DSV制限要因

DSV制限要因

歴史
アメリカ合衆国
名前	制限要因[1]
ビルダー	トリトン・サブマリンズLLC
使用中	2018
状態	使用中
一般的な特徴
クラスとタイプ	トリトン 36000/2 有人海洋深度潜水艇
変位	総重量12,500 kg (27,600 lb)
推進	ダクトプロペラ固定スラスター10基
スピード	横方向：2～3ノット（3.4～5.1フィート/秒、1.0～1.5メートル/秒）、垂直方向：1～2ノット（1.7～3.4フィート/秒、0.51～1.03メートル/秒）[2]
持久力	96時間通常運転[2]
テストの深さ	14,000  msw (46,000 fsw) [2]
補体	パイロットと観察者

リミティング・ファクターは、 2022年に売却されて以来バクナワと呼ばれており、トリトン・サブマリンズ社が製造し、2022年からゲイブ・ニューウェルの海洋探査研究組織インクフィッシュが所有・運営している有人深海潜水艇（DSV）である。 ^[3]現在、5つの海洋すべてで有人潜水の最深記録を保持している。 リミティング・ファクターは、ビクター・ベスコヴォによって3,700万ドルで委託され^{、彼の海洋研究組織カラダン・オセアニックによって2018年から2022年まで運用された。 [4]} DNVによって全海洋深度への潜水が商業的に認定されており、パイロットによって操作され、オブザーバー用の設備がある。

この船はファイブ・ディープス探検で使用され、五大洋すべての最深部に到達した初の有人潜水艇となった。^[5] DSVでは21人以上が地球最深部であるチャレンジャー海淵を訪れている。リミティング・ファクターは、沈没船の最深部であるフィリピン海溝の水深6,469メートル（21,224フィート）で駆逐艦ジョンストンの残骸、および水深 6,865メートル（22,523フィート）でサミュエル ・B・ロバーツの残骸を特定するために使用された。^{[6]また、地中海の約2,350メートル（7,710フィート）での}フランスの潜水艦ミネルブ（S647）の潜水や、大西洋の約3,800メートル（12,500フィート）でのRMS タイタニックの潜水にも使用されている。

この潜水艇は、2人並んで座る球形のチタン製 耐圧殻をベースにしており、乗組員の前に3つの広角アクリル製ビューポートがあり、各座席の前に1つずつ、座席の下と間に1つずつあります。ビューポートが取り付けられている側を船首と定義すると、船の長さよりも幅が広くなります。^[2]

写真からもわかるように、この船は圧力船体の右舷側にマニピュレーターアーム、バラスト投下システム、推進と操縦のために外殻の左舷と右舷の両端にそれぞれ5つの固定方向ダクトプロペラ式海洋スラスターを装備している。これらのスラスターは3軸並進運動と2軸（ヨーとロール）回転運動を提供する。^[2]

この船はDNV GLによって無制限の全海洋深度での運航が商業的に認定されている。^[7]

リミティングファクターは通常、専用の支援船であるDSSV  Pressure Dropから運航されますが、適切な装備を備えた他の船から運航することもできます。^[7]

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  制限要因CAD レンダリング断面図
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  建造中のチタン製耐圧殻。アクリル製のビューポートが設置され、マニピュレーター アームが部分的に取り付けられています。
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  左舷の眺め
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  Limiting Factorのポートスラスタグループの詳細。

設計された運用最大潜水深度11,000メートル（36,000フィート）は、およそ海洋最大深度– 地球の海洋の最大深度。14,000 msw (46,000 fsw、1,400 bar、20,000 psi) の試験圧力は安全マージンを提供します。 ^[2]この船舶は、最深潜水のデータに基づき、 DNVによって予備最大潜水深度 10,925 ± 6.5 m (35,843 ± 21 ft) の認定を受けています^{。 [1]}この船舶は、海洋最大深度までの繰り返し潜水に対して商業的に評価されています。

