テンソルに作用する反対称置換オブジェクト
数学 、特に 線型代数 、 テンソル解析 、 微分幾何学 において、 レヴィ=チヴィタ記号 または レヴィ=チヴィタイプシロンは、 自然 数 1、2、... 、 n の 順列( ある正の整数 n について)の符号から定義される数の集合を表す 。イタリアの数学者で物理学者の トゥリオ・レヴィ=チヴィタ にちなんで名付けられた。他の名前には 順列 記号 、 反対称記号 、 交代記号 などがあり、これはその 反対称 特性と順列の観点からの定義を指す。
レヴィ・チヴィタ記号を表す標準的な文字は、ギリシャ語の小文字の イプシロン ε または ϵ 、またはそれほど一般的ではないラテン語の小文字の e です。インデックス表記を使用すると、テンソル解析と互換性のある方法で順列を表示できます。 ここで、 各 インデックス i 1 、 i 2 、...、 i n は 、値 1、2、...、 nを取ります。 ε i 1 i 2 ... i n のインデックス値は n n 個 あり、 n 次元配列に配置できます。この記号の主な定義特性は、インデックスの 完全な反対称性 です 。任意の 2 つのインデックスが、等しいかどうかに関係なく交換されると、記号は否定されます。
ε
私
1
私
2
…
私
ん
{\displaystyle \varepsilon _{i_{1}i_{2}\dots i_{n}}}
ε
…
私
p
…
私
q
…
=
−
ε
…
私
q
…
私
p
…
。
{\displaystyle \varepsilon _{\dots i_{p}\dots i_{q}\dots }=-\varepsilon _{\dots i_{q}\dots i_{p}\dots }.}
2 つのインデックスが等しい場合、シンボルは 0 になります。すべてのインデックスが等しくない場合は、次のようになります。 ここで、 p (順列の偶奇性と呼ばれる) は、 i 1 、 i 2 、...、 i n を 1、2、...、 n の 順序に 並べ替えるために必要な、インデックスのペアごとの交換回数です。 係数 (-1) p は 、順列の符号またはシグネチャ と呼ばれます 。値 ε 1 2 ... n を定義する必要があります。そうしないと、すべての順列のシンボルの特定の値が不確定になります。ほとんどの著者は ε 1 2 ... n = +1 を選択します。これは、インデックスがすべて等しくない場合に、レヴィ-チヴィタ シンボルが順列の符号に等しいことを意味します。この選択は、この記事全体で使用されます。
ε
私
1
私
2
…
私
ん
=
(
−
1
)
p
ε
1
2
…
ん
、
{\displaystyle \varepsilon _{i_{1}i_{2}\dots i_{n}}=(-1)^{p}\varepsilon _{1\,2\,\dots n},}
「 n 次元レヴィ・チヴィタ記号」という用語は、記号 n の添字の数が、 問題の ベクトル空間 の 次元数 (ユークリッド空間 や 非ユークリッド空間 、 ミンコフスキー空間 など) と一致するという事実を指します 。レヴィ・チヴィタ記号の値は、どの 計量テンソル や 座標系 からも独立しています。また、「記号」という特定の用語は、座標系間で変換する方法から、それが テンソルではないことを強調していますが、 テンソル密度 として解釈することもできます 。
R
3
{\displaystyle \mathbb {R} ^{3}}
レヴィ・チヴィタ記号を使用すると 、正方行列の 行列式と、3 次元ユークリッド空間の 2 つのベクトルの 外積を、 アインシュタイン指数表記法 で表現できます 。
意味
レヴィ・チヴィタ記号は 3 次元と 4 次元で最もよく使用され、ある程度は 2 次元でも使用されるため、一般的なケースを定義する前にここでこれらを示します。
2次元
2次元 では 、レヴィ・チヴィタ記号は次のように定義されます。
値は2×2の 反対称行列 に並べることができます。
ε
私
じゅう
=
{
+
1
もし
(
私
、
じゅう
)
=
(
1
、
2
)
−
1
もし
(
私
、
じゅう
)
=
(
2
、
1
)
0
もし
私
=
じゅう
{\displaystyle \varepsilon _{ij}={\begin{cases}+1&{\text{if }}(i,j)=(1,2)\\-1&{\text{if }}(i,j)=(2,1)\\\;\;\,0&{\text{if }}i=j\end{cases}}}
