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EveR は、韓国科学技術大学の韓国産業技術研究所の韓国人科学者チームによって開発された女性型アンドロイドのシリーズです。このプロジェクトは Baek Moon-hong (韓国語: 백문홍 ) が率いており、2003 年 5 月 4 日にソウルの Kyoyuk MunHwa HoeKwan ホテルで公開されました。EveR という名前は、聖書の「 Eve」とロボットのr を組み合わせたものです。
エバー1
EveR-1（エヴルワン）は、サンリオのココロドリームスと日本の大阪大学が開発しているアクトロイドの直接の競合製品で、2003年に東京で開催された国際ロボット展で公開されました。EveR-1は、国費3億ウォン（32万1000米ドル）を投じて1年で製造されました。
製作者らによると、このヒューマノイドの顔は韓国の有名女優２人を合成したもので、胴体は歌手をモデルにしているという。ただし、有名人の名前は明らかにされていない。このアンドロイドの体重は５０キロ、身長は１６０センチ。
開発者らは、EveR-1 は特定の動作に油圧システムを使用しながら、日本のライバルよりも自然に人間の喜び、悲しみ、怒り、驚きの感情を模倣できるとも述べた。EveR-1 には上半身全体に合計 35 個の小型モーターが内蔵されており、これにより、EveR-1 は頭、腕、上半身を動かし、ロボットの会話に合わせて唇を動かすことさえできる。皮膚は、人間の皮膚に似た感触の 合成の柔軟なシリコンゼリーでできている。
このアンドロイドは韓国語と英語の400語を認識でき、質問に対して口頭と15種類の表情で応答できる。EveR-1は突っつかれると不快感を示す。このアンドロイドの人工の目にはモーションデータ処理センサーも搭載されており、目と頭で人を追うことができる。
エバー2
EveR-2は、後にEveR-2 Muse (エヴリツー ミューズ) [1]と呼ばれ、2006年にソウルで開催されたロボットワールドでパフォーマンスを披露しました。 [2]視力や感情表現能力が向上し、その他さまざまな機能強化が図られています。[3] 2008年には、EveR-2は喜び、悲しみ、恐怖、驚き、怒り、嫌悪の表情と100種類のジェスチャーを表現できるようになりました。[4]
退屈は、今では通常の喜び、怒り、悲しみ、幸福感とともに、表現できる感情である[要出典]。EveR2-Muse は、ソウルで開催された Robot World 2006 カンファレンスの開会式で、韓国のバラード「I Will Close My Eyes For You」を歌った。
アンドロイドの身長は約5フィート7インチ（170 cm）、体重は約135ポンド（60 kg）です。シリコンで覆われた顔は柔軟性が高く、29個のモーターと数十個の関節により、23の自由度で自己表現できます。合計で、EveR-2はEveR-1よりも25自由度多くなっています。音声認識、音声合成、ジェスチャー表現技術が向上したことで、より洗練されたコミュニケーションと人間とのやり取りが可能になりました。EveR-1の小型CCDカメラは、視野を向上させるために、広範囲小型CCDカメラ（90度）にアップグレードされました。合成の柔軟なシリコンゼリーは、EveR-1の顔と手のみを柔らかい素材で覆っていましたが（残りは硬い素材で覆われていました）、EveR-2では全身が柔らかい人工皮膚で覆われています。
白文洪氏は、デパートや博物館で情報を提供したり、子供たちに物語を読み聞かせたりといった、アンドロイドの教育的・娯楽的機能を構想している。[要出典]
エバー3
EveR-3 (エヴ3 ) [5]は、2009年に発表されたEveR-2の後継機である。EveRシリーズで初めて移動可能なモデルであり、移動には車輪を使用し、車輪を隠すためにロングスカートを着用している。2010年初頭には、白雪姫の物語に基づいた韓国の演劇「ロボット姫と七人の小人」[6]に登場したと伝えられている。[7]
エバー4
EveR-4 ( 에버4 ) [8]はEveR-4M [9]とも呼ばれ、64自由度のモジュラー設計で、頭部に33自由度（顔に30自由度、首に3自由度）、下半身に5自由度（脚に3自由度、下部の車輪に2自由度）がある。 [9]このロボットはソウルで開催されたRoboWorld 2011で展示され、実験では顔の表情のいくつかは他の表情よりも認識されやすく、20～40歳の女性参加者の間で正しい認識率が最も高かったことが示された。[9]このロボットは韓国の麗水万博（2012年5～8月）でも展示された。 [10]このロボットには人工の舌があり、EveR-3とは異なり、脚を取り付けることができる[11]が、歩行可能であるとは主張されていない（ベースにある車輪は通常写真には写らない）。
参照
- 韓国科学技術大学
- 最初の女性型アンドロイドであるアクトロイドと、Repliee R1 および Repliee Q1 に関するメモ。
- ガイノイド
- マイヌー（中国のアンドロイド）
- アンドロイド
- ロボット工学
- 不気味の谷
参考文献
- ^ “[47] 노래하고 춤추는 로봇 EveR-2 Muse (ドルハン)”. 2016-03-04 のオリジナルからアーカイブ。2012 年 7 月 27 日に取得。
- ^ 韓国海外文化広報院のニュース記事 2008年8月3日アーカイブ、Wayback Machineにて
- ^ KITECH のサイト (インターネット アーカイブ経由) のプレゼンテーション - 11 ページに Eve-R2 ユニット全体の注釈付き写真、12 ページに仕様が含まれています。これらの写真およびその他の低解像度バージョンは、AVING のサイトにあります。2008 年 9 月 10 日にアーカイブされ、Wayback Machineにあります。
- ^ Dong-Wook Lee 他 (2008)。感情表現と人間とのインタラクションのためのアンドロイドの開発(PDF)。第 17 回世界会議議事録 / 国際自動制御連盟。
- ^ “인간형 로봇 '에버3' 연극 주연 데뷔 - 대한민국 It포털의 중심! 이티뉴스". 2009 年 11 月 9 日。オリジナルは 2013 年 11 月 1 日にアーカイブされました。2012 年 7 月 27 日に取得。
- ^ 「ロボット女優が『ロボットプリンセスと七人の小人』に出演」。2012年3月17日時点のオリジナルよりアーカイブ。2011年1月11日閲覧。
- ^ 「EveR-3の俳優としてのキャリアがスタート - Plastic Pals」。2016年3月24日時点のオリジナルよりアーカイブ。2011年7月8日閲覧。
- ^ “완주 무궁화 축제장에 전국 카라반 캠핑족 모인다”. 2016-03-04 のオリジナルからアーカイブ。2012 年 7 月 27 日に取得。
- ^ abc Ho Seok Ahn; et al.性別と年齢に応じたアンドロイドヘッドシステムの顔の表情の用途。2012 IEEE 国際システム・人間・サイバネティクス会議。doi : 10.1109 /ICSMC.2012.6378084。
- ^ 「EveR-4、韓国麗水万博2012に登場 - Plastic Pals」。2016年10月5日時点のオリジナルよりアーカイブ。2012年7月27日閲覧。
- ^ 写真「KITECH-EveR-4-04 - Plastic Pals」を参照。2016年10月5日時点のオリジナルよりアーカイブ。2012年7月27日閲覧。（ロボットは左側にあります）
外部リンク
- 「韓国の科学者が女性型アンドロイドを開発」。The Korea Times、 2006 年 5 月 4 日。2006 年 6 月 12 日時点のオリジナルよりアーカイブ。2006年 5 月 5 日閲覧。
- 「韓国、世界第2のAndroidを発表」Digital Chosun 2006年5月4日。2006年5月19日時点のオリジナルよりアーカイブ。2006年5月8日閲覧。
- 「국내 첫 인조인간로봇 '에버원' 태어났다」。Daum (韓国語) 2006 年 5 月 4 日。[永久リンク切れ ]
- 「私があなたのガイドです」。サイエンス。312 ( 5779): 1449d。2006年6月9日。doi : 10.1126/science.312.5779.1449d。S2CID 220087882。 2007年10月1日時点のオリジナルよりアーカイブ。