この船は3つの主な軸に沿って移動できるという点で珍しく、実際には垂直方向に大きく移動する。船首を定義するために、乗員が物理的な窓を通して周囲を眺める方向を使用する場合、船首は長さよりも幅が広くなります。あるいは、プロアのように、その時の移動方向に応じて、長軸のどちらかの端に船首があると考えることもできます。長い水平軸は4.6メートル（15フィート）ですが、短い水平軸の範囲はわずか1.9メートル（6フィート3インチ）です。高さは3.7メートル（12フィート）です。^[2]

• 質量 = 12,500 kg (27,600 ポンド) ^[2]
• 乾燥重量 = 11,700 kg (25,800 lb) ^[2]
• 可変バラスト = 最大500 kg (1,100 lb) のダイブウェイト、および100 kg (220 lb) のトリムウェイト^[2]
• ペイロード = 約220 kg (490 lb) ^[2]

この船はパイロットによって操縦され、観察者用の座席も備えている^[2]

• 表面バラスト = 2,150 L (76 立方フィート) ^[2]
• 合成フォーム浮力が利用されている^[8]

耐圧殻は、内径1,500 mm (59インチ)、厚さ90 mm (3.5インチ)のグレード5チタン^[9] ( Ti-6Al-4V ELI)合金球で、99.933%の球形度に機械加工されています(座屈安定性向上のため)。球体は、Oリングシールで連結する2つの鍛造チタンドームとして構築されています。^[9]この構造は、海洋の最大深度までの繰り返し潜水に耐えられることが認定されています。^{[2] [8]}外表面シェルの流体力学的フェアリングは構造的ではなく、機器にアクセスするために取り外し可能です。

• 耐久時間 = 16時間 + 緊急システム使用時96時間^[2]
• 速度 = 垂直方向 1～2kn (1.7～3.4 ft/s; 0.5～1.0 m/s)、横方向 2～3kn (3.4～5.1 ft/s; 1.0～1.5 m/s) ^[2]
• 船体形状は垂直移動に最適化されており、移動時間の多くは水柱の上昇と下降に費やされる^[2]

この船は24Vのバッテリー電源と緊急時には投棄可能な緊急電源で稼働している。メインバッテリーは65kW·hの電力を蓄える。^{[2] [10]}

4基の5.5kW（7.4馬力）水平推進スラスター（メインスラスター）、4基の5.5kW垂直スラスター、2基の5.5kW操縦スラスターが、長手方向の両端に2つのクラスターで取り付けられている。これらは障害物に引っかかった場合には投棄することができ、緊急時に船を脱出させることができる。^[10]

DSVには、圧力船体の右舷側に、フォースフィードバック機能を備えた油圧駆動の7機能マニピュレーター、クラフト・テレロボティクス社製の「ラプター」が1台装備されている。^[8]

3つの超広角アクリル製ビューポートを通しての前方および下方の視界は、構造物や付属物によって遮られることなく、外部に取り付けられた10個の高出力LED照明パネル（それぞれ20,000ルーメン）によって照らされます。ポートを通しての限られた直接視野は、4台の海洋深度対応低照度カメラのアレイによって補強されています。ミッションを記録するために、4台の高解像度カメラも用意されています。^[2]

操縦はコントロールジョイスティック、タッチスクリーン、手動オーバーライドによって行われます。^[10]

キャビンは温度と湿度が管理されており、生命維持システムは二酸化炭素スクラバーと酸素補給を使用しています。緊急生命維持は96時間です。 ^[2] すべての日常的なメンテナンスは標準的なツールを使用して行うことができます。^[2] バッテリーには緊急リリースシステムが用意されているため、危険な故障が発生した場合に投棄できます。また、スラスタとマニピュレータアームには、船の浮上を妨げる可能性のある障害物に引っかかった場合に備えて、緊急リリースシステムが用意されています。^[2]

DSSVの圧力降下からの進水と回収は、船尾の上の油圧ラッフィング（傾斜）Aフレームによって行われます。船はデッキ上のクレードルに収納されます。^[2]

これらの船の命名は、イアン・M・バンクスの素晴らしいSFシリーズ「カルチャー」に対する多大な敬意と賞賛の表れです。

— ビクター・ヴェスコヴォ^[11]