(
ε
11
ε
12
ε
21
ε
22
)
=
(
0
1
−
1
0
)
{\displaystyle {\begin{pmatrix}\varepsilon _{11}&\varepsilon _{12}\\\varepsilon _{21}&\varepsilon _{22}\end{pmatrix}}={\begin{pmatrix} 0&1\\-1&0\end{pmatrix}}}
2次元記号の使用は凝縮物質では一般的であり、 超対称性 [1] や ツイスター理論 [ 2]などの特定の高エネルギーの話題では2 スピノル の文脈で登場します 。
3次元
ε ijk の インデックス ( i , j , k ) について 、 巡回順序 (1、2、3)は ε =+1 に対応し 、 逆巡回順序は ε = −1 に対応し、それ以外の場合は ε = 0 と なります。
3次元 では 、レヴィ・チヴィタ記号は次のように定義されます。 [3]
ε
私
じゅう
け
=
{
+
1
もし
(
私
、
じゅう
、
け
)
は
(
1
、
2
、
3
)
、
(
2
、
3
、
1
)
、
または
(
3
、
1
、
2
)
、
−
1
もし
(
私
、
じゅう
、
け
)
は
(
3
、
2
、
1
)
、
(
1
、
3
、
2
)
、
または
(
2
、
1
、
3
)
、
0
もし
私
=
じゅう
、
または
じゅう
=
け
、
または
け
=
私
{\displaystyle \varepsilon _{ijk}={\begin{cases}+1&{\text{if }}(i,j,k){\text{ is }}(1,2,3),(2,3,1),{\text{ or }}(3,1,2),\\-1&{\text{if }}(i,j,k){\text{ is }}(3,2,1),(1,3,2),{\text{ or }}(2,1,3),\\\;\;\,0&{\text{if }}i=j,{\text{ or }}j=k,{\text{ or }}k=i\end{cases}}}
つまり、 ( i , j , k )が (1, 2, 3) の 偶順列 である 場合は ε ijk は1 になり 、 奇順列 である場合は -1 に なり、いずれかのインデックスが繰り返される場合は 0 になります。3 次元の場合のみ、 (1, 2, 3) の 巡回順列は すべて偶順列であり、同様に、 反巡回順列はすべて奇順列です。つまり、3 次元では、 (1, 2, 3) の巡回順列または反巡回順列を取るだけで 、すべての偶数または奇数順列を簡単に取得できます。
2次元行列と同様に、3次元のレヴィ・チヴィタ記号の値は 3×3×3の 配列に並べることができます。
ここで、 i は深さ ( 青 : i = 1 、 赤 : i = 2 、 緑 : i = 3 )、 j は行、 k は列です。
例:
ε
1
3
2
=
−
ε
1
2
3
=
−
1
ε
3
1
2
=
−
ε
2
1
3
=
−
(
−
ε
1
2
3
)
=
1
ε
2
3
1
=
−
ε
1
3
2
=
−
(
−
ε
1
2
3
)
=
1
ε
2
3
2
=
−
ε
2
3
2
=
0
{\displaystyle {\begin{aligned}\varepsilon _{\color {BrickRed}{1}\color {Violet}{3}\color {Orange}{2}}=-\varepsilon _{\color {BrickRed}{1}\color {Orange}{2}\color {Violet}{3}}&=-1\\\varepsilon _{\color {Violet}{3}\color {BrickRed}{1}\color {Orange}{2}}=-\varepsilon _{\color {Orange}{2}\color {BrickRed}{1}\color {Violet}{3}}&=-(-\varepsilon _{\color {BrickRed}{1}\color {Orange}{2}\color {Violet}{3}})=1\\\varepsilon _{\color {Orange}{2}\color {Violet}{3}\color {BrickRed}{1}}=-\varepsilon _{\color {BrickRed}{1}\color {Violet}{3}\color {Orange}{2}}&=-(-\varepsilon _{\color {BrickRed}{1}\color {Orange}{2}\color {Violet}{3}})=1\\\varepsilon _{\color {Orange}{2}\color {Violet}{3}\color {Orange}{2}}=-\varepsilon _{\color {Orange}{2}\color {Violet}{3}\color {Orange}{2}}&=0\end{aligned}}}
