レンジキーパー

レンジキーパーは、20世紀初頭に主に使用された電気機械式の射撃管制コンピュータである。これらは高度なアナログコンピュータであり、その開発は第二次世界大戦後に頂点に達し、具体的にはMk 68砲射撃管制システムのコンピュータMk 47が使用された。第二次世界大戦中、レンジキーパーは陸、海、空の砲撃を指揮した。レンジキーパーは広く配備されていたが、最も高度なレンジキーパーは軍艦に搭載され、長距離砲の射撃を指揮した。^[1]

海戦における砲の角度を計算するという問題は非常に複雑であるため、これらの軍艦ベースの計算デバイスは高度である必要がありました。海戦では、砲を発射する船と標的の両方が互いに対して移動しています。さらに、砲を発射する船は、波の作用、船の方向転換、および舷側からの射撃により、横揺れ、縦揺れ、偏揺れするため、安定したプラットフォームではありません。レンジキーパーは、砲の発射に関連する必要な弾道計算も行いました。この記事では、米国海軍の艦上レンジキーパーに焦点を当てていますが、基本的な動作原理は、配備場所に関係なく、すべてのレンジキーパーに当てはまります。

レンジキーパーは、3つの機能を実行するアナログ射撃管制システムとして定義されます。 ^[2]

• ターゲット追跡

レンジキーパーは、現在のターゲット方位を継続的に計算します。ターゲットと発砲している船舶 (一般に「自船」と呼ばれます) の両方が移動しているため、これは困難な作業です。これには、ターゲットの距離、進路、速度を正確に知る必要があります。また、自船の進路と速度を正確に知ることも必要です。

• ターゲット位置予測

銃を発射すると、弾丸が標的に到達するまで時間がかかります。射撃場管理人は、弾丸が到達した時点で標的がどこにあるかを予測する必要があります。これが銃を向ける地点です。

• 銃撃修正

長距離兵器の射撃を方向付けて、発射体を特定の場所に届けるには、多くの計算が必要です。発射体の着弾点は、銃の方位角、銃の仰角、風速と風向、空気抵抗、重力、緯度、銃/照準器の視差、銃身の摩耗、火薬の装填量、発射体の種類など、多くの変数の関数です。

海軍の射撃管制の初期の歴史は、視界内の標的への交戦（直接射撃とも呼ばれる）が主流であった。実際、1800年以前のほとんどの海軍の交戦は、20〜50ヤード（20〜50メートル）の距離で行われた。^[3] 南北戦争中でさえ、USS モニターとCSS バージニアの有名な交戦は、100ヤード（90メートル）未満の距離で行われることが多かった。 ^[4] 時が経つにつれて、海軍の砲はより大型になり、射程も長くなった。当初、砲は砲兵の視認技術を使用して照準を合わせていた。砲兵の視認には、標的に向けて砲を発射し、発射体の着弾点（砲弾の落下）を観察し、砲弾が着弾した場所に基づいて照準を修正することが含まれていたが、砲の射程が長くなるにつれて、これはますます困難になっていった。^{[3] [5]}

南北戦争から1905年までの間に、望遠照準器や光学距離計など、射撃管制の分野で数多くの小さな改良が行われた。また、交戦中に手動で船の位置を予測するための計画板の使用など、手順上の改良もあった。1905年頃、ドレイヤー表、デュマレスク（これもドレイヤー表の一部）、アルゴクロックなどの機械式射撃管制補助装置が利用可能になり始めたが、これらの装置が広く配備されるまでには数年を要した。^{[6] [7]}これらの装置はレンジキーパーの初期の形態であった。

長距離砲撃の指揮の問題は、第一次世界大戦中のユトランド沖海戦で明確に浮き彫りになった。当時、イギリス軍は世界最高の射撃管制システムを持っていると思われていたが、ユトランド沖海戦では、イギリス軍の射撃のわずか3%しか標的に命中しなかった。当時、イギリス軍は主に手動の射撃管制システムを使用していた。この海戦で機械式射撃管制システムを持っていた唯一のイギリス艦が、最高の射撃成績を収めた。^[8]この経験が、射撃管制官が標準装備となる一因となった。^[9]

