日本のロボット

日本では、人型エンターテイメントロボット、アンドロイド、動物型ロボット、ソーシャルロボット、警備ロボットなど、様々な種類のロボットが人気を集めている。それぞれの種類には、多様な特徴がある。

日本には25万人以上の産業用ロボット作業員がいる。今後15年間でその数は100万人を超えると推定されている。ロボット関連の収益は2025年までに700億ドルに達すると予想されている。^{[ 1 ]}

最近開発されたCB²（生体模倣ボディを持つ子供型ロボット）は、目で動く物体を追跡することができます。^{[ 16 ]} CB²は、ゴム製の皮膚の下に配置された197個のフィルム状の圧力センサーのおかげで、人間の触覚を認識することができます。浅田氏とエンジニア、脳科学専門家、心理学者、その他の関連分野の専門家からなるチームは、感情表現を記録し、記憶し、身体感覚と照合するようにCB²を開発しました。

ロボットの特性は進化しており、技術の進歩とともにその能力も向上している。CB²は時間とともにますます人間らしくなり、人間の助けを借りて歩く方法を自ら学習することができた。このロボットは、空気圧によって駆動される51個の「筋肉」を使って、部屋の中を動き回る方法を学習した。

日本の人型ロボットの特徴としては、まばたき、笑顔、怒りや驚きなどの感情表現といった能力が挙げられる。比較的新しい日本のロボットの一つであるHRP-4Cは、キャットウォークをするようにプログラムされた女性型ロボットである。歩行、会話が可能で、30個のモーターの助けを借りて脚と腕を動かすことができる。顔の表情は8個の顔面モーターによって制御され、笑顔、まばたき、口を尖らせる、怒りや驚きを表現することができる。^{[ 17 ]}

子供と遊ぶことを目的としたロボットは、通常、動物のような形をしており、さまざまな音を出したり、動いたり、歩いたり、遊んだりすることができます。例えば、ロボット犬は、吠えたり、尻尾を動かしたり、走ったり、子供と遊んだりすることができます。

運搬用に搭載して使用できるロボットもあります。これらのロボットの中には、転がって移動するものもあります。^{[ 18 ]}

ロボットの考えられる商業的応用例としては、家庭用または産業用分野においてロボットが行えるあらゆる種類の活動が挙げられる。

日本中の研究者たちは、会話するオフィス受付係、警備員、さらには小学校教師など、さまざまな機能を備えたますます高度なロボットを発表している。最新の家事支援ロボット「アプリアテンダ」は東芝が開発した。これは、2本の腕を使って冷蔵庫から容器を取り出すことができるロボットで、車輪で移動する。このロボットの目的は、一人暮らしの高齢者を支援することである。ロボットは、高齢者が家の中で基本的な作業を手伝い、その作業に対して報酬を与えることができる。

大阪大学豊中キャンパスの工学科学教授である宮崎文雄氏は、日本の科学者たちが2020年代末までに、人間と協働できる数千体のヒューマノイドロボットを開発できる可能性があると述べている。

日本は中国に次いで世界で2番目に産業用ロボットの数が多い国である。^{[ 19 ]} 25万台以上のロボットが、高い労働コストを削減し、さらなる産業機械化を支援するために活用されている。日本は21世紀のロボットが20世紀の自動車のような存在になることを望んでいる。^{[ 1 ]}

ロボットは、日本社会における重要な課題である少子化と労働力人口の減少に対する解決策としても期待されている。ロボットが代替できる労働者の数は産業の種類によって異なるものの、複数の労働者の仕事をロボットが担うことが可能であり、国の労働力人口減少への対策となり得る。これは将来の年金制度や医療制度に大きな影響を与えることが予想される。

日本のロボットの最も古い前身の一つに、からくり人形がある。江戸時代（1603～1867年）には、竹田座が大阪の道頓堀地区で盛んになった機械人形劇を発展させた。^{[ 20 ]} 「日本のエジソン」として知られる日本の職人、田中久重は、お茶を淹れたり、矢筒から矢を放ったり、漢字を描いたりできるものなど、非常に複雑な機械仕掛けのおもちゃを数多く作った。画期的な書籍『からくり図解』は1796年に出版された。^{[ 21 ]}

1928年、生物学者の西村誠によって学天則ロボットが設計・製作された。^{[ 22 ]} 人気のある架空のロボットは、漫画のキャラクターである鉄腕アトム（日本では鉄腕アトム）である。鉄腕アトムは手塚治虫によって創作された。

20世紀半ば、早稲田大学の加藤一郎教授はヒューマノイドロボットの研究を行った。1967年にWABOTプロジェクトを開始し、1972年に世界初のフルスケールヒューマノイド知能ロボットであるWABOT-1を完成させた。WABOT-1は2本の腕を持ち、2本の足で歩き、2つのカメラの目で物を見ることができた。^{[ 23 ]}こうして、それは最初のアンドロイドとなった。その肢体制御システムにより、触覚センサーを使用して下肢で歩行し、手で物をつかんで運ぶことができた。その視覚システムにより、外部の受容体、人工の目と耳を使用して物体までの距離と方向を測定することができた。その会話システムにより、人工の口で日本語で人とコミュニケーションをとることができた。^{[ 24 ] [ 25 ] [ 26 ]}それ以来、日本はロボット工学の分野をリードしてきた。^{[ 27 ]}

日本の川崎ロボティクス社は40年以上前に産業用ロボットの商業生産を開始した。^{[ 28 ]}

1995年には世界中で約70万台の産業用ロボットが使用され、そのうち50万台が日本で稼働していた。^{[ 29 ]}

1996年、ホンダは人型ロボット「P2」を発表し、これがきっかけとなって、多くの企業や研究機関が様々な用途の人型ロボットを開発するようになった。

2012年には、123万5000台から150万台の産業用ロボットが使用されていた。^{[ 30 ]}

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