4次元
4 次元 では 、レヴィ・チヴィタ記号は次のように定義されます。
ε
私
じゅう
け
l
=
{
+
1
もし
(
私
、
じゅう
、
け
、
l
)
は、
(
1
、
2
、
3
、
4
)
−
1
もし
(
私
、
じゅう
、
け
、
l
)
奇妙な順列である
(
1
、
2
、
3
、
4
)
0
さもないと
{\displaystyle \varepsilon _{ijkl}={\begin{cases}+1&{\text{if }}(i,j,k,l){\text{ is an even permutation of }}(1,2,3,4)\\-1&{\text{if }}(i,j,k,l){\text{ is an odd permutation of }}(1,2,3,4)\\\;\;\,0&{\text{otherwise}}\end{cases}}}
これらの値は4 × 4 × 4 × 4 の配列に配置できます が、4 次元以上では描画が困難になります。
例:
ε
1
4
3
2
=
−
ε
1
2
3
4
=
−
1
ε
2
1
3
4
=
−
ε
1
2
3
4
=
−
1
ε
4
3
2
1
=
−
ε
1
3
2
4
=
−
(
−
ε
1
2
3
4
)
=
1
ε
3
2
4
3
=
−
ε
3
2
4
3
=
0
{\displaystyle {\begin{aligned}\varepsilon _{\color {BrickRed}{1}\color {RedViolet}{4}\color {Violet}{3}\color {Orange}{\color {Orange}{2}}}=-\varepsilon _{\color {BrickRed}{1}\color {Orange}{\color {Orange}{2}}\color {Violet}{3}\color {RedViolet}{4}}&=-1\\\varepsilon _{\color {Orange}{\color {Orange}{2}}\color {BrickRed}{1}\color {Violet}{3}\color {RedViolet}{4}}=-\varepsilon _{\color {BrickRed}{1}\color {Orange}{\color {Orange}{2}}\color {Violet}{3}\color {RedViolet}{4}}&=-1\\\varepsilon _{\color {RedViolet}{4}\color {Violet}{3}\color {Orange}{\color {Orange}{2}}\color {BrickRed}{1}}=-\varepsilon _{\color {BrickRed}{1}\color {Violet}{3}\color {Orange}{\color {Orange}{2}}\color {RedViolet}{4}}&=-(-\varepsilon _{\color {BrickRed}{1}\color {Orange}{\color {Orange}{2}}\color {Violet}{3}\color {RedViolet}{4}})=1\\\varepsilon _{\color {Violet}{3}\color {Orange}{\color {Orange}{2}}\color {RedViolet}{4}\color {Violet}{3}}=-\varepsilon _{\color {Violet}{3}\color {Orange}{\color {Orange}{2}}\color {RedViolet}{4}\color {Violet}{3}}&=0\end{aligned}}}
一般化 ん 寸法