イアン・M・バンクスの小説『The Player of Games』では、General Offensive Unit (demilitarized) Limiting Factorは、ボードゲーム トーナメントに参加するためにアザド帝国へ輸送するために主人公のジェルナウ・モラット・グルゲに提供された知性体軍艦です。名目上は非武装化されていますが、主な武装の一部は保持されています。

2022年に潜水艇が研究グループInkfishに売却された後、フィリピンの神話上の生き物バクナワにちなんでバクナワと改名されました。^[12]

DSVと支援船DSSVプレッシャードロップは、2022年にゲイブ・ニューウェルの海洋探査研究組織インクフィッシュに非公開の金額で売却されました。この売却にはコングスベルグEM124マルチビームエコーサウンダーと3台のロボット着陸機が含まれていました。^[3]

インクフィッシュは、ヴェスコヴォの探検のほとんどで主任科学者を務めた西オーストラリア大学のアラン・ジェイミソン教授の指揮の下、HESシステムを使用して深海の探査を続ける予定です。^[3]

DSVはバクナワに改名され、支援船はダゴンに改名された。^[12]

2018年、ビクター・ヴェスコヴォは、2019年9月末までに世界の5つの海洋すべての最深部を訪れ、その付近の地図を作成することを目的としたファイブ・ディープス遠征隊を立ち上げた。 ^{[13] [14]}この遠征はドキュメンタリーテレビシリーズ「エクスペディション・ディープ・オーシャン」で撮影された。^{[15]この目標は予定より1ヶ月早く達成され、遠征隊は各地で生物学的サンプルの採取と深度の確認を行った。世界の5つの海洋の最深部に加え、遠征隊は}ホライズン・ディープとシレーナ・ディープにも潜水し、ディアマンティーナ断裂帯の地図を作成した。

2018年12月、リミティング・ファクターは有人船として初めて大西洋の最深部に到達した。^[16]海面下8,376メートル（27,480フィート）のプエルトリコ海溝の底に到達し、その後世界のメディアからブラウンソン・ディープと呼ばれるようになった。^[17]

2019年2月4日、ヴェスコヴォはリミティング・ファクターを操縦して南極海の最深部であるサウスサンドイッチ海溝の底に到達し、その地点に到達した最初の人物、最初の船となった。^[18]この潜水の準備として、探検隊は海溝の正確な地図作成のためにコングスベルグEM124マルチビームソナーシステムを使用した。

2019年4月16日、ヴェスコヴォはリミティング・ファクターを操縦し、インドネシアのバリ島南部にあるスンダ海溝の底に到達し、インド洋の最深部に到達した。チームは、超深海ウナギウオや柄のあるホヤと思われるゼリー状の生物など、これまで知られていなかった種と思われるものを目撃したと報告した。^[19]同じ潜水は後に、トリトン・サブマリンズの社長であるパトリック・レイヒーと、探検隊の主任科学者であるアラン・ジェイミソン博士によっても行われた。この潜水は、マルチビームソナーを使用してディアマンティーナ断裂帯をスキャンした後に計画され、スンダ海溝の方が深いことを確認して、インド洋の最深部がどこにあるかという議論に決着を付けた。

2019年4月28日、ヴェスコヴォはリミティング・ファクター号で世界最深部である太平洋マリアナ海溝のチャレンジャー海淵まで約11km（7マイル）潜った。最初の潜水では、DSVリミティング・ファクター号を操縦して水深10,928メートル（35,853フィート）まで潜り、16メートル（52フィート）の世界記録を樹立した。^[20] 5月1日に2度目の潜水を行い、チャレンジャー海淵に2度潜った初の人物となり、「少なくとも3種の新しい海洋動物」と「何らかのプラスチック廃棄物」を発見した。^{[21] [22]}ヴェスコヴォが遭遇した海中生物の中には、水深26,250フィート（8,000メートル）のウナギガイや、水深23,000フィート（7,000メートル）近くのヘラサギがおり、これは同種が遭遇した最も深い水位であった。^[23]

