ハードウェアとディスプレイ 拡張現実ヘッドセットを装着した男性 Magic Leap One ARヘッドセット AR ビジュアルは、ハンドヘルド デバイス (ビデオ パススルー) またはヘッド マウント ディスプレイ (光学シースルーまたはビデオ パススルー) に表示されます。システムは、ディスプレイとセンサー (カメラや IMU など) を組み合わせて仮想コンテンツを環境に登録します。研究では、近眼光学系、投影ベースの AR、コンタクト レンズや網膜スキャン ディスプレイなどの実験的な概念も検討されています。[ 15 ] [ 16 ]
ヘッドマウントディスプレイ AR HMDは、光学シースルーまたはビデオパススルーを使用して仮想画像をユーザーの視界に配置し、安定した位置合わせのために頭の動きを追跡します。[ 17 ]
手持ち スマートフォンやタブレットのARは、リアカメラ(ビデオパススルー)とデバイス上のSLAM/VIOを使用してトラッキングを行います。[ 18 ] [ 19 ]
プロジェクションマッピング プロジェクターは、ヘッドマウントディスプレイを使用せずに、実際の物体や環境にグラフィックを重ね合わせます(空間AR)。[ 20 ]
ARグラス メガネ型の近眼ディスプレイは、より軽量でハンズフリーのARを目指しており、光学系、トラッキング、電力など、さまざまなアプローチが採用されている。[ 17 ] [ 21 ]
3Dトラッキング ARシステムは、仮想グラフィックスが現実世界と一致するように、デバイスの姿勢とシーンの形状を推定します。一般的なアプローチには、マーカーレス追跡のための視覚慣性オドメトリとSLAM、既知のパターンが利用可能な場合の基準マーカー、画像レジストレーションと深度キュー(オクルージョン、影など)によるリアリズムの維持などがあります。[ 16 ] [ 22 ] [ 23 ]
ソフトウェアと規格 ARランタイムは、センシング、トラッキング、レンダリングのパイプラインを提供します。モバイルプラットフォームは、カメラアクセスと空間トラッキングを備えたSDKを公開します。ARMLなどの交換/地理空間フォーマットは、アンカーとコンテンツを標準化します。[ 24 ] [ 25 ] [ 18 ]
入力は一般的に、頭/視線とタッチ、コントローラー、音声、またはハンドトラッキングを組み合わせたものであり、オーディオとハプティクスは視覚負荷を軽減することができます。人間工学研究では、タスクとコンテキストに応じてパフォーマンス上の利点がある一方で、作業負荷と安全性のトレードオフも報告されています。[ 26 ] [ 23 ]
設計上の考慮事項 主なユーザビリティ要素には、安定した位置合わせ、さまざまな照明下での読みやすいコントラスト、および低いモーションからフォトンへの遅延が含まれます。視覚デザインでは、空間判断をサポートするために奥行きの手がかり(遮蔽、影)がよく使用されます。安全性が重要な用途では、一目でわかるプロンプトと最小限の操作が重視されます。[ 27 ] [ 28 ] [ 16 ]
複合現実/仮想現実との比較拡張現実(AR)は、複合現実(MR)とほぼ同義語です。拡張現実 やコンピュータ媒介現実 とも用語が重複しています。しかし、2020年代には、ARとMRの違いが強調され始めました。[ 29 ] [ 30 ]
拡張現実の種類 拡張現実では、ユーザーは現実環境内でデジタルコンテンツを表示できるだけでなく、それが物理世界の具体的な一部であるかのように操作することもできます。[ 31 ] これは、MetaQuest 3S やApple Vision Pro などのデバイスによって可能になります。これらのデバイスは、複数のカメラとセンサーを使用して、仮想要素と物理要素間のリアルタイムのインタラクションを可能にします。[ 32 ] 触覚 を取り入れた複合現実は、視覚触覚複合現実と呼ばれることもあります。[ 33 ] [ 34 ]
仮想現実 (VR)では、ユーザーの知覚は完全にコンピュータによって生成されますが、拡張現実 (AR) では、部分的に生成され、部分的に現実世界から得られます。[ 35 ] [ 36 ] 例えば、建築では、VR を使用して新しい建物の内部をウォークスルー シミュレーションできます。また、AR を使用して、建物の構造やシステムを実際の景色に重ねて表示できます。別の例としては、ユーティリティ アプリケーションの使用があります。Augment などの一部の AR アプリケーションでは、ユーザーがデジタル オブジェクトを現実環境に適用できるため、企業は拡張現実デバイスを使用して、製品を現実世界でプレビューできます。[ 37 ] 同様に、 Mountain Equipment Co-op やLowe's などの企業が拡張現実を使用して、顧客が自宅で製品がどのように見えるかをプレビューできるようにしているように、製品が環境でどのように見えるかを顧客にデモするためにも使用できます。[ 38 ]