より一般的には、 n 次元 では、レヴィ・チヴィタ記号は次のように定義されます。 [4]
ε
a
1
a
2
a
3
…
a
n
=
{
+
1
if
(
a
1
,
a
2
,
a
3
,
…
,
a
n
)
is an even permutation of
(
1
,
2
,
3
,
…
,
n
)
−
1
if
(
a
1
,
a
2
,
a
3
,
…
,
a
n
)
is an odd permutation of
(
1
,
2
,
3
,
…
,
n
)
0
otherwise
{\displaystyle \varepsilon _{a_{1}a_{2}a_{3}\ldots a_{n}}={\begin{cases}+1&{\text{if }}(a_{1},a_{2},a_{3},\ldots ,a_{n}){\text{ is an even permutation of }}(1,2,3,\dots ,n)\\-1&{\text{if }}(a_{1},a_{2},a_{3},\ldots ,a_{n}){\text{ is an odd permutation of }}(1,2,3,\dots ,n)\\\;\;\,0&{\text{otherwise}}\end{cases}}}
したがって、順列の場合は
順列の符号 となり、そうでない場合はゼロとなります。
通常の数の掛け算に大文字のパイ記法 Π を 使用すると 、記号の明示的な表現は次のようになります。 [ 要出典 ]
ここで、 signum関数 ( sgn と表記)は引数の符号を返しますが、 絶対値が ゼロでない場合はそれを破棄します。この式はすべてのインデックス値と任意の n に対して有効です( n = 0 または n = 1 の場合、これは 空の積 です)。ただし、上記の式を単純に計算すると、 時間計算量 は O( n 2 )ですが、符号は、その 互いに素なサイクル からの順列の偶奇性から、 O( n log( n ))の コストで計算できます 。
ε
a
1
a
2
a
3
…
a
n
=
∏
1
≤
i
<
j
≤
n
sgn
(
a
j
−
a
i
)
=
sgn
(
a
2
−
a
1
)
sgn
(
a
3
−
a
1
)
⋯
sgn
(
a
n
−
a
1
)
sgn
(
a
3
−
a
2
)
sgn
(
a
4
−
a
2
)
⋯
sgn
(
a
n
−
a
2
)
⋯
sgn
(
a
n
−
a
n
−
1
)
{\displaystyle {\begin{aligned}\varepsilon _{a_{1}a_{2}a_{3}\ldots a_{n}}&=\prod _{1\leq i<j\leq n}\operatorname {sgn}(a_{j}-a_{i})\\&=\operatorname {sgn}(a_{2}-a_{1})\operatorname {sgn}(a_{3}-a_{1})\dotsm \operatorname {sgn}(a_{n}-a_{1})\operatorname {sgn}(a_{3}-a_{2})\operatorname {sgn}(a_{4}-a_{2})\dotsm \operatorname {sgn}(a_{n}-a_{2})\dotsm \operatorname {sgn}(a_{n}-a_{n-1})\end{aligned}}}
プロパティ
正規直交基底 の成分がレヴィ・チヴィタ記号で与えられる テンソル( 共変 ランク nのテンソル)は、 置換テンソル と呼ばれることもあります 。
テンソルの通常の変換規則では、レヴィ・チヴィタ記号は純粋な回転では変化しません。これは、直交変換によって関連付けられるすべての座標系で (定義により) 同じであるということと一致しています。ただし、レヴィ・チヴィタ記号は 擬似テンソルです。これは、 ヤコビ行列式 が -1 の 直交変換 (たとえば、 奇数次元での 反射 )では、テンソルであればマイナス符号が付く はずだからです 。まったく変化しないため、レヴィ・チヴィタ記号は定義により擬似テンソルです。
レヴィ・チヴィタ記号は擬テンソルなので、外積をとった結果は ベクトルではなく擬 ベクトルとなる。 [5]
一般的な 座標変換 では、置換テンソルの成分は 変換行列 の ヤコビアン で乗算されます。これは、テンソルが定義された座標系とは異なる座標系では、その成分がレヴィ・チヴィタ記号の成分と全体的な係数だけ異なる可能性があることを意味します。座標系が正規直交の場合、係数は座標系の向きが同じかどうかに応じて±1になります。 [5]