アメリカ海軍が最初にレンジキーパーを配備したのは、1916年のUSS テキサスでした。当時の技術の限界のため、初期のレンジキーパーは粗雑なものでした。第一次世界大戦中、レンジキーパーは必要な角度を自動的に生成できましたが、船員はレンジキーパーの指示に手動で従わなければなりませんでした（「ポインター追従」または「ポインター追従」と呼ばれる作業）。ポインター追従は正確でしたが、長時間の戦闘で疲れてくると、乗組員は不注意で間違いを犯しがちでした。^[10]第二次世界大戦中、サーボ機構（アメリカ海軍では「パワードライブ」、イギリス海軍ではRPCと呼ばれる）が開発され、手動介入なしで砲がレンジキーパーの指示に従って自動的に操縦できるようになりました。Mk. 1およびMk. 1Aコンピューターには、計算機構にかかるトルク負荷を最小限に抑えるために、約20個のサーボ機構（ほとんどが位置サーボ）が含まれていました。イギリス海軍は1928年にHMSチャンピオンに初めてRPCを試験的に搭載しました。1930年代にはRPCは海軍のサーチライト制御に使用され、第二次世界大戦中にはポンポンマウントやディレクター、4インチ、4.5インチ、5.25インチ砲架に徐々に搭載されました。^{[11] [12]}

長い耐用年数の間に、レンジキーパーは技術の進歩に合わせて頻繁に更新され、第二次世界大戦までに統合射撃管制システムの重要な部分になりました。第二次世界大戦初期にレーダーが射撃管制システムに組み入れられたことで、船舶は悪天候や夜間でも長距離で効果的な砲撃作戦を行う能力を獲得しました。^[13]

第二次世界大戦中、レンジキーパーの能力は「レンジキーパー」という名前では不十分とみなされるほどに拡大した。人間の計算機にのみ使用されていた「コンピュータ」という用語が、レンジキーパーの装備にも適用されるようになった。第二次世界大戦後、デジタルコンピュータがレンジキーパーに取って代わり始めた。しかし、アナログレンジキーパーシステムのコンポーネントは、1990年代まで米海軍で使用され続けた。^[14]

これらのアナログコンピュータの性能は印象的でした。1945年のテスト中、戦艦 USS ノースカロライナは一連の高速旋回中に目標に対する正確な射撃ソリューション^{[15]を維持することができました[16]} 。軍艦にとって、目標と交戦しながら操縦できることは大きな利点です。

レーダーのデータをレンジキーパーに入力できるようになってから、長距離での夜間の海戦が可能になった。この組み合わせの有効性は、1942年11月の第三次サボ島海戦で実証された。このとき、USS ワシントンは夜間に日本の 巡洋戦艦 霧島と8,400ヤード（7.7 km）の距離で交戦した。霧島は炎上し、数回の爆発を起こし、乗組員によって自沈した。霧島は、発射された75発のうち9発の16インチ（410 mm）砲弾（命中率12％）を受けていた。^[3] 霧島の残骸は1992年に発見され、船首部分全体が失われていたことが判明した。^[17] 第二次世界大戦中の日本は、米海軍ほどのレーダーや自動射撃管制装置を開発しておらず、大きな不利を被っていた。^[18] イギリス海軍は第一次世界大戦中に指揮照準器のジャイロ安定化を導入し始め、第二次世界大戦の開始ま​​でに指揮照準器を装備したすべての軍艦にジャイロ制御の照準器が搭載されました。^[19]

アナログレンジキーパーの最後の戦闘行動は、少なくとも米海軍においては、1991年の湾岸戦争^{[14]であり、}アイオワ級 戦艦のレンジキーパーが最後の戦闘射撃を指揮した。

レンジキーパーは非常に大きく、船の設計にはそれを収容するための措置が必要でした。たとえば、フォードMk 1Aコンピューターの重量は3,150ポンド（1,430 kg）でした ^[20] 。Mk. 1/1Aの機構サポートプレートは、厚さが1インチ（25 mm）に達するものもあり、アルミニウム合金で作られていましたが、それでもコンピューターは非常に重いです。少なくとも1隻の再浮上した博物館船、駆逐艦USS カシンヤング（現在はボストン）では、コンピューターと安定要素は、取り外すのが非常に難しいため、おそらくまだデッキの下にあるでしょう。

射撃場管理人は、さまざまなセンサー (砲指揮装置、測距計、測距儀、ジャイロコンパスなど) から情報を受信し、砲に命令を送信するための同期データ伝送リンク用に、多数の電気信号ケーブルを必要としました。

