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海上航海において、ペロルスは海上での船舶の進行方向を維持するための基準ツールである。これは、方向指示要素のない「簡略化されたコンパス」であり、適切な位置に取り付けられ、相対方位を観測できるように羽根が備えられている。[ 1 ]
この計器は、紀元前203年頃にハンニバルの操縦士を務めたとされるペロロスという人物にちなんで名付けられた。
ハロルド・ガッティは、ポリネシア人が羅針盤を使う以前にペロルス（擬似羅針盤）を使っていたことを記述している。赤道付近の海域では、頭上の星の夜間の軌道は年間を通してほぼ一定である。この規則性のおかげで、ポリネシア人はペロルス、つまり擬似羅針盤を使って航海を容易にすることができた。
アラブ人は地平線を32の点に分割した。これらの点は、東の地平線のほぼ等間隔の地点に昇る15個の星から導き出された。これらの星が西の地平線に沈む地点からさらに15の点が得られ、南北を加えると合計32の点となった。
これらの熟練した航海士たち（ポリネシア人）は、150もの星に名前をつけていた。彼らはそれぞれの星が地平線のどの地点から昇るか、そして昇る時刻を知っていた。また、それぞれの星が通過する島々も知っていた。
太平洋の多くの民族は32方位のダミーコンパスを使用していた…私はこれを…ポリネシア人の起源がインド・マレー系であることの証拠だと考えている。
—ハロルド・ガッティ著『自然はあなたの道しるべ』[ 2 ]
北から南へ、昇る位置と沈む位置で読むと、これらの星は次のようになります。[ 3 ]
これらの星の実際の位置は、恒星羅針盤上の理論上の等距離方位線に近似的に対応しているに過ぎません。時を経て、ペロルス方位の改良が進み、現代の羅針盤が誕生しました。
外観と使用方法において、ペロルスはコンパスまたはコンパスリピーターに似ており、照準羽根または照準望遠鏡が取り付けられていますが、方向指示機能はありません。つまり、設定された相対方向を常に維持します。一般的には、ラバーズラインで000°に設定して使用します。その後、相対方位を観測します。適切な方位を加えることで、真方位、磁方位、グリッド方位などに変換できます。相対方位を直接使用することが有用な場合もあります。例えば、航路標識が真横に広くなっている瞬間を判断する際にペロルスは役立ちます。また、航路標識からの距離と真横の距離を決定するために使用できる相対方位のペアを測定する際にも役立ちます。
真方位がラバーズラインに設定されている場合、真方位は直接観測されます。同様に、コンパス方位がラバーズラインに設定されている場合、コンパス方位を観測できます。ただし、正確な結果を得るには、船がペロルスに設定された方位になければならないか、そうでなければ観測結果に補正を適用する必要があります。おそらく、誤差を避ける最も簡単な方法は、操舵手に船がコース上にあることを知らせてもらうことです。これは通常、船が目的の方位から指定された分数度以内にある限り、「マーク、マーク、マーク」と叫ぶことによって行われます。ペロルス越しに遠くの物体を見ている観測者は、船が安定してコース上にある瞬間を選択します。別の方法として、相対方位が安定しているときに観測者が「マーク」と叫び、操舵手が方位を記録する方法もあります。観測時にコンパスが振れている場合は、その観測は却下する必要があります。目標方位と実際の方位の差は、船舶がコースの右側にある場合は加算され、左側にある場合は減算されます。したがって、観測時点でコースが060°で方位が062°の場合、方位に2°の補正が加算されます。