2019年5月7日、ヴェスコヴォとジェイミソンはリミティング・ファクター号に乗って、チャレンジャー海淵の北東約128マイル（206キロ）にある、海で3番目に深いシレナ海淵の底まで、初めて有人潜水艇で潜りました。彼らは海底で176分を過ごし、採取したサンプルの中にはマリアナ海溝の西斜面のマントル岩の破片が含まれていました。^{[24] [25]}

2019年6月10日、ヴェスコヴォはリミティング・ファクターをトンガ海溝のホライズン・ディープの底まで導き、そこが世界で2番目に深い地点であり、南半球で最も深い地点である10,823メートル（35,509フィート）であることを確認した。その過程で、ヴェスコヴォとリミティング・ファクターは海洋で1位、2位、3位の最も深い地点まで潜った。スンダ海溝やマリアナ海溝とは異なり、ホライズン・ディープでは人為的な汚染の兆候は見つからず、探検隊はここを「完全に手つかずの状態」と表現した。^[26]

ヴェスコヴォは2019年8月24日にリミティング・ファクター号を操縦して北極海のモロイ海淵の底、水深5,550メートル（18,210フィート）まで到達し、ファイブ・ディープス遠征を完了した。 ^[27]

ジョンストン（DD-557）は、第二次世界大戦中にアメリカ海軍向けに建造されたフレッチャー級駆逐艦である。1944年10月25日 、 6隻の護衛空母の護衛に配属されていたジョンストンは、他の2隻のフレッチャー級駆逐艦、4隻の護衛駆逐艦とともに、大日本帝国海軍の大規模な艦隊と交戦した。サマール沖海戦として知られるこの海戦で、ジョンストンと他の護衛​​艦は、付近の米空母と輸送船を護衛するため、日本艦隊に突撃した。数隻の日本軍主力艦と駆逐艦隊と交戦した後、ジョンストンは砲火により沈没し、187名が死亡した。この沈没船は2019年10月30日に発見されたが、2021年3月まで正確に特定されなかった。海面下2万フィート（6,100メートル）以上の深さに沈んでおり、 2022年6月22日にUSS サミュエル・B・ロバーツが発見されるまで、これまで調査された中で最も深い沈没船であった。

2019年10月30日、ヴァルカン社所有の調査船ペトレルが、フィリピン海溝の底近くでジョンストン号と思われる残骸を発見した。残骸はデッキガン、プロペラシャフト、および難破船の特定には至らなかったさまざまな残骸で構成されていたが、^[28]船のROVが潜行できるよりも深いところに追加の残骸が横たわっているのが観察された。^[29] 2021年3月31日、ビクター・ベスコヴォが操縦するリミティング・ファクター^[30]がより深い残骸を調査して写真を撮影し、それがジョンストン号であると明確に特定した。残骸は直立した状態で、水深21,180フィート（4.011マイル、6,460メートル）の場所に良好な状態で横たわっている。2022年6月22日にサミュエル・B・ロバーツが発見されるまで、ジョンストン号は世界で最も深い場所で確認された難破船であった。^{[29] [31] [32]}

サミュエル・B・ロバーツ（ USS Samuel B. Roberts、DE-413）は、第二次世界大戦で活躍したアメリカ海軍の護衛駆逐艦で、サマール沖海戦で沈没した。サマール沖海戦では、少数のアメリカ艦艇が、フィリピンのレイテ島沖で日本海軍の優勢な部隊による上陸用艦隊の攻撃を阻止した。この艦は「タフィー3」と呼ばれる、駆逐艦、護衛駆逐艦、護衛空母からなる比較的小規模な艦隊の一部であり、1944年10月のレイテ湾海戦を構成するより大規模な戦闘の一つであるサマール沖海戦中に、サマール島沖で重武装した日本軍の戦艦、巡洋艦、駆逐艦の艦隊を撃退するためにうっかり残された。 ^[33]サミュエル・B・ロバーツは、砲弾を浴びながら航行し、沈没する前に魚雷1本と敵の大型艦艇に数発の砲弾を命中させた。^[33] 2022年6月現在、発見された最も深い難破船である。^[34]