これらのコンピューターは、艦砲の発射による衝撃や、艦の他の部分への敵の攻撃の影響に耐えられるよう、非常に頑丈でなければなりませんでした。機能し続けるだけでなく、正確さも維持する必要がありました。

Ford Mark 1/1A の機構は、非常に広い開口部を持つほぼ立方体の大型鋳物 2 個に取り付けられ、後者はガスケット付きの鋳物で覆われていました。個々の機構は厚いアルミニウム合金板に取り付けられ、相互接続シャフトとともにハウジングに段階的に取り付けられました。段階的に組み立てられるということは、将来的にコンピューターの大部分にアクセスするには段階的に分解する必要があることを意味していました。

Mk 47 コンピュータは、Mk 1/1A に比べてアクセス性が大幅に向上しました。形状は背が高く幅広の収納キャビネットに似ており、ダイヤルのほとんどまたはすべてが前面の垂直面に配置されています。その機構は 6 つのセクションに分かれており、各セクションは非常に頑丈な引き出しスライドに取り付けられています。パネルの後ろには、通常、水平および垂直の取り付けプレートが T 字型に配置されています。

長距離砲術は、芸術、科学、数学の複雑な組み合わせです。砲弾の最終的な配置に影響を与える要因は数多くあり、その多くは正確にモデル化することが困難です。そのため、戦艦砲の精度は射程の約1％（良い場合もあれば悪い場合もあります）でした。砲弾同士の繰り返し精度は射程の約0.4％でした。^[16]

正確な長距離砲撃には、いくつかの要素を考慮する必要があります。

• 目標コースと速度
• 自船の進路と速度
• 重力
• コリオリの力: 地球が自転しているため、発射物には見かけの力が作用します。
• 内部弾道: 銃は摩耗するため、銃身を通過した発射体の数を正確に数えることでこの経年変化を考慮する必要があります (この数は新しいライナーの取り付け後にゼロにリセットされます)。また、銃身の温度や同時に発射する銃の干渉により、発射ごとにばらつきが生じます。
• 外部弾道: 発射体によって弾道特性が異なります。また、空気の状態 (温度、風、気圧) も影響します。
• 視差補正: 一般的に、砲と目標発見装置 (砲指揮装置に搭載されたレーダー、ペロラスなど) の位置は船上で異なります。これにより視差エラーが発生し、補正を行う必要があります。
• 発射体の特性（例：弾道係数）
• 粉末充填量と温度

これらすべての要素を予測し、補正するための計算は、手作業で行うと複雑で、頻繁に行われ、エラーが発生しやすくなります。複雑さの一部は、さまざまなソースから統合する必要がある情報の量に起因しています。たとえば、ソリューションを生成するには、次のセンサー、計算機、視覚補助からの情報を統合する必要があります。

• ジャイロコンパス: この装置は正確な真北自船の針路を提供します。
• 距離計: 目標までの距離を測定するための光学装置。
• ピトメーター ログ: これらの装置は、自船の速度を正確に測定します。
• 距離計: これらの装置は、銃を発射した場合の弾丸の着弾時の標的の距離を予測します。この機能は「距離維持」と考えることができます。
• 角度時計: この装置は、銃を発射した場合、弾丸が着弾した時点での標的の方位を予測するものでした。
• プロッティング ボード: 砲台とターゲットの地図で、ターゲットの将来の位置を予測できます。(Mk.1 および Mk.1A コンピューターが配置されていた区画 (「部屋」) は、歴史的な理由から「プロット」と呼ばれていました。)
• 各種計算尺: これらの装置は、必要な砲の方位角と仰角を決定するために必要なさまざまな計算を実行しました。
• 気象センサー:気温、風速、湿度はすべて発射体の弾道に影響を与えます。米海軍の測量士とアナログ コンピューターは、高度によって異なる風速を考慮していませんでした。

速度を上げ、エラーを減らすために、軍はこれらの計算を自動化する必要性を感じていました。複雑さを示すために、表1にフォードMk1レンジキーパー（1931年頃）の入力の種類を示します。^[3]

