ダモクレスの剣（バーチャルリアリティ）

ダモクレスの剣は、最初の AR (または VR) ディスプレイのプロトタイプの名前として広く誤解されています。Ivan Sutherlandによると、これは、その下にある実際の HMD をサポートして追跡する (接続されたワイヤを使用) 機械システムの単なるジョーク名でした。^[1]たまたま巨大な頭上の十字架のように見えたので、このジョークが生まれました。Ivan Sutherlandの 1968 年の画期的なARプロトタイプは、実際には「ヘッドマウントディスプレイ」と呼ばれていました。これはおそらく「HMD」という用語が記録された最初の使用例であり、彼は「個人用立体テレビ装置」を好んでいました。^[2]

これは光学的透明性を特徴とする最初の機能的な拡張現実システムであると広く考えられています。モートン・ハイリヒは、1960年に特許を取得した最初のバーチャルリアリティ立体ヘッドマウント視聴装置（「個人用立体テレビ装置」または「テレスフィアマスク」として知られています）の発明者として広く知られています。^[3]

このプロトタイプは、1968年にコンピュータ科学者のアイヴァン・サザーランドが、彼の学生ボブ・スプロール、クインティン・フォスター、ダニー・コーエンの協力を得て作成した。彼は、理論的には2Dモニターを含むあらゆる種類のディスプレイをシミュレートできるため、「究極のディスプレイ」^{[4]と名付けた開発に着手した。アイヴァン・サザーランドは、コンピュータグラフィックスにおける業績ですでに高く評価されていた（}スケッチパッドを参照）。1966年からMITのリンカーン研究所で、サザーランドと彼の同僚は、さまざまな種類のヘッドマウントディスプレイを使った最初の実験であると広く信じられている実験を行った。

この装置はユーザーインターフェースとリアリズムの両面で原始的であり、仮想環境を構成するグラフィックスは単純なワイヤーフレームの部屋であった。サザーランドのシステムは、コンピュータプログラムからの出力を立体ディスプレイに表示した。ソフトウェアがユーザーに示す視点は、ユーザーの視線の位置に依存するため、ヘッドトラッキングが必要であった。HMDは、重量の問題もあり、主にリンクを介して頭の動きを追跡するために、研究室の天井から吊り下げられた機械アームに取り付ける必要があった。この機構の威圧的な外観がその名前の由来である。ダモクレスの剣を使用する際、ユーザーは実験を行うために頭を装置にしっかりと固定する必要があった。この時点では、テスト対象のさまざまなコンポーネントは互いに完全に統合されていなかった。^[5]

1960年代後半にサザーランドがユタ大学に移ると、さまざまなコンポーネントを単一のHMDシステムに統合する作業が開始されました。10年の終わりまでには、最初の完全に機能する統合HMDシステムが稼働しました。最初の表示アプリケーションは、ユーザーの目の前に浮かぶ立方体でした。システム自体は、クリッピングディバイダ、マトリックス乗算器、ベクトルジェネレータ、ヘッドセット、ヘッドポジションセンサー、汎用コンピュータの6つのサブシステムで構成されており、これらは今日知られている最初のバーチャルリアリティマシンのコンポーネントになります。ユニットは部分的に透明であったため、ユーザーは周囲から完全に遮断されませんでした。^[5]この半透明性と初期段階の他の特徴が組み合わさって、このシステムは拡張現実技術の先駆けとしてもよく引用されます。

カロウスキーは、最初のHMDフィールドワークは1961年にフィルコ社によって行われたと主張している。彼らのシステムは、磁気追跡を使用してユーザーの頭の動きをモニターし、別の部屋の状態を監視するためにヘッドマウントディスプレイを使用した。フィルコのHMDは、遠隔地に設置されたカメラからの実際のビデオを表示した。追跡された頭の動きに応じてカメラの位置が移動し、テレプレゼンス感覚を生み出した。^[6]

1963年、テキサス州フォートワースのベル・ヘリコプター社は、パイロットが操作する暗視システムの実験を行った。サーボ制御の遠隔視覚装置は、ヘリコプターの下に搭載された赤外線カメラを介して、パイロットに地上の拡張ビューを表示するヘッドセットを採用した。遠隔視覚システムのディスプレイは、フィルコのシステムに似ていた。アイヴァン・サザーランドの画期的な発明は、コンピューターが視覚装置にグラフィック出力を供給することを思いついたことだった。サザーランドは控えめにこう述べた。「バーチャルリアリティへの私のささやかな貢献は、カメラは必要なく、コンピューターで代用できると気付いたことです。しかし、当時はコンピューターではその作業を実行できるほどの性能がなかったので、特別な装置を作らなければなりませんでした」。^[7]

• ダモクレスの剣のデモンストレーションビデオは、2022年4月27日にGhostarchive.orgにアーカイブされました。
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