インデックスフリーのテンソル表記では、レヴィ・チヴィタ記号はホッジ双対 の概念に置き換えられる 。 [ 要出典 ]
和の記号はアインシュタイン記法 を使うことで省略できる 。アインシュタイン記法では、2つ以上の項の間に繰り返されるインデックスは、そのインデックスの合計を表す。例えば、
ε
i
j
k
ε
i
m
n
≡
∑
i
=
1
,
2
,
3
ε
i
j
k
ε
i
m
n
{\displaystyle \varepsilon _{ijk}\varepsilon ^{imn}\equiv \sum _{i=1,2,3}\varepsilon _{ijk}\varepsilon ^{imn}}
。
以下の例では、アインシュタイン表記法が使用されています。
2次元
2次元では、 i 、 j 、 m 、 n がそれぞれ1と2の値を取る場合: [3]
3次元
インデックスとシンボルの値
3次元では、 i 、 j 、 k 、 m 、 nが それぞれ1、2、3の値を取る場合: [3]
製品
レヴィ・チヴィタ記号は クロネッカーのデルタ と関連している。3次元では、関係は次の式で与えられる(縦線は行列式を表す) [4] 。
ε
i
j
k
ε
l
m
n
=
|
δ
i
l
δ
i
m
δ
i
n
δ
j
l
δ
j
m
δ
j
n
δ
k
l
δ
k
m
δ
k
n
|
=
δ
i
l
(
δ
j
m
δ
k
n
−
δ
j
n
δ
k
m
)
−
δ
i
m
(
δ
j
l
δ
k
n
−
δ
j
n
δ
k
l
)
+
δ
i
n
(
δ
j
l
δ
k
m
−
δ
j
m
δ
k
l
)
.
{\displaystyle {\begin{aligned}\varepsilon _{ijk}\varepsilon _{lmn}&={\begin{vmatrix}\delta _{il}&\delta _{im}&\delta _{in}\\\delta _{jl}&\delta _{jm}&\delta _{jn}\\\delta _{kl}&\delta _{km}&\delta _{kn}\\\end{vmatrix}}\\[6pt]&=\delta _{il}\left(\delta _{jm}\delta _{kn}-\delta _{jn}\delta _{km}\right)-\delta _{im}\left(\delta _{jl}\delta _{kn}-\delta _{jn}\delta _{kl}\right)+\delta _{in}\left(\delta _{jl}\delta _{km}-\delta _{jm}\delta _{kl}\right).\end{aligned}}}
この結果の特別なケースは、インデックスの 1 つが繰り返され、合計された場合に発生します。
∑
i
=
1
3
ε
i
j
k
ε
i
m
n
=
δ
j
m
δ
k
n
−
δ
j
n
δ
k
m
{\displaystyle \sum _{i=1}^{3}\varepsilon _{ijk}\varepsilon _{imn}=\delta _{jm}\delta _{kn}-\delta _{jn}\delta _{km}}
アインシュタイン表記では、 i の添え字の重複は i の合計を意味します 。前のものは ε ijk ε imn = δ jm δ kn − δ jn δ km と表されます。
2 つのインデックスが繰り返され (合計される) 場合、これはさらに次のように簡略化されます。
∑
i
=
1
3
∑
j
=
1
3
ε
i
j
k
ε
i
j
n
=
2
δ
k
n
{\displaystyle \sum _{i=1}^{3}\sum _{j=1}^{3}\varepsilon _{ijk}\varepsilon _{ijn}=2\delta _{kn}}
ん 寸法
インデックスとシンボルの値
n 次元 では、すべての i 1 、...、 i n 、 j 1 、...、 j n が 1、2、...、 nの 値を取る場合 : [ 引用が必要 ]
ここで感嘆符( ! )は 階乗 を表し、 δは α ... β ... は一般化されたクロネッカーのデルタ である 。任意の n に対して、性質
∑
i
,
j
,
k
,
⋯
=
1
n
ε
i
j
k
…
ε
i
j
k
…
=
n
!