しかし、これだけのデータがあっても、レンジキーパーの位置予測は絶対確実というわけではなかった。レンジキーパーの予測特性は、レンジキーパーに不利に働く可能性があった。例えば、長距離砲の攻撃を受けた多くの艦長は、「一斉射撃を追う」または「砲弾の落下地点に向ける」ために、つまり最後の一斉射撃が当たった位置へ移動するために、激しい機動を行った。レンジキーパーは常に標的の新しい位置を予測しているため、その後の一斉射撃が前の一斉射撃の位置に当たる可能性は低かった。^{[21] [全文引用が必要]}実際のレンジキーパーは、複雑さを許容範囲内に抑えるために、標的が一定速度で直線経路を移動していると想定しなければならなかった。一定の旋回半径で旋回する標的を追跡するためにソナーレンジキーパーが作られたが、その機能は無効になっていた。^{[引用が必要]}

データは回転シャフトによって伝送された。これらは支持プレートに固定されたボールベアリング ブラケットに取り付けられていた。ほとんどのコーナーは直角で、1:1 比率のマイター ギアによって容易にされていた。Mk. 47 は、頑丈なスライドで 6 つのセクションにモジュール化されており、キャビネットの背面でセクションをシャフトで接続していた。巧妙な設計により、これらのシャフトによって伝送されるデータは手動でゼロ調整したり調整したりする必要がなく、その動きだけが重要であった。積分ローラーからの補助追跡出力はその一例である。セクションを通常の位置に戻すと、シャフトが回転するとすぐにシャフト カップリングがかみ合った。^[要出典]

Mk. 1/1A の一般的な機構には、多数のマイターギア差動装置、4 つの 3D カムのグループ、いくつかのディスク ボール ローラー インテグレータ、および関連機構を備えたサーボ モーターが含まれていました。これらはすべてかさばる形状でした。ただし、ほとんどの計算機構は、さまざまな形状と機能を持つ幅広のプレートを薄く積み重ねたものでした。特定の機構の厚さは最大 1 インチ (25 mm) で、それ以下になることもあり、幅が 14 インチ (36 cm) のものもいくつかありました。スペースは貴重でしたが、精密な計算を行うには、幅が広いほど、スライド部品の緩みから生じるわずかな不正確さを補正するための総可動範囲が広くなりました。

Mk. 47 はハイブリッドで、一部の計算を電気的に、残りを機械的に実行していました。ギアとシャフト、差動装置、および完全に密閉されたディスク ボール ローラー インテグレータがありました。ただし、機械的な乗算器やリゾルバ (「コンポーネント ソルバ」) はありませんでした。これらの機能は電子的に実行され、乗算は高精度ポテンショメータを使用して実行されました。

しかし、Mk.1/1Aでは、電気駆動サーボを除いて、すべての計算は機械式でした。^{[22] ：第2章}

アナログ コンピューターで使用された実装方法は多種多様です。第二次世界大戦中にアナログの射撃場管理官に実装された射撃制御方程式は、後にデジタル コンピューターに実装された方程式と同じです。重要な違いは、射撃場管理官が方程式を機械的に解いたことです。今日では数学関数が機械的に実装されることはほとんどありませんが、一般的な数学演算をすべて実装するための機械的な方法は存在します。いくつかの例を次に示します。

• 加算と減算

技術者が通常単に「デファレンシャル」と呼ぶ差動歯車は、加算と減算の演算を実行するためによく使用されました。Mk. 1A には約 160 個の差動歯車が含まれていました。この計算用歯車の歴史は古代にまで遡ります (アンティキティラ島の機械を参照)。

• 定数による乗算

ギア比は、値に定数を掛けるために広く使用されていました。

• 2つの変数の乗算

Mk. 1 および Mk.1A コンピュータ乗算器は、相似三角形の幾何学に基づいていました。

• 正弦波と余弦波の生成（極座標から直交座標への変換）

これらの機構は、今日ではリゾルバと呼ばれていますが、機械の時代には「コンポーネント ソルバ」と呼ばれていました。ほとんどの場合、2 つの直交するスコッチ ヨークで構成される機構を使用して、角度と大きさ (半径) を正弦成分と余弦成分に分解しました。可変クランクピン半径が、問題のベクトルの大きさを処理しました。

• 統合

ボールアンドディスク積分器^[23]が積分演算を実行した。同様に、Mk. 1およびMk. 1Aコンピュータ内の4つの小さなVentosa積分器が角度に応じてレート制御補正をスケーリングした。

