ駆動型モデルは、 従来の統計モデルに代わるアプローチとして登場し、水文プロセスのさまざまな側面を分析および予測するための、より柔軟で適応性の高い方法論を提供します。統計モデルは確率分布に関する厳密な仮定に依存していますが、データ駆動型モデルは、相関分析、時系列分析、統計モーメントなどの人工知能、機械学習、統計分析の技術を活用して、過去のデータから複雑なパターンと依存関係を学習します。これにより、より正確な予測を行い、基礎となるプロセスについての洞察を得ることができます。[ 33 ]
20世紀後半に登場して以来、データ駆動型モデルは水資源の予測、意思決定、管理の改善に役立つことから、水分野で人気を集めています。水文学でデータ駆動型モデルを使用している注目すべき出版物としては、SolomatineとSiekによる「降雨流出モデリングへの機械学習技術の応用」(2004年)[ 34 ] 、 Valipourらによる「水文予測と予報のためのデータ駆動型モデリングアプローチ」(2021年)[ 35 ] などがあります。これらのモデルは、降雨、流出、地下水位、水質の予測によく使用され、水資源管理戦略を最適化するための貴重なツールであることが証明されています。
概念モデル ナッシュモデルは、線状の貯水池の連鎖を用いて河川流量を予測する。[ 36 ] 概念モデルは、 物理概念 を用いて水文システムを表現するものです。概念モデルは、重要なモデル構成要素を定義するための出発点として用いられます。次に、モデル構成要素間の関係は、代数方程式、 常 微分方程式 または偏微分方程式、あるいは積分方程式を用いて規定されます。そして、 解析的 または数値的な 手法を用いてモデルが解かれます。
概念モデルは、水文学的入力と出力の関係を示す重要な構成要素(特徴、イベント、プロセスなど)を表すためによく使用されます。 [ 37 ] これらの構成要素は、対象システム の重要な機能を記述し、多くの場合、実体(水の貯蔵庫)とこれらの実体間の関係(貯蔵庫間の流れまたはフラックス)を使用して構築されます。概念モデルは、特定のイベント(入力シナリオまたは結果シナリオ)を記述するシナリオと組み合わされます。
例えば、流域モデルは、支流を 本流を表す箱に矢印で示すことで表現できます。概念モデルでは、重要な流域の特徴(土地利用、土地被覆、土壌、下層土 、地質、湿地、湖沼など)、大気交換(降水量、蒸発散量など)、人間の利用(農業、都市、工業、航行、火力発電、水力発電など)、流れのプロセス(地表流、中間流、基底流、河道流など)、輸送プロセス(堆積物、栄養素、病原体など)、および事象(低流量、洪水、平均流量など)を指定します。
モデルの範囲と複雑さはモデリングの目的によって異なり、人間システムや環境システムがより大きなリスクにさらされている場合は、より詳細なモデルが必要となります。システムモデリングは 、概念モデルを構築するために使用でき、その後、数学的な関係を用いてモデルにデータを入力します。
例1
線形貯水池モデル (またはナッシュモデル)は、降雨流出解析に広く用いられています。このモデルは、一連の線形貯水池と一定の一次貯留係数K を用いて、各貯水池からの流出量を予測します(そして、その流出量は次の貯水池への入力として使用されます)。
このモデルは連続方程式と貯水・放水方程式を組み合わせたもので、各貯水池からの流出量を記述する常微分方程式が得られます。タンクモデルの連続方程式は次のとおりです。
d S ( t ) d t = 私 ( t ) − q ( t ) {\displaystyle {dS(t) \over dt}=i(t)-q(t)} これは、時間の経過に伴う貯水量の変化が流入量と流出量の差であることを示しています。貯水量と放流量の関係は次のとおりです。
q ( t ) = S ( t ) / K {\displaystyle q(t)=S(t)/K} ここで、K は貯水池の水がどれだけ速く排出されるかを示す定数であり、値が小さいほど流出が速いことを示します。これら2つの式を組み合わせると、次のようになります。
K d q d t = 私 − q {\displaystyle K{dq \over dt}=iq} そして、解決策があります。