{\displaystyle \sum _{i,j,k,\dots =1}^{n}\varepsilon _{ijk\dots }\varepsilon _{ijk\dots }=n!}
事実から、
すべての順列は偶数か奇数のいずれかである。
(+1) 2 = (−1) 2 = 1 であり、
任意のn 要素集合数の順列の数は ちょうど n ! です。
( 8 ) の特別なケース は
k
=
n
−
2
{\textstyle k=n-2}
ε
i
1
…
i
n
−
2
j
k
ε
i
1
…
i
n
−
2
l
m
=
(
n
−
2
)
!
(
δ
j
l
δ
k
m
−
δ
j
m
δ
k
l
)
.
{\displaystyle \varepsilon _{i_{1}\dots i_{n-2}jk}\varepsilon ^{i_{1}\dots i_{n-2}lm}=(n-2)!(\delta _{j}^{l}\delta _{k}^{m}-\delta _{j}^{m}\delta _{k}^{l})\,.}
製品
一般に、 n 次元の場合、2 つのレヴィ・チヴィタ記号の積は次のように表すことができます。
証明: 両辺は 2 つのインデックスを切り替えると符号が変わるため、一般性を失うことなく と仮定します 。 の場合 、左辺は 0 になり、右辺も 2 つの行が等しいため 0 になります。 についても同様です 。最後に、 の場合、両辺は 1 になります。
ε
i
1
i
2
…
i
n
ε
j
1
j
2
…
j
n
=
|
δ
i
1
j
1
δ
i
1
j
2
…
δ
i
1
j
n
δ
i
2
j
1
δ
i
2
j
2
…
δ
i
2
j
n
⋮
⋮
⋱
⋮
δ
i
n
j
1
δ
i
n
j
2
…
δ
i
n
j
n
|
.
{\displaystyle \varepsilon _{i_{1}i_{2}\dots i_{n}}\varepsilon _{j_{1}j_{2}\dots j_{n}}={\begin{vmatrix}\delta _{i_{1}j_{1}}&\delta _{i_{1}j_{2}}&\dots &\delta _{i_{1}j_{n}}\\\delta _{i_{2}j_{1}}&\delta _{i_{2}j_{2}}&\dots &\delta _{i_{2}j_{n}}\\\vdots &\vdots &\ddots &\vdots \\\delta _{i_{n}j_{1}}&\delta _{i_{n}j_{2}}&\dots &\delta _{i_{n}j_{n}}\\\end{vmatrix}}.}
i
1
≤
⋯
≤
i
n
,
j
1
≤
⋯
≤
j
n
{\displaystyle i_{1}\leq \cdots \leq i_{n},j_{1}\leq \cdots \leq j_{n}}
i
c
=
i
c
+
1
{\displaystyle i_{c}=i_{c+1}}
j
c
=
j
c
+
1
{\displaystyle j_{c}=j_{c+1}}
i
1
<
⋯
<
i
n
,
j
1
<
⋯
<
j
n
{\displaystyle i_{1}<\cdots <i_{n},j_{1}<\cdots <j_{n}}
証明
( 1 ) では、両辺が ij および mn に関して反対称である 。したがって、 i ≠ j かつ m ≠ n の 場合のみを考慮すればよい。代入により、 ε 12 ε 12 の場合、つまり i = m = 1 かつ j = n = 2 の場合に、この式が成り立つことがわかる。(このとき両辺は 1 つである)。この式は ij および mn に関して反対称であるため、これらの値の任意のセットは、上記の場合 (成立する) に簡約できる。したがって、この式は ij および mn のすべての値に対して成立する。
( 1 )を用いると、( 2 )
について
ε
i
j
ε
i
n
=
δ
i
i
δ
j
n
−
δ
i
n
δ
j
i
=
2
δ
j
n
−
δ
j
n
=
δ
j
n
.
