深海潜水艇

FNRS-2

最初のバチスカーフは、スイス人技師オーギュスト・ピカールによって開発され、この事業の資金提供機関であるベルギー国立科学研究基金（FNRS）にちなんで名付けられました。FNRSは、ピカールが製作し、世界高度記録を樹立した気球FNRS-1にも資金を提供しました。このバチスカーフは、長さ22フィート、幅10フィートの楕円形のガソリン充填フロートで構成されていました。ガソリンは水よりも密度が低いため、バチスカーフが水面に浮上する必要があるときに浮力を提供します。^{[ 1 ]}楕円形のフロートは、ガソリンを貯蔵するための6つのタンクに分割されており、合計で6,600ガロンのガソリンを貯蔵できます。^{[ 1 ]}

FNRS-3

1948年の海上公試中にFNRS-2が損傷を受けた後、FNRSは資金不足に陥り、1950年にフランス海軍に売却された。その後、トゥーロン海軍基地で大幅な改修と改良が行われ、FNRS-3と改名された。1953年、フランス海軍士官ジョルジュ・ウオの指揮下で再進水した。

DSV-0トリエステ

X-1トリエステ潜水艇は、世界で最も深い海底であるチャレンジャー海淵に到達した。1966年に退役した。 ^{[ 2 ]}

DSV-1 X-2トリエステII

改良されたバチスカーフ設計で、秘密任務に参加した。トリエステIIは1984年に退役した。^{[ 3 ] [ 4 ]}

当初は水深6,000フィート（1,800メートル）での運用を想定して設計され、当初は同様の設計で建造されたアルビンとその姉妹潜水艇は、その後、それぞれ独立してアップグレードされた。^{[ 5 ]}シンタクチックフォーム を使用したこれらの潜水艇は、トリエステのような初期のバチスカーフよりもコンパクトで操縦性に優れていたが、それほど深く潜ることはできなかった。  

DSV-2アルビン

1964年6月に進水し、当初の潜水深度は6,000フィート（1,800メートル）であった。1973年に4,500メートル（14,800フィート）に改修された。米国海軍が所有し、ウッズホール海洋研究所（WHOI）が派遣して運用しており、国立科学財団（NSF）、米国海洋大気庁（NOAA）、海軍研究局（ONR）の資金提供を受けて科学指向のミッションを実施している。^{[ 6 ]} Alvinは、ONRが所有し、チャーター契約に基づいてWHOIが運用するAGOR-23級船舶R/V Atlantisから運用されている。 2004年、国立科学財団はアルビンに代わる6,500m （21,300フィート）の潜水能力を持つ潜水艦の開発資金を提供したが、新しいチタン製の人員用船体などの主要部品と資金は、代わりに2011年と2020年にアルビンを大幅に再建するために使用された。^{[ 7 ]} 2022年、アルビンは6,500mでの運用が認定された。^{[ 8 ]}      

DSV-3タートル

アルビンの同型兄弟で、1968年12月に進水し、1998年に退役した。アメリカ海軍が所有・運用していた。^{[ 9 ]}

DSV-4シー・クリフ

1968年12月に進水した別のアルビン級DSV潜水艦は、1998年に退役し、2002年9月に現役復帰した。1981年以来、シー・クリフは6,000メートル（20,000フィート）の潜水能力を持ち^{[ 5 ]}、アメリカ海軍が所有・運用している^{[ 10 ] 。}  

DSV-5ネモ

もう一隻のアルビン級DSV潜水艦は、1970年6月に進水し、1998年に退役した。アメリカ海軍が所有・運用していた。^{[ 11 ]}

スターII

スターIII

スターIIとスターIIIはどちらも、コネチカット州グロトンにあるジェネラル・ダイナミクス・エレクトリック・ボート社によって建造された。両機とも1966年5月3日に進水し、民間の研究に使用された。

NR-1

退役したアメリカ海軍の原子力推進研究潜水艦で、大きなバルーンホイールを使って海底を転がることができた。^{[ 12 ]}

アルミノート

レイノルズ・メタルズ・アルミニウム社がアメリカ海軍向けに完全にアルミニウムで作ったDSVは、かつて潜水艦の深海潜航記録を保持していた。^{[ 13 ]}現在は運用されていない。

