
重歩兵は、正面攻撃を仕掛けたり、戦線の防御中央を固めたりするために訓練された、重武装・重装甲の歩兵で構成されていた。この点が、比較的機動性が高く、軽装甲の散兵部隊であり、偵察や掩護など、重い装備を携行する兵士には不向きな戦術的役割を担うことを目的とした軽歩兵とは異なっていた。重歩兵は通常、盾の壁やファランクスといった密集した陣形を採用し、兵力集中によって武器の有効重量を何倍にも高めていた。
重装歩兵は多くの古代軍にとって極めて重要であり、そのことはシュメール人が最初に「ハゲワシの石碑」で証明している。また、ライバル関係にあったアッシリアとペルシアのスパラバラ、ギリシャのホプリタイ、マケドニアのファランクス、ローマのレギオン兵も重装歩兵を採用した。ローマ帝国の崩壊後、ヨーロッパでは重装歩兵は衰退したが、中世後期にはスイスの槍兵やドイツのランツクネヒトによって再び優位に立った。近世初期の戦争で火器が普及すると、密集陣形はますます不可能になり、重装甲は効果がない、あるいは戦術的に有用とするには扱いにくいものとなった。18世紀初頭には、重装歩兵はマスケット銃と銃剣で武装し、ほとんど鎧を身に着けない、あるいは全く身に着けない歩兵に取って代わられた。

古代ギリシャでは、ホプリテスは一般的な重装歩兵の形態でした。すべてのホプリテスは盾と槍、そしておそらく兜も持っていました。[ 2 ]裕福なホプリテスは青銅製の胸当てやリノソラックス鎧を身に着けることができましたが、貧しいホプリテスはほとんど、あるいは全く鎧を身に着けていませんでした。ホプリテスの鎧と盾は、矢や槍の穂先、剣の打撃を防ぐように設計されていました。ホプリテスは都市の警備と野戦軍の両方の役割を果たしました。ホプリテスは、槍兵の密集した集団であるファランクスを形成するため、軽装歩兵や騎兵に対して有利であり、侮れない勢力と考えられていました。
ヘロドトスは、アケメネス朝ペルシア帝国の軍隊にいた1万人の精鋭歩兵部隊を「不死隊」と呼んだ。彼らは重武装しており、籐製の盾、短い槍、矢筒、剣または大きな短剣、弓矢を携えていた。[ 3 ]ローブの下には鱗状の鎧を着ていたが、これは(古代の基準からしても)「重装甲」ではなかったことを意味するが、その一方で、より多くの武器を携えることができた。連隊の後には、他の軍隊とは別に食料を運ぶ幌馬車、ラクダ、ラバからなるキャラバンが続いていた。[ 3 ]
アレクサンドロスの軍隊は、ファランクスと呼ばれる歩兵部隊を採用した。ファランクスは小型の盾と長い槍を装備し、サリッサ・ファランクスと呼ばれる陣形で戦った。アレクサンドロスはまた、アルギュラスピデス、すなわち銀の盾と呼ばれる、機動性に優れた重装歩兵部隊も擁しており、彼らは精鋭歩兵として活躍した。アレクサンドロス後のマケドニア、セレウコス朝ペルシア、プトレマイオス朝エジプトといったヘレニズム諸国は、より重装甲のファランクス部隊に加え、銀の盾のような独自の精鋭部隊を編成した。
ケルト人は、移住によってブリテン諸島からアナトリアまで広がる地域に住んでいた多様な民族でした。戦士としての伝統が強い民族で、戦闘や装備は大きく異なっていました。重武装したケルト人の中には、鎖帷子や「ガレア」型の兜を着用し、槍を投げて戦った者もいました。これらの要素はすべて、後にローマ人に採用されました。ケルト人は戦闘能力が高く評価され、しばしば他の地中海文明の傭兵として仕えました。[ 4 ]