ビクター・ベスコヴォ率いるカラダン・オセアニックとEYOSエクスペディションズの人員で構成された探査チームは、 2022年6月にサミュエル・B・ロバーツ号の残骸を発見した。[ ^{35] [36]}チームは2022年6月17日から24日までの6回の一連の潜水で残骸を発見、特定、調査した。^[36]チームは、残骸が最初に海底に衝突し、座屈を引き起こすのに十分な力があったにもかかわらず、無傷で海底に到達したことを発見し、船尾が船体の残りの部分から約5メートル（16フィート）離れていることを観察した。 ^[36]彼らは、船の倒れたマストを含む、日本軍の戦艦の砲弾によって船に与えられた損傷の証拠を発見したと報告した。^[36]沈没船は水深6,865メートル（22,523フィート、4.266マイル）の場所に沈んでおり、これまでに確認された沈没船の中で最も深いものとなっている。これは、2021年3月にヴェスコヴォのチームが同じ戦闘で沈没した駆逐艦USSジョンストンの残骸を発見し特定した際の6,469メートル（21,224フィート、4.020マイル）という以前の記録を上回っている。 ^[6]

フランスのダフネ級ディーゼル電気 潜水艦 ミネルヴは、1968年1月に母港のトゥーロンへ帰投する途中、悪天候により乗組員全員とともに行方不明となった。

ミネルヴは、ソ連の潜水艦 K-129、アメリカのUSS スコーピオン、イスラエルの潜水艦INS ダカールとともに、1968年に原因不明で失われた4隻の潜水艦のうちの1隻でした。フランス政府は2019年7月4日、トゥーロンの南約45kmの深海でミネルヴの新たな捜索を開始しました。[ ^{37 ]}残骸の位置は、2019年7月21日にオーシャンインフィニティ社が捜索船シーベッドコンストラクターを使用して発見しました。^[39]残骸は2,350メートルの深さで、海底に沿って300メートルにわたって散らばった3つの主要な破片に分かれた状態で発見されました。ミネルヴの帆は損傷していましたが、残骸を明確に特定することは可能でした。船体には「MINE」と「S」（それぞれMinerveとS647から）の文字がまだ読み取れた。 ^[40]

2019年12月、ヴェスコヴォはリミティング・ファクター号でミネルヴの残骸への潜水を提案した。2020年2月1日の最初の潜水で、ヴェスコヴォは退役したフランス海軍少将のジャン＝ルイ・バルビエとともに潜水し、沈没の原因に関する新たな情報を収集した。^{[41] [42]} 2月2日の2回目の潜水では、ヴェスコヴォが操縦し、潜水艦の艦長の息子であるエルヴェ・フォーヴが副席に座った。彼らは水深2,370メートル（7,780フィート）以上の地点でミネルヴの船体 の一部に花崗岩の記念碑を設置した。^[43]

• 
  バハマ試験中の母船と潜水艇の航空写真
• 
  リミティング・ファクターが大西洋への潜水の準備中
• 
  デッキ上のクレードルに収納されたリミティング ファクターの背面図

• チャレンジャー号遠征 - 海洋学調査遠征 (1872–1876)
• 深海探査 – 大陸棚を超えた海洋状況の調査
• 潜水艇 – 水中を航行できる小型船舶
  • 深海潜水艇 – 自走式の深海潜水艇
    • トリエステ（バチスカーフ）  – 深海科学潜水艇
    • ディープシーチャレンジャー – チャレンジャー海淵まで航海した潜水艇
• 潜水技術のタイムライン – 水中潜水機器の歴史における注目すべき出来事の時系列リスト

• ブリス、ドミニク（2020）。「最深部まで潜った潜水艦の驚くべきエンジニアリング」プロフェッショナルエンジニアリングマガジン（3）：24〜27。ISSN 0953-6639  。
• ジェイミーソン、アラン J. ; ラムゼイ、ジョン; ラヒー、パトリック (2019)。「ハダル有人潜水艇」(PDF)。海洋技術。60 (9): 22– 24。ISSN 0093-3651  。
• ヤング、ジョシュ（2020）。『深海探検：五大洋の底への最初の降下』ニューヨーク：ペガサスブックス。ISBN 978-1-6431-3676-9。

ウィキメディア・コモンズの「Limiting Factor (submersible)」に関連するメディア