{\displaystyle \varepsilon _{ij}\varepsilon ^{in}=\delta _{i}{}^{i}\delta _{j}{}^{n}-\delta _{i}{}^{n}\delta _{j}{}^{i}=2\delta _{j}{}^{n}-\delta _{j}{}^{n}=\delta _{j}{}^{n}\,.}
ここでは、 i が 1から2までの アインシュタインの総和規則 を使用しました。次に、( 3 )は( 2 )と同様に得られます。
( 5 )を証明するために、両辺が i ≠ j のとき消えることに注意する。実際、 i ≠ j のとき、左側の順列記号が両方ともゼロでないような m と n を 選ぶことはできない。すると、 i = j を 固定すると、残りの2つの添え字からm と n を 選ぶ方法は2つしかない 。そのような添え字に対して、
ε
j
m
n
ε
i
m
n
=
(
ε
i
m
n
)
2
=
1
{\displaystyle \varepsilon _{jmn}\varepsilon ^{imn}=\left(\varepsilon ^{imn}\right)^{2}=1}
(合計なし)、結果は次のようになります。
すると、 3! = 6 であり、任意の異なるインデックス i 、 j 、 k が 1、 2、 3 の 値をとるので 、
( 6 ) が成り立ちます。
ε
i
j
k
ε
i
j
k
=
1
{\displaystyle \varepsilon _{ijk}\varepsilon ^{ijk}=1}
(合計なし、 i 、 j 、 k は 別個)
アプリケーションと例
決定要因
線型代数では、 3×3 正方行列 A = [ a ij ] の 行列式 は次のように表される [6]。
det
(
A
)
=
∑
i
=
1
3
∑
j
=
1
3
∑
k
=
1
3
ε
i
j
k
a
1
i
a
2
j
a
3
k
{\displaystyle \det(\mathbf {A} )=\sum _{i=1}^{3}\sum _{j=1}^{3}\sum _{k=1}^{3}\varepsilon _{ijk}a_{1i}a_{2j}a_{3k}}
同様にn × n 行列 A = [ a ij ] の行列式は [5] のように表される。
det
(
A
)
=
ε
i
1
…
i
n
a
1
i
1
…
a
n
i
n
,
{\displaystyle \det(\mathbf {A} )=\varepsilon _{i_{1}\dots i_{n}}a_{1i_{1}}\dots a_{ni_{n}},}
ここで、各 i r は 1, ..., n にわたって合計されるか 、または同等である:
det
(
A
)
=
1
n
!
ε
i
1
…
i
n
ε
j
1
…
j
n
a
i
1
j
1
…
a
i
n
j
n
,
{\displaystyle \det(\mathbf {A} )={\frac {1}{n!}}\varepsilon _{i_{1}\dots i_{n}}\varepsilon _{j_{1}\dots j_{n}}a_{i_{1}j_{1}}\dots a_{i_{n}j_{n}},}
ここで、各 i r と各 j r は 1, ..., n にわたって合計される 。より一般的には、次の式が成り立つ [5]
∑
i
1
,
i
2
,
…
ε
i
1
…
i
n
a
i
1
j
1
…
a
i
n
j
n
=
det
(
A
)
ε
j
1
…
j
n
{\displaystyle \sum _{i_{1},i_{2},\dots }\varepsilon _{i_{1}\dots i_{n}}a_{i_{1}\,j_{1}}\dots a_{i_{n}\,j_{n}}=\det(\mathbf {A} )\varepsilon _{j_{1}\dots j_{n}}}
ベクトル積
外積(2つのベクトル)
ベクトル空間の 正の向きの 正規直交基底 を考える。 ( a 1 , a 2 , a 3 ) と ( b 1 , b 2 , b 3 )がこの基底における ベクトル a と b の座標である 場合 、それらの外積は行列式として表される: [5]