古代ローマの軍隊では、重装歩兵がローマ軍の大部分を占めていました。マリウス以前のローマ共和政の重装歩兵には、ハスタティ、プリンキペス、トリアリイが含まれていました(ただし、ハスタティの武装や防具によっては、軽装歩兵とみなすこともできました)。最年少のハスタティは、剣(グラディウス)と2本の投槍(ピラ)で武装していました。ピラは通常、白兵戦に入る前に突撃してくる敵に投げつけられました。ハスタティはまた、兜、盾、青銅製の胸当てまたは鎖帷子(余裕があれば)も装備していました。プリンキペスはハスタティと同じように武装していましたが、年齢が高く、経験豊富で、お金も多かったため、より質の良い武器を所有している可能性が高かったのです。
最後の重装歩兵はトリアリイであった。彼らはプリンキペスと同様に武装し、鎧を身に着けていたが、剣やグラディウスの代わりにハスタと呼ばれる大きな槍を使用していた。ちなみに、ハスタティは元々この武器で武装しており、それが彼らの名前の由来となったが、ローマがギリシャ式のホプリテス・ファランクスからマニプルス方式に移行するにつれて、ハスタは最終的に放棄された。トリアリイは、ローマ共和政におけるこの古い戦術様式の最後の名残であった。トリアリイは通常、戦闘を終結させ、敵の戦線を突破するために投入された。
ローマは重装歩兵を多用し、騎兵部隊がほとんどなかったため、会戦では優位に立ったものの、待ち伏せ攻撃には弱かった。紀元前2世紀後半以降、3列のマニプルは廃止され、ハスタティやプリンキペスとほぼ同じ装備を持つ単一の重装歩兵、レギオナリウスが主流となった。
戦国時代に歩兵戦術が導入された後、秦軍は他国を征服するのに役立つ歩兵部隊を発展させた。重歩兵の役割を担う兵士は通常、漆塗りの革(時には青銅)製の板金鎧またはラメラアーマーを着用し、槍と木製の盾、ハルバード、短剣斧、剣、金属で覆われた大小の盾を装備していた。一部の兵士は非常に長い槍、長いハルバード、またはパイクを装備し、スイスの槍兵に似た陣形で戦った。秦の時代を継承した漢王朝は、国家標準化された冶金技術の改良により大量生産が可能になった鉄製の鎧を兵士に装備させた。マリウス・アンデルセン後のローマ人など同時代の王朝とは異なり、漢軍は重歩兵に主に依存するのではなく、歩兵、投射部隊、騎兵のよりバランスの取れた部隊を重視した。
朝鮮半島の高句麗王国は、特に広開土大王の治世において、その軍事力と影響力で有名でした。高句麗が満州や中国東部の一部へと急速に勢力を拡大できたのは、高句麗の重装歩兵と騎兵の技量と規律によるものと考えられます。兵士は通常、鉄製の剣、長柄武器、弓を装備していました。戦士たちは通常、矢や剣の攻撃を防ぐために、鉄製の板鎧や漆塗りの革鎧を身に着けていました。高句麗の重装歩兵の武器と鎧は、朝鮮半島における鉄鋼生産の技術革新の進歩により、最高品質であると考えられていました。高句麗時代の朝鮮軍で実際に用いられた戦闘陣形についてはあまり知られていませんが、高句麗兵士の個々の熟練度と武勇、そして高句麗軍の厳格な規律に関する記述から、集団戦闘と個人戦闘の間にはある程度のバランスが取られていたことがうかがえます。歩兵戦術の進歩にもかかわらず、高句麗は重騎兵の活用にも重点を置き、時には騎兵のみを突撃部隊として投入し、歩兵は最初の騎兵突撃の後に投入するという戦術も用いた。効率的な剣術や武術、戦術、技術の綿密な開発と実践により、高句麗軍は最盛期において事実上無敗を維持した。

スイス人は中世後期に重騎兵に対抗するため、重歩兵を再発明した。スイスの槍兵民兵の陣形は古代ギリシャの戦術やホプリテス部隊に似ていた。ギリシャのファランクス陣形との類似点にもかかわらず、スイス人は戦闘においてより攻撃的な姿勢を示した。スイス兵は防具として鋼鉄製の帽子と胸当てのみを着用していた。彼らはハルバードで武装しており、歩兵はこれによって騎兵を馬から引きずり下ろすことができた。スイス人はドラムを使って陣形を統制した。鐙などの革新にもかかわらず、重騎兵の戦場での役割を低下させたもう一つの要因は、11世紀以降の長弓とクロスボウの発明であった。しかし、スイス人が重騎兵に効果的に対抗できる陣形を確立できたのは14世紀半ばになってからだった。14世紀後半には、スイスの戦術が戦争を支配するようになった。ドイツ、フランス、スペインの軍隊はスイスの傭兵を組み込み、彼らの重装歩兵戦術を採用した。スイスの革新は初期ルネサンス期にも影響を与え続けた。[ 5 ]