深海チャレンジャー

アケロン・プロジェクト社製の深海探査機（DSV）が、世界最深の海底であるチャレンジャー海淵に到達した。

Caladan Oceanicが発注し、フロリダ州セバスチャンのTriton Submarinesが設計・建造した潜水艇。2018 年 12 月 19 日、有人潜水艇として初めて大西洋の海底、ブラウンソン海溝の水深 8,376 メートルに到達し、現在運用されている潜水艇の中で最も深く潜った。^{[ 14 ]} 2019 年 8 月、この潜水艇と操縦士のVictor Vescovo は、支援船DSSV Pressure Dropと共に「ファイブ・ディープス探査」を完了し、世界の 5 つの大洋すべての海底を訪れた最初の潜水艇となった。^{[ 15 ]}その月の初めには、探検家と科学者のチームが Limiting Factor を使用して北大西洋のRMSタイタニック号の残骸を訪れた。 ^{[ 16 ]} 2021年3月31日、カラダン・オーシャニックは、1944年10月25日にサマール沖海戦（サマール島沖のフィリピン海）で沈没した第二次世界大戦の駆逐艦USSジョンストンの残骸を再発見、調査、撮影したと発表した。ジョンストンは水深21,180フィート（6,460メートル）にあり、リミティング・ファクターの探検は史上最も深い沈船ダイビングとなった。^{[ 17 ]}   

賞

ソ連とロシアが建造した5隻からなるDSRV級潜水艇。チタン製の船体を持つプリズ級は、 1,000メートル（0.62マイル）まで潜航可能。これらの小型潜水艇は、ごく短時間であれば最大20人を輸送でき（救助活動の場合）、また、3～4人の専門家からなる通常の乗組員で2～3日間潜航して活動することもできる。2005年初頭、ロシアのAS-28プリズ級潜水艇が海底に閉じ込められたが、国際的な救助活動の成功により、イギリスのROVによって救出された。 

ミル

フィンランドでソ連向けに製造された、厳密には民間（研究）クラスの2隻のDSV 。これらのバチスカーフをベースとした船舶は、3人を乗せて水深6,000メートル（3.7マイル）まで潜航できる。RMSタイタニック号の残骸を訪れて撮影した後、2隻のミール潜水艇とその支援船は1990年代後半に米国の太平洋海溝調査ミッションに貸し出され、「ブラックスモーカー」における硫黄を基盤とする生命に関する重要な発見をした。 

AS-12

アメリカのNR-1秘密原子力潜水艦のロシア版であるこの潜水艦は、比較的大型で、潜水排水量2,000トンの深海原子力潜水艦であり、海洋調査や秘密任務を目的としている。複数の球体が連結されたチタン製の耐圧殻を持ち、非常に高い圧力に耐えることができる。2012年の調査任務では、定期的に2,500～3,000メートル（1.6～1.9マイル）まで潜航し、^{[ 18 ] [ 19 ]}最大深度は約6,000メートル（3.7マイル）と言われている。原子炉と十分な食料備蓄により3ヶ月の任務が可能だが、通常は、ミサイルシャフトが取り外され、船底に特別なドッキングクレードルが取り付けられた、改修されたデルタIII級潜水艦BS-136オレンブルクという特殊な支援艦と連携して運用される。  

領事

ロシアの海洋調査船ヤンタルに現在配備されているロシア軍のDSVの一種。この潜水艇とその姉妹潜水艇ルスは、海底通信ケーブルや西側の水中監視装置の監視に使用されていると報告されている。 ^{[ 20 ]}これらはミールよりもやや小さく、乗員は3人ではなく2人だが、完全に国内で生産された船舶であり、チタン製の耐圧殻のため最大潜水深度が高い。試験中、オリジナルのコンスルは6,270メートル（3.90マイル）まで潜った。^{[ 21 ]} 