拡張現実(AR)は、仮想現実(VR)とは異なり、ARでは周囲の環境は現実のものであり、ARは現実の環境に仮想オブジェクトを追加するだけです。一方、VRでは、周囲の環境は完全に仮想であり、コンピュータによって生成されます。ARが現実世界にオブジェクトを重ね合わせる様子は、拡張現実ゲームで見ることができます。WallaMeは 、ユーザーが現実の環境にメッセージを隠すことができる拡張現実ゲームアプリケーションで、位置情報技術を利用して、ユーザーが世界中のどこにでもメッセージを隠すことができるようにしています。[ 39 ]
「複合現実」と「インターリアリティ」という用語の使用は物理学の文脈では明確に定義されており、他の分野では若干異なる場合があるが、一般的には「物理世界と仮想世界を橋渡しする」ものと見なされている。[ 40 ]
ARおよびVRヘッドセットの最近の改良により、ディスプレイの品質、視野、モーション追跡の精度が向上し、拡張体験の没入感が向上しました。センサーのキャリブレーション、軽量光学系、ワイヤレス接続の改善により、ユーザーが動きやすくなり、快適性も向上しました。[ 41 ]
用途 拡張現実は、教育やビジネスなど、多くの用途で研究されてきました。[ 79 ] 最も初期の例としては、医療従事者をガイドする仮想オーバーレイを提供することで手術を支援する拡張現実、天文学や溶接用のARコンテンツなどがあります。[ 6 ] [ 80 ] 以下で説明する応用分野の例には、考古学、建築、商業、教育などがあります。
教育と訓練 教育やトレーニングのためのARは、実際の環境(解剖学、メンテナンスなど)に3Dモデルや段階的なガイダンスを重ね合わせることができます。体系的なレビューでは、学習上の利点と、コンテキストやタスクによって異なる設計および実装上の注意点が報告されています。[ 81 ] [ 82 ] [ 83 ]
商業 2021年、iBiteは、インタラクティブな拡張現実デジタル注文のために Apple のARKitおよびRealityKit Swiftフレームワークを統合した最初のiOSアプリケーションの1つとなりました。iBiteを使用すると、ユーザーは注文前に食品の3Dモデルを確認でき、販売者はiBiteの特許取得済みフォトグラメトリーソフトウェアを使用して生成した独自のUSDZファイルをアップロードできます。
2018年、Appleはピクサーの Universal Scene Description に基づいたファイル形式であるUSDZを発表しました。これにより、iOS 12を搭載したiPhoneやiPadで3DオブジェクトをARで表示できるようになりました。Appleは、ユーザーが自分のAppleデバイスを通して拡張現実を体験できるAR QuickLook Galleryを作成しました。[ 88 ]
2018年、カナダのeコマース企業であるShopifyは 、AR Quick Lookの統合を発表しました。これにより、販売者は製品の3Dモデルをアップロードできるようになり、ユーザーはiOSデバイスのSafariブラウザ内でモデルをタップして、現実世界の環境でモデルを表示できるようになります。[ 89 ]
AR技術は、 IKEA 、Houzz 、Wayfair などの家具小売業者によって使用されています。[ 90 ] [ 91 ] これらの小売業者は、消費者が購入前に自宅で製品を見ることができるアプリを提供しています。[ 90 ] [ 92 ]
2017年、IKEAは IKEA Placeアプリを発表しました。このアプリには2,000点以上の製品カタログが含まれており、ソファ、アームチェア、コーヒーテーブル、収納ユニットなど、IKEAのほぼ全コレクションを網羅し、スマートフォンを使って部屋のどこにでも配置できます。[ 93 ] このアプリにより、顧客の居住空間に家具の3Dモデルや実物大モデルを配置することが可能になりました。IKEAは、顧客が以前ほど頻繁に店舗で買い物をしたり、直接購入したりしなくなったことを認識しました。[ 94 ] [ 95 ] ShopifyによるPrimerの買収は、ARアプリ であり、中小規模の販売業者を、使いやすいAR統合と販売業者と消費者の両方にとって使いやすいユーザーエクスペリエンスを備えたインタラクティブなARショッピングへと推進することを目的としています。ARは小売業界の運営コスト削減に役立ちます。販売業者はARシステムに製品情報をアップロードし、消費者はモバイル端末を使用して検索し、3Dマップを生成できます。[ 96 ]