インテグレーターには、回転ディスクと全幅ローラーがヒンジ付き鋳物に取り付けられており、2 つの強力なバネによってディスクに向かって引き下げられています。ツイン ボールにより、ディスクが停止した状態で半径入力が自由に移動できます。これは、静的テストのために少なくとも毎日行われます。インテグレーターは、直径 3、4、5 インチ (7.6、10、12.5 cm) のディスクで作られており、大きいほど精度が高くなります。Ford Instrument Company のインテグレーターには、ボール キャリア キャリッジが長時間同じ位置にあるときに摩耗を最小限に抑える巧妙なメカニズムが採用されています。

• コンポーネントインテグレーター

コンポーネント インテグレーターは、基本的にすべて密閉された Ventosa インテグレーターです。従来の重いボールのコンピューター マウスと、互いに直角に交わるピックオフ ローラーを想像してください。ボールの下には、マウス ボールを回転させるローラーがあります。ただし、そのローラーのシャフトは、任意の角度に設定できます。Mk. 1/1A では、速度制御補正 (ターゲットを照準し続ける) によってボールが回転し、側面の 2 つのピックオフ ローラーが角度に応じて動きを適切に分配します。その角度は、ターゲットがどの方向に向かっているかなど、その瞬間のジオメトリによって決まります。

• 差別化

微分はフィードバック ループ内の積分器を使用して実行されました。

• 1変数の関数

レンジキーパーは、関数値を生成するために多数のカムを使用しました。両方のレンジキーパーで、多数のフェイスカム (幅広の螺旋状の溝が付いた平らなディスク) が使用されました。地上射撃管制 (Mk. 8 レンジキーパー) の場合、弾道を定義するには 1 つのフラットカムで十分でした。

• 2変数の関数

Mk. 1 および Mk 1A コンピュータでは、4 つの 3 次元カムが必要でした。これらは入力に円筒座標を使用し、1 つはカムの回転、もう 1 つはボール フォロワーの直線位置でした。フォロワーの半径方向の変位が出力を生成しました。

Mk. 1/1A コンピュータの 4 つのカムは、機械的な時間信管設定、飛行時間 (発射から目標またはその近くでの爆発までの時間)、予測距離で割った飛行時間、および垂直視差補正と組み合わせたスーパーエレベーションを提供しました。 (スーパーエレベーションは、基本的に重力による低下を補正するために砲身を上げる必要がある量です。)

Mk.1 および Mk.1A コンピュータは電気機械式であり、その機械計算の多くは正確な速度の駆動動作を必要としました。これらのコンピュータは、タングステン接点を備えた可逆 2 相コンデンサ駆動誘導モーターを使用していました。これらは主に回転磁気抵抗 (渦電流) スリップ クラッチによって安定化されていました。これは、従来の回転磁石速度計に似ていますが、はるかに高いトルクを備えています。抵抗の 1 つの部分はモーターに連動し、もう 1 つの部分はかなり硬いスプリングによって拘束されていました。このスプリングは、モーター速度に比例した量だけ接点のヌル位置をオフセットし、速度フィードバックを提供しました。フライホイールはモーター シャフトに取り付けられていましたが、磁気抵抗によって連結されており、モーターが停止しているときに接触チャタリングを防止しました。残念ながら、フライホイールはサーボの速度をいくらか低下させたに違いありません。より複雑な方式では、かなり大きなフライホイールと差動装置をモーターと磁気抵抗の間に配置して、銃の命令などの重要なデータの速度誤差を排除しました。

Mk. 1 および Mk. 1A コンピュータ インテグレータ ディスクには、一定かつ正確な駆動速度を提供するために、特に精巧なシステムが必要でした。クロック エスケープメント、カム操作の接点、および宝石ベアリングの平歯車差動装置によって速度が調整されるモーターが使用されていました。速度はわずかに振動しましたが、全体の慣性により、実質的に定速モーターになりました。ティックごとに接点がモーター電源をオンにし、その後モーターが再び接点を開きます。これは、負荷に応じてモーター電源を低速パルス幅変調する効果がありました。コンピューターが動作しているとき、ティックごとにモーター電源のオン/オフが切り替わるため、コンピューターは独特の音を出していました。鋳造金属製のコンピューター ハウジング内の何十ものギアのかみ合いにより、ティック音が「チャンチャン」という音に広がりました。