ナウティル

フランス海洋開発研究所（Ifremer）が所有する深海潜水艇。チタン製の船体を持つノーティルは、水深6,000メートル（3.7マイル）まで潜水可能。 

DSV新海

海洋研究開発機構（JAMSTEC ）は、深海探査船「しんかい」シリーズを運用していた。最新の深海探査船は「しんかい6500 」で、乗組員3名で水深6,500メートル（4.0マイル）まで潜航可能だった。JAMSTECは水深11,000メートル（6.8マイル）まで潜航可能な遠隔操作無人探査機「かいこう」も運用していたが、2003年5月に海上で消息を絶った。^{[ 22 ]}  

うお座クラス DSV

ブリティッシュコロンビア州バンクーバーのインターナショナル・ハイドロダイナミクス社が建造した、最大潜航深度2,000メートル（1.2マイル） 、潜水時間7～10時間の3人乗り調査用潜水艇。合計10隻建造され、1960年代後半の深海潜水艇設計を代表するものである。2隻（Pisces IVとPisces V ）は現在、米国海洋大気庁によって運用されており、最初の量産型潜水艇はバンクーバーで展示されている。Pisces VIは現役で、カナリア諸島のテネリフェ島から運用されている。^{[ 23 ]} 

中華人民共和国が設計したバチスカーフシリーズで、2010年までに3つの派生型が存在することが知られている。

極地級深海潜水艇

1号機が建造され、2号機は蛟龍（下記参照）へと発展した。

蛟龍級深海潜水艇

シーポール級のサブクラス、1隻建造。

ハーモニー級深海潜水艇

Jiaolongクラスのサブクラス 、1 個構築済み。

フェンドゥーゼ、またはストライバー級

2020年11月10日、中国の潜水艇がマリアナ海溝で推定水深10,909メートルまで潜航し、中国の潜水艇としては史上最深を記録した。この潜水艇は母船である探査1号に支援され、開発は2016年に始まった。^{[ 24 ]}潜水艇の主任設計者である劉野耀氏と他の2人の中国人海洋探検家が、3人乗りの溶接チタン製カプセルで海洋深度まで潜航した最初の潜水艇となった。^{[ 25 ]}

深海の戦士、または「シェンハイ・ヨンシー」

中国船舶工業集団公司によって2017年に開発され、最大4,500メートルの深さまで潜水できる。^{[ 26 ]}

イクティネウ3

3人乗りのDSV。船体はステンレス鋼製で、直径1,200ミリメートル（47インチ）の大きな半球状のアクリルガラス製ビューポートを備えている。1,200メートル（3,900フィート）の深さまで潜航できるように設計されており、9番目に深い潜水艇であり、リチウムイオン電池を使用して10時間潜水することができる。^{[ 27 ]}  

マツヤ6000 DSV

インド洋の希少鉱物の深海探査に利用することを目的とした、インドで開発中の有人深海潜水艇。水深6,000mまで潜水可能。最初の無人試験は2021年10月27日に実施され、チェンナイ沖で「人員球」が水深600mまで降下された。^{[ 28 ] [ 29 ]}

タイタン

タイタン（旧名サイクロプス2 ）は、 2023年にタイタニック号の残骸を訪れる観光客を輸送中に爆縮した実験用潜水艇である。この潜水艇はオーシャンゲート社によって製造・運用された。最大潜水深度4,000メートル（13,000フィート）を謳う初の民間所有潜水艇であり、チタンと炭素繊維複合材で船体を建造した初の有人潜水艇でもあった。  

2018年と2019年に最大想定深度での潜水試験を行った後、タイタン号の当初の複合材製船体は疲労損傷を起こし、2021年までに交換された。同年、オーシャンゲート社は有料顧客をタイタニック号の沈没現場へ輸送し始め、2021年と2022年に沈没現場への数回の潜水を完了した。

2023年6月18日、タイタン号はタイタニック号への潜水中に爆発した。潜水艇に乗っていた5人全員が死亡した。オーシャンゲート社はタイタン号との連絡が途絶え、同日、潜水艇の帰還予定時刻を過ぎても戻ってこなかったため当局に連絡した。大規模な国際捜索救助活動が開始され、6月22日、タイタン号の残骸がタイタニック号の船首から約500メートル（1,600フィート）の地点で発見されたことで終結した。

バチスカーフアルキメデス

フランス製の深海潜水艇で、トリエステ号の時代頃に運用されていた。

FNRS-4