手術 拡張現実の最初の応用例の 1 つは医療分野であり、特に外科手術の計画、練習、トレーニングを支援するものでした。1992 年まで遡ると、米国空軍研究所で最初の拡張現実システムを構築した際に、手術中の人間のパフォーマンスを向上させることが正式な目標として掲げられていました。[ 1 ] AR は、戦闘機パイロットのヘッドアップ ディスプレイのようなスタイルで外科医に患者モニタリング データを提供し、機能ビデオを含む患者の画像記録にアクセスして重ね合わせることができます。例としては、以前の断層撮影または 超音波 および共焦点顕微鏡 プローブからのリアルタイム画像に基づく仮想X 線ビュー、 [ 97 ] 内視鏡 のビデオで腫瘍の位置を視覚化すること、[ 98 ] または X 線画像装置からの放射線被ばくリスクなどがあります。[ 99 ] [ 100 ] AR は、母親の子宮内の 胎児の 観察を強化することができます。[ 101 ] シーメンス、カール・ストルツ、IRCADは、ARを使用して皮下腫瘍や血管を表示する腹腔鏡下 肝臓手術用のシステムを開発した。 [ 102 ]
ガイダンスオーバーレイと画像融合は、複数の専門分野にわたる計画と術中視覚化をサポートします。レビューでは、精度/位置合わせの制約とワークフロー統合の問題が指摘されています。[ 103 ] [ 104 ] [ 105 ]
HoloLensは 画像誘導手術用の画像を表示できます。[ 106 ] 拡張現実が進歩するにつれて、医療分野での応用が増えています。拡張現実や同様のコンピュータベースのユーティリティは、医療従事者のトレーニングに使用されています。[ 107 ] [ 108 ] 医療分野では、ARは診断や治療介入中、例えば手術中にガイダンスを提供するために使用できます。例えば、Mageeら[ 109 ] は、超音波ガイド下針配置のシミュレーションにおける医療トレーニングへの拡張現実の使用について説明しています。最近では、拡張現実は、処置前に大量の画像が必要となる分野である脳神経外科で採用され始めています。 [ 110 ]
スマートグラスは 手術室に組み込んで手術を補助することができ、外科医に正確な視覚ガイドを重ねて患者データを便利に表示できる可能性があります。[ 111 ] [ 112 ] Microsoft HoloLens のような拡張現実ヘッドセットは、トレーニングを強化するためのプラットフォームを提供するだけでなく、医師間で情報を効率的に共有できると理論づけられています。[ 113 ] [ 112 ] これは、状況によっては(例えば、伝染病に感染した患者の場合)、医師の安全性を向上させ、PPEの 使用を減らすことができます。[ 114 ] 複合現実には医療を強化する大きな可能性を秘めていますが、欠点もあります。[ 112 ] 医師が患者を見ることができないことに関する倫理的な懸念があるため、患者がいる状況ではこの技術が完全に統合されることはないかもしれません。[ 112 ] 複合現実は医療教育にも役立ちます。例えば、世界経済フォーラムの2022年の報告書によると、ケース・ウェスタン・リザーブ大学の医学部1年生の85%が、解剖学の教育における複合現実が対面授業と「同等」または「優れている」と回答した。[ 115 ]
飛行訓練 実験心理学における数十年にわたる知覚運動研究に基づき、イリノイ大学アーバナ・シャンペーン校 航空研究所の研究者らは、飛行シミュレーターを使用して飛行訓練生に飛行機の着陸方法を教えるために、空中の飛行経路という形で拡張現実を使用しました。飛行経路から外れたときにのみ拡張現実が表示される適応型拡張スケジュールは、一定のスケジュールよりも効果的な訓練介入であることが証明されました。[ 44 ] [ 116 ] 適応型拡張現実を使用してシミュレーターで着陸を教えられた飛行訓練生は、シミュレーターで同じ量の着陸訓練を受けたが、一定の拡張現実を使用した、または拡張現実を使用しない訓練生よりも、軽飛行機の着陸をより早く習得しました。[ 44 ]
軍隊 兵士向け拡張現実システムARC4(米陸軍、2017年) 触覚3D入力を統合した最初の拡張現実システムは、 1992年に米国空軍 のアームストロング研究所 のルイス・ローゼンバーグによって開発されたVirtual Fixtures プラットフォームでした。[ 117 ] これにより、人間は触覚コントローラーを使用して現実世界の環境でロボットを 制御できるようになりました。発表された研究では、仮想オブジェクトを現実世界に導入することで、人間のオペレーターのパフォーマンスが大幅に向上することが示されました。[ 117 ] [ 118 ] [ 119 ]
