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テレノイドR1は、日本のロボット工学者石黒浩が開発した遠隔操作可能なテレプレゼンス アンドロイドです。2010年8月に発売されたR1モデルは、高さ約80cm、重さ5kgで、シリコンゴムで作られています。テレノイドR1の主な用途は、音声と動きの送信機であり、これを介して人々はメッセージを遠くまで中継することができます。その目的は、ユーザーが遠く離れた知人とコミュニケーションしているように感じることです。カメラとマイクがオペレーターの声と動きを捉え、テレノイドR1を通じてユーザーに投影されます。
特徴
テレノイドR1は、ジェミノイドHI-1やジェミノイドFとは異なり、性別や年齢を問わず認識できる曖昧な人物として設計されている。テレノイドR1はミニマルなデザインで、頭は禿げており、人形のような顔で、腕の代わりに自動化されたスタブを備えた、乳児ほどの大きさである。 [2] 9つのアクチュエータが含まれており、R1に9つの自由度を持たせることができる。各目は互いに独立して水平方向に動くことができるが、垂直方向の動きは同期している。口は開閉して会話をエミュレートできる。首にある3つのアクチュエータは、首のヨー、ピッチ、ロールの回転を提供する。最後の2つのアクチュエータは、腕の動きに使用されている。[3]ウェブカメラやその他のビデオキャプチャデバイスは、人の動きや音声を記録し、 Wi-Fi接続を使用してR1に送信できる。いくつかの動きや表情は、テレノイドR1に事前にプログラムされている。制御可能な行動には、さよならを言う、幸せになる、ハグを求める動作などがあります。呼吸やまばたきなどの他の行動はランダムで、R1に「生きている」という感覚を与えます。[3]
用途
R1の主な用途は、高度なビデオ会議ツールである。[4]テレノイドは、まるでメッセージを送信しているかのように所有者と対話することができる。研究者は、テレノイドR1が主に仕事、教育、高齢者介護に応用できるコミュニケーションデバイスとして使用されることを期待していると語った。[2]
仕事上のコミュニケーション
出勤できない従業員は、テレノイド R1 を使用して会話や会議に意見を述べることができます。さらに、テレノイドを介して会議全体を開催できるため、従業員は自宅から出る必要さえありません。
教育
このロボットの教育用途の 1 つは言語の指導です。音声レッスンを Telenoid R1 にプログラムして、オーディオ テープよりも人間のような存在から学ぶ方が簡単だと感じる人々に教えるために使用できます。
高齢者介護
介護施設の高齢者は、テレノイドR1を使用して、直接訪問できない家族とコミュニケーションをとることができます。調査によると、高齢者はテレノイドR1とのやり取りに好意的に反応しています。R1の実験では、高齢者は「とてもかわいい、孫みたい」や「とても柔らかくて触り心地がいい」などのフィードバックをしています。[3]
料金
テレノイドR1はアクチュエーターとしてDCモーターを使用しており、本体が小さいため、9個しか使用していません。これにより、ロボットの開発および製造コストを削減できました。研究用に使用されるロボットのバージョンは約35,000ドルですが、商用バージョンは約8,000ドルです。[2]
以前のモデル
ジェミノイド HI-1
石黒浩は、自身の姿を反映したオートマトン、ジェミノイドHI-1を作成した。このロボットの材料には、石黒自身の髪の毛、シリコンゴム、空気圧アクチュエータ、さまざまな電子部品などが含まれている。HI-1の目的は、人間の動作を模倣することです。HI-1は単独では移動できず、石黒によって遠隔操作されます。石黒の声はマイクでキャプチャされ、顔の動きはカメラで記録されます。HI-1は、オペレーターの動作を模倣することができます。人間のようなロボットの目的を尋ねられたとき、石黒は「私の研究課題は、人間とは何かを知ることです」と答えました。[5]石黒は、HI-1を使用して、人間の存在の感覚を解読したいと考えています。
ジェミノイドF
石黒浩のもう一つの作品は、20代の女性をモデルにした女性アンドロイドのジェミノイドFです。ジェミノイドFは、石黒の以前のアンドロイドよりも自然に、笑ったり、しかめっ面をしたりといった表情を表現できます。[6]このジェミノイドも、顔追跡ソフトウェアを備えたカメラで遠隔操作されます。ジェミノイドFを作る際の目標は、以前のモデルよりも少ないアクチュエータを使用して、幅広い表情を表現できるロボットを作ることでした。ジェミノイドHI-1には50個のアクチュエータがありますが、ジェミノイドFには12個しかありません。HI-1のように大きな外部ボックスにコンプレッサーとバルブを詰め込む代わりに、研究者たちはこれらの部品をジェミノイドFの本体に実装したので、必要な外部コンプレッサーは小型ですみます。研究者たちは、ジェミノイドFがより親しみやすい顔になり、人々がより積極的に交流したくなることを期待しています。[6]ジェミノイドFは2015年の日本映画『さよなら』で共演し、「アンドロイドが人間の俳優と共演した初の映画」として宣伝された。[7]
参考文献
- ^ 「テレノイド」。ジェミノイド。
- ^ abc Guizzo, Erico (2010 年 8 月)。「Telenoid R1: 石黒浩の最新かつ最も奇妙なアンドロイド」IEEE Spectrum。
- ^ abc 小川耕平 (2011). 「現実世界におけるテレノイドによる若者と高齢者の自然な反応の探究」: 592–597.
{{cite journal}}:ジャーナルを引用するには|journal=(ヘルプ)が必要です - ^ Saenz, Aaron (2010 年 10 月 18 日). 「Telenoid - あなたが愛する最も不気味なテレプレゼンス ロボット」. Singularity Hub .
- ^ Guizzo, Erico. 「Hiroshi Ishiguro: The Man Who Made a Copy of Himself」. IEEE Spectrum . 2010年4月8日時点のオリジナルよりアーカイブ。
- ^ ab Guizzo、Erico (2010 年 4 月 4 日)。 「笑顔の女性型アンドロイド、ジェミノイドFをご紹介します」IEEE スペクトル。
- ^ ジェームズ・ハドフィールド (2015年10月24日). 「東京: 『サヨナラ』映画製作者たちがロボット俳優の未来について議論」variety.com . 2015年11月9日閲覧。