(
e
1
,
e
2
,
e
3
)
{\displaystyle (\mathbf {e_{1}} ,\mathbf {e_{2}} ,\mathbf {e_{3}} )}
a
×
b
=
|
e
1
e
2
e
3
a
1
a
2
a
3
b
1
b
2
b
3
|
=
∑
i
=
1
3
∑
j
=
1
3
∑
k
=
1
3
ε
i
j
k
e
i
a
j
b
k
{\displaystyle \mathbf {a\times b} ={\begin{vmatrix}\mathbf {e_{1}} &\mathbf {e_{2}} &\mathbf {e_{3}} \\a^{1}&a^{2}&a^{3}\\b^{1}&b^{2}&b^{3}\\\end{vmatrix}}=\sum _{i=1}^{3}\sum _{j=1}^{3}\sum _{k=1}^{3}\varepsilon _{ijk}\mathbf {e} _{i}a^{j}b^{k}}
したがって、レヴィ=チヴィタの記号も使用し、より簡単に言えば次のようになります。
(
a
×
b
)
i
=
∑
j
=
1
3
∑
k
=
1
3
ε
i
j
k
a
j
b
k
.
{\displaystyle (\mathbf {a\times b} )^{i}=\sum _{j=1}^{3}\sum _{k=1}^{3}\varepsilon _{ijk}a^{j}b^{k}.}
アインシュタイン記法では、和の記号は省略することができ、 その積の i番目の成分は [4]に等しい。
(
a
×
b
)
i
=
ε
i
j
k
a
j
b
k
.
{\displaystyle (\mathbf {a\times b} )^{i}=\varepsilon _{ijk}a^{j}b^{k}.}
最初の要素は
(
a
×
b
)
1
=
a
2
b
3
−
a
3
b
2
,
{\displaystyle (\mathbf {a\times b} )^{1}=a^{2}b^{3}-a^{3}b^{2}\,,}
1、2、3 の循環置換により、 他のものは上記の式から明示的に計算しなくてもすぐに導き出すことができます。
(
a
×
b
)
2
=
a
3
b
1
−
a
1
b
3
,
(
a
×
b
)
3
=
a
1
b
2
−
a
2
b
1
.
{\displaystyle {\begin{aligned}(\mathbf {a\times b} )^{2}&=a^{3}b^{1}-a^{1}b^{3}\,,\\(\mathbf {a\times b} )^{3}&=a^{1}b^{2}-a^{2}b^{1}\,.\end{aligned}}}
三重スカラー積(3つのベクトル)
上記の外積の式から、次のようになります。
a
×
b
=
−
b
×
a
{\displaystyle \mathbf {a\times b} =-\mathbf {b\times a} }
。
c = ( c 1 , c 2 , c 3 ) が3番目のベクトルである 場合、 3重スカラー 積は
a
⋅
(
b
×
c
)
=
ε
i
j
k
a
i
b
j
c
k
.
{\displaystyle \mathbf {a} \cdot (\mathbf {b\times c} )=\varepsilon _{ijk}a^{i}b^{j}c^{k}.}
この式から、任意の引数のペアを交換するときに、三重スカラー積は反対称であることがわかります。たとえば、
a
⋅
(
b
×
c
)
=
−
b
⋅
(
a
×
c
)
{\displaystyle \mathbf {a} \cdot (\mathbf {b\times c} )=-\mathbf {b} \cdot (\mathbf {a\times c} )}
。
カール(1つのベクトルフィールド)
F = ( F 1 , F 2 , F 3 ) が、 位置 x = ( x 1 , x 2 , x 3 )の 関数 として の 開集合 上 で定義されたベクトル場である場合 ( 直交座標を使用)、 F の 回転の i 番目の成分は [4] に等しい 。
R
3
{\displaystyle \mathbb {R