ARの興味深い初期の応用例として、ロックウェル・インターナショナルが、 マウイ空軍光学システムでの宇宙観測を支援するために、衛星や軌道上のデブリの軌跡のビデオマップオーバーレイを作成したことが挙げられます。1993年の論文「ロックウェル・ワールドビュー・システムを使用したデブリ相関」の中で、著者らは宇宙監視望遠鏡からのビデオに適用されたマップオーバーレイの使用について説明しています。マップオーバーレイは、さまざまな物体の軌跡を地理座標で示しました。これにより、望遠鏡オペレーターは衛星を識別し、潜在的に危険な宇宙デブリを識別してカタログ化することができました。[ 58 ]
2003年から、米陸軍はSmartCam3D拡張現実システムをShadow無人航空機システムに統合し、望遠カメラを使用するセンサーオペレーターが人や関心のある地点を特定できるようにしました。このシステムは、道路名、関心のある地点、空港、鉄道などの固定地理情報とカメラシステムからのライブ映像を組み合わせました。このシステムは「ピクチャー・イン・ピクチャー」モードを提供し、カメラの視野周辺の合成ビューを表示できます。これにより、視野が狭すぎて重要なコンテキストが除外されてしまう、まるで「ストローを通して見ている」ような問題を解決できます。このシステムは、リアルタイムの敵味方/中立の位置マーカーをライブ映像と重ねて表示し、オペレーターの状況認識を向上させます。
戦闘の現実をシミュレートし、表現するには、複雑で階層化されたデータと視覚補助装置を用いる必要がある。これらの補助装置のほとんどはヘッドマウントディスプレイ (HMD)であり、HMDはユーザーの頭部に装着できるあらゆるディスプレイ技術を包含する。[ 120 ] 軍事訓練ソリューションは、多くの場合、市販の既製品 (COTS)技術に基づいて構築されており、例えば、Improbable社の 合成環境プラットフォームであるVirtual Battlespace 3やVirTraなどが挙げられる。後者の2つのプラットフォームは、米国陸軍 で使用されている。2018年現在 VirTraは、民間および軍の法執行機関の両方で、銃乱射事件、家庭内暴力、軍の交通検問など、さまざまなシナリオで職員を訓練するために使用されています。[ 121 ] [ 122 ]
2017年、米陸軍は合成訓練環境(STE)を開発していた。これは訓練目的の技術群であり、複合現実が含まれると予想されていた。2018年現在 STEはまだ開発中で、完成予定日は未定だった。STEの目標として記録されているものには、リアリズムの向上、シミュレーション訓練機能の強化、および他のシステムへのSTEの可用性の向上などがあった。[ 123 ]
STEのような複合現実環境は、訓練中の弾薬 消費量の削減など、訓練コストを削減できると主張された。 [ 124 ] [ 125 ] [ 126 ] 2018年には、STEには訓練目的で世界のあらゆる地形の表現が含まれると報告された。[ 127 ] STEは、ストライカー 、武器庫、歩兵チームを含む分隊旅団および戦闘チームにさまざまな訓練機会を提供する。 [ 128 ]
米空軍研究所の研究者(カルホーン、ドレイパー他)は、この技術を使用することで、UAVセンサーオペレーターが関心のある地点を見つける速度が約2倍に向上することを発見した。[ 129 ] この地理的認識を維持する能力は、ミッション効率を定量的に向上させる。このシステムは、米陸軍のRQ-7シャドウおよびMQ-1Cグレイイーグル無人航空機システムで使用されている。
戦闘において、ARはネットワーク通信システムとして機能し、兵士のゴーグルにリアルタイムで有用な戦場データを表示する。兵士の視点から、人やさまざまな物体に特別なインジケーターを付けて潜在的な危険を警告することができる。仮想マップや360°ビューカメラ画像もレンダリングして兵士のナビゲーションや戦場の視点を補助することができ、これは遠隔地の指揮センターにいる軍の指導者に送信できる。[ 130 ] 360°ビューカメラの視覚化とARの組み合わせは、戦闘車両や戦車に搭載して円形レビューシステム として使用できる。
ARは、地形上の弾薬貯蔵庫の3Dトポロジーを仮想的にマッピングするための効果的なツールとなり、積み重ねられた弾薬の組み合わせやそれらの間の距離を選択し、危険領域を視覚化することができます。[ 131 ] ARアプリケーションの範囲には、埋め込み弾薬監視センサーからのデータの視覚化も含まれます。[ 131 ]