システムの分解と組み立ての詳細な説明は、数百ページと数百枚の写真を含む2巻の海軍兵器パンフレットOP1140に記載されていました。 ^[22]組み立て直すときは、機構間のシャフト接続を緩め、一方の機構の出力がもう一方の機構の入力と同じ数値設定（ゼロなど）になるように機構を機械的に動かす必要がありました。幸いなことに、これらのコンピューターは特によくできており、非常に信頼性がありました。^[要出典]

第二次世界大戦中、交戦国はいずれもさまざまなレベルのレンジキーパーを開発しました。 ^{[10]レンジキーパーは、第二次世界大戦中に射撃管制に使用された}電気機械式コンピュータの一種にすぎませんでした。米国が使用した関連アナログコンピューティングハードウェアには、次のものがありました。

• ノルデン爆撃照準器

米国の爆撃機は、爆弾の着弾地点を予測するために、測距儀と同様の技術を使用したノルデン爆撃照準器を使用していました。

• 魚雷データコンピュータ(TDC)

米国の潜水艦は、魚雷の発射角度を計算するためにTDC を使用しました。この装置には、「位置維持」と呼ばれる距離維持機能もありました。これは、第二次世界大戦中にターゲット追跡を実行した唯一の潜水艦ベースの射撃管制コンピュータでした。潜水艦の船体内のスペースは限られているため、TDC の設計者は、割り当てられた容積内に TDC を搭載するために、大きなパッケージングの課題を克服しました。

• M-9/SCR-584 対空システム

この装置は防空砲の指揮に使用され、特にV-1飛行爆弾に対して優れた効果を発揮した。^[24]

• ディレクター（軍事）
• 銃データコンピュータ
• 射撃管制システム
• ケリソン予測器

• ブルックス、ジョン（2004年）。「米国海軍戦艦砲術の有効性に関する質問（WI、41号1号（2004年）：54）」。ウォーシップインターナショナル。XLI （3）：260-262。ISSN 0043-0374  。
• ブルックス、ジョン（2006年）。「米国海軍戦艦砲術の有効性に関する質問、パートII」。ウォーシップインターナショナル。XLIII （1）：43-46。ISSN 0043-0374  。
• ブルックス、ジョン（2005年）。「米国海軍戦艦砲術の有効性に関する質問、パートIII」。ウォーシップインターナショナル。XLII （3）：264-266。ISSN 0043-0374  。
• キャンベル、ジョン（1985年）。第二次世界大戦の海軍兵器。海軍研究所出版。ISBN 0-87021-459-4。
• フェアフィールド、AP（1921年）。海軍兵器。ロード・ボルティモア・プレス。
• フリーデン、デビッド・R.（1985年）。海軍兵器システムの原理。海軍研究所出版。ISBN 0-87021-537-X。
• フリードマン、ノーマン（2008年）。海軍の火力：ドレッドノート時代の戦艦の砲と砲術。シーフォース。ISBN 978-1-84415-701-3。
• ポレン、アントニー（1980年）。『大砲撃スキャンダル ユトランド沖の謎』コリンズ。ISBN 0-00-216298-9。
• ライト、クリストファー C. (2004)。 「米国海軍戦艦砲術の有効性に関する疑問: 米国海軍砲射撃管制システム射程キーパーの起源に関する注記」。ウォーシップ インターナショナル。XLI (1): 55–78。ISSN 0043-0374  。
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• ライト、クリストファー C. (2005)。「米国海軍戦艦砲術の有効性に関する疑問: 米国海軍砲射撃管制システム射程キーパーの起源に関するノート、パート III」。Warship International。XLII ( 1): 61–105。ISSN 0043-0374  。

• 付録1、ディレクター機器の分類
• 海軍技術に関する米海軍の報告書
• 第一次世界大戦と第二次世界大戦の間の長距離砲撃の性能に関する優れた記事です。
• イギリスの射撃管制
• 英国の射撃管制専門家
• フォード計器会社の博物館跡地。フォードは第一次世界大戦と第二次世界大戦中にアメリカ海軍のためにレンジキーパーを製造した。
• OP1140 は、優れた海軍マニュアルです。第 2 章には、多くの素晴らしいイラストとわかりやすい文章が掲載されています。
• 射撃管制コンピュータの基本メカニズム。米国海軍訓練フィルム。MN-6783a および MN-6783b。1953 年。全 4 部のうち 2 部。