降雨流出モデルで使用される非線形貯水池 q = 私 ( 1 − e − t / k ) {\displaystyle q=i(1-e^{-t/k})} 反応係数アルファは放電量の増加とともに増加する。[ 38 ] 例2
一連の線形貯留層を使用する代わりに、非線形貯留層 のモデルを使用することもできます。[ 39 ]
このようなモデルでは、上記の式中の定数K( 反応係数 とも呼ばれる)を、貯蔵量(S)と放出量(q)への依存性を示すために、別の記号、例えばα (アルファ)に置き換える必要があります。
左の図では、関係は二次関数である。
α = 0.0123 q 2 + 0.138 q - 0.112
支配方程式 支配方程式 は、システムの挙動を数学的に定義するために使用されます。代数方程式は単純なシステムによく用いられ、常微分方程式や偏微分方程式は空間的にも時間的にも変化する問題によく用いられます。支配方程式の例としては、以下のようなものがあります。
マニングの式 は、河道の粗度、水力半径、および河道勾配の関数として流速を予測する代数方程式である。
v = k n R 2 / 3 S 1 / 2 {\displaystyle v={k \over n}R^{2/3}S^{1/2}} ダルシーの法則は 、水理伝導率と水理勾配を用いて、定常的な一次元地下水流を記述する。
q → = − K ∇ h {\displaystyle {\vec {q}}=-K\nabla h} 地下水流動方程式は、 帯水層の透水係数と貯留係数を用いて、時間とともに変化する多次元的な地下水流動を記述する。
T ∇ 2 h = S ∂ h ∂ t ${\displaystyle T\nabla ^{2}h=S{\partial h \over \partial t}}$ 移流分散方程式は、 溶質分散係数と地下水流速を用いて、定常一次元流における溶質の移動を記述する。
D ∂ 2 C ∂ x 2 − v ∂ C ∂ x = ∂ C ∂ t ${\displaystyle D{\partial ^{2}C \over \partial x^{2}}-v{\partial C \over \partial x}={\partial C \over \partial t}}$ ポアズイユの法則は、 せん断応力 を用いて層流、定常、一次元流体の流れを記述する。
∂ P ∂ x = − μ ∂ τ ∂ y {\displaystyle {\partial P \over \partial x}=-\mu {\partial \tau \over \partial y}} コーシーの積分は 、境界値問題を解くための積分法である。
f ( 1 ) = 1 2 π 私 ∮ γ f ( z ) z − 1 d z {\displaystyle f(a)={\frac {1}{2\pi i}}\oint _{\gamma }{\frac {f(z)}{za}}\,dz}
解法アルゴリズム
分析方法 代数方程式、微分方程式、積分方程式の厳密解は、境界条件を指定し、簡略化のための仮定を用いることで得られる場合が多い。ラプラス 変換法とフーリエ 変換法は、微分方程式および積分方程式の解析解を求めるために広く用いられている。
数値計算法 現実世界の多くの数理モデルは複雑すぎて、解析解に必要な簡略化の仮定を満たすことができません。このような場合、モデル作成者は厳密解を近似する数値解を開発します。解法としては、差分法 や有限要素 法など、多くの手法があります。
グラフィカルユーザーインターフェースと複雑なコードを用いて方程式を解くための専用ソフトウェアも利用可能であり、比較的迅速に解が得られ、システムに関する深い知識を持たない一般ユーザーやエンドユーザーでもプログラムを操作できる。地表水の流れ、栄養塩の輸送と運命、地下水の流れなど、数百もの水文学的目的に対応したモデルソフトウェアパッケージが存在する。
一般的に使用される数値モデルには、SWAT 、MODFLOW 、FEFLOW 、PORFLOW、MIKE SHE 、CREST [ 40 ] 、およびWEAP が含まれます。
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