ナビゲーション 1999年のヘリコプター飛行試験中に、LandFormのビデオマップオーバーレイで滑走路、道路、建物をマーキングした映像 NASA X-38は、 1998年から2002年にかけての飛行試験中に、宇宙船のナビゲーションを強化するために、ビデオに地図データを重ね合わせるハイブリッド合成視覚システムを使用して飛行しました。このシステムは、視界が限られているときに役立つLandFormソフトウェアを使用しており、ビデオカメラの窓が曇って宇宙飛行士が地図の重ね合わせに頼らざるを得なくなった事例もありました。[ 132 ] LandFormソフトウェアは、1999年に陸軍ユマ試験場 でも試験飛行されました。右の写真では、滑走路、航空管制塔、誘導路、格納庫を示す地図マーカーがビデオに重ねて表示されているのがわかります。[ 133 ]
産業環境 産業環境では、拡張現実が大きな影響力を持つことが証明されており、製品設計や新製品導入(NPI)から製造、サービスやメンテナンス、マテリアルハンドリングや流通に至るまで、製品ライフサイクルのあらゆる側面でユースケースが出現しています。たとえば、システムのメンテナンスを行う整備士の操作手順を明確にするために、システムの部品にラベルが表示されました。[ 134 ] [ 135 ] 組立ラインはARの使用から恩恵を受けています。ボーイングに加えて、BMWとフォルクスワーゲンは、プロセス改善を監視するためにこの技術を組立ラインに組み込んだことで知られています。[ 136 ] [ 137 ] [ 138 ] 大型機械は、多層構造のためメンテナンスが困難です。ARを使用すると、人々はまるでX線のように機械を透視し、問題箇所をすぐに特定できます。[ 139 ]
翻訳 Word Lens などのARアプリケーションは、看板やメニューの外国語のテキストを解釈し、ユーザーの拡張ビューで、そのテキストをユーザーの言語で再表示することができます。外国語の話し言葉は翻訳され、印刷された字幕としてユーザーのビューに表示されます。[ 142 ] [ 143 ] [ 144 ]
現実世界での広告ブロック 調査対象となった高度なインターネットユーザーの3人に1人以上が、ゴミや落書きなど、周囲の不快な要素を編集して削除したいと考えている。[ 147 ] 彼らは、道路標識、看板広告、面白みのないショーウィンドウを消去して、周囲の環境を変更したいと考えている。消費者は、拡張現実メガネを使用して、周囲の環境を自分の個人的な意見を反映したものに変えたいと考えている。約5人に2人は、周囲の見た目や、人々の見え方さえも変えたいと考えている。
アプリ Snapchat ユーザーは拡張現実機能を利用できます。2017年9月、Snapchatはアプリで利用できる「スカイフィルター」と呼ばれる機能を発表しました。この新機能は、ユーザーがアプリのフィルターを他の写真に適用するのと同様に、拡張現実を使用して空の写真の外観を変更します。ユーザーは、星空、嵐の雲、美しい夕日、虹などのスカイフィルターから選択できます。[ 148 ]
GoogleはPixelスマートフォンのGoogleマップ に拡張現実機能を導入し、ユーザーの位置を特定してデバイス画面上に標識や矢印を表示し、ユーザーにナビゲーションの方向を示した。[ 149 ]
懸念事項
事故 パデュー大学 クラナート経営大学院 の研究者らは、「ポケモンGOによる死」 と題した論文の中で、このゲームが「ポケストップと呼ばれる、運転中にゲームをプレイできる場所の近辺で、車両衝突とそれに伴う車両の損傷、人身傷害、死亡事故の不均衡な増加を引き起こした」と主張している。[ 150 ] この論文は、ある自治体のデータを用いて、これが全国的にどのような意味を持つかを推測し、「ポケモンGOの導入に起因する衝突事故の増加は、2016年7月6日から2016年11月30日までの期間で145,632件、それに伴う負傷者の増加は29,370人、それに伴う死亡者の増加は256人」と結論付けている。著者らは、同じ期間のこれらの衝突事故と死亡事故の費用を20億ドルから73億ドルと推定している。
プライバシーに関する懸念 3Dトラッキングやビデオパススルーにカメラを使用する拡張現実デバイスは、デバイスが環境をリアルタイムで記録・分析する能力に依存している。そのため、プライバシーに関する法的懸念が生じる可能性がある。
最近の研究によると、ユーザーは特に拡張現実スマートグラスが他人のプライバシーを侵害し、交流中に仲間が不快になったり、心を開かなくなったりする可能性があることを懸念している。[ 151 ]
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