石黒浩

石黒浩
石黒浩
石黒浩
	2023年の石黒
生まれる	1963年10月23日（61歳）; 滋賀県、関西、日本
母校	山梨大学; 大阪大学
職業	ロボット工学者、エンジニア
雇用主	大阪大学

石黒浩（いしぐろひろし、1963年10月23日生まれ）は、日本のロボット研究者、エンジニアである。大阪大学大学院工学研究科システム創成専攻知能ロボティクス研究室の室長を務める。同研究室の注目すべき開発は、生きているような外観と顔の動きなどの目に見える動作を持つヒューマノイドロボット「アクトロイド」である。

幼少期と教育

宏は1963年10月23日に関西の滋賀県で生まれた。若い頃は油絵が好きで、芸術家になりたかったが、山梨大学でコンピュータサイエンスを学び、その後大阪大学大学院工学研究科で工学を専攻した。^[1]

ロボット工学のキャリア

ロボット開発において、石黒は、生きた人間にできるだけ似たロボットを作るというアイデアに集中している。2005年7月に女性型アンドロイド「Repliee Q1Expo」（サイバネティックの世界では、女性型アンドロイドは古代ギリシャ語の「gyne」（女性）に由来する「gynoid」）を発表した際、彼は次のように語ったと伝えられている。「私はこれまで多くのロボットを開発してきましたが、すぐにその外観の重要性に気付きました。人間のような外観は、ロボットに強い存在感を与えます。…Repliee Q1Expoは人と対話できます。人が触れると反応します。非常に満足していますが、まだ道のりは長いです。」^[2]彼の意見では、少なくとも短時間の遭遇では、人間と区別がつかないアンドロイドを作ることは可能かもしれない。

石黒は、ジェミノイドと呼ばれる自分に似たアンドロイドを作った。ジェミノイドは、ジェームズ・メイが2008年10月5日にBBC2で放送したロボットに関するドキュメンタリー番組「マン・マシン」でメイの番組シリーズ「ビッグ・アイデア」で取り上げたロボットの一つである。彼はまた、テレノイドR1と呼ばれる通信ロボットも紹介した。石黒は、日本の大阪大学での授業にもこのアンドロイドを使っており、ジェミノイドにまばたき、呼吸、手もじもじといった人間のような動きをさせて学生を怖がらせるのが好きである。2011年、石黒はアジアン・サイエンティスト・マガジンで注目すべき15人のアジア人科学者の一人に選ばれた。^{[3] 2018年、石黒は人工知能に関するドキュメンタリー}「このコンピューターを信頼しますか?」で、彼のロボットの1つとやりとりする様子をインタビューされた。

石黒氏と大阪大学の他のロボット研究者は、高台寺の職員と協力して仏教の説教師アンドロイド「ミンダー」を設計した。^[4]

キャリアタイムライン

1986年に山梨大学を卒業し、1991年に大阪大学大学院工学研究科を修了。

1994年10月:京都大学助教授
1998.3:カリフォルニア大学サンディエゴ校客員研究員
2000.4:和歌山大学准教授
2001.4: 和歌山大学教授
2003.4: 大阪大学教授

受賞歴

2011年大阪文化賞
2015年4月文部科学大臣表彰科学技術分野の文部科学大臣賞
2009年3月、第4回ACM/IEEE国際ヒューマン・ロボット・インタラクション会議（HRI 2009）で最優秀論文賞を受賞
2007 年 3 月、第 2 回 ACM/IEEE 国際ヒューマン・ロボット・インタラクション会議 (HRI 2007) で最優秀論文賞およびポスター賞を受賞
ロボカップ 2006 (ドイツ、ブレーメン) で最優秀ヒューマノイド賞 (子供サイズ) を受賞

出版物

Hornyak, Tim (2006). 「アンドロイドサイエンス」(PDF) . Scientific American . 294 (5): 32–34. Bibcode :2006SciAm.294e..32H. doi :10.1038/scientificamerican0506-32. PMID 16708485.
神田隆之；石黒博（2012）。ソーシャルロボティクスにおける人間とロボットのインタラクション。 CRCプレス。ISBN 978-1466506978。
石黒浩（2020）『人間とは何か？ロボット研究の視点』東京：日本出版文化財団。

論文

「出版物」.知能ロボティクス研究所 (IRL) . 大阪大学.

映画出演

『メカニカル・ラブ』（2007年）石黒と彼の作品は、人間とロボットの相互関係を描いたこのドキュメンタリーの主要な要素を形成しています。
サロゲート（2009）サロゲートの進化を示すオープニングモンタージュ中に、石黒とジェミノイドの映像が映し出される。
プラグ・アンド・プレイ（2010）石黒は映画に登場する科学者の一人である。
サムサラ（2011年の映画）
ロボラブ（2019）ヒューマノイド、アンドロイドロボットの創造に携わる男女の戦略に関するドキュメンタリー

参考文献

^ 「人間そっくりのロボット | 石黒浩のファンタスティックロボット | エリカ、ジェミノイド、テレノイド」。2021年3月11日 – YouTube経由。
^ ホワイトハウス、デイビッド（2005年7月27日）。「日本人が『女性型』アンドロイドを開発」BBCニュース。
^ 「注目すべきアジア人科学者15人の究極リスト - 石黒浩」。アジアン・サイエンティスト。2011年5月15日。 2011年6月6日閲覧。
^ 富永鈴花 (2023年4月8日). 「京都のお寺でロボットが仏教の教えを広める」朝日新聞. 2024年1月25日時点のオリジナルよりアーカイブ。 2024年5月22日閲覧。

外部リンク

公式サイト
- ジェミノイド 2012-03-26ウェイバックマシンにアーカイブされました
「石黒浩: 自分自身のコピーを作った男」IEEE Spectrum、2010 年 4 月。

[1] 「人間そっくりのロボット | 石黒浩のファンタスティックロボット | エリカ、ジェミノイド、テレノイド」。2021年3月11日 – YouTube経由。

[2] ホワイトハウス、デイビッド（2005年7月27日）。「日本人が『女性型』アンドロイドを開発」BBCニュース。

[3] 「注目すべきアジア人科学者15人の究極リスト - 石黒浩」。アジアン・サイエンティスト。2011年5月15日。 2011年6月6日閲覧。

[4] 富永鈴花 (2023年4月8日). 「京都のお寺でロボットが仏教の教えを広める」朝日新聞. 2024年1月25日時点のオリジナルよりアーカイブ。 2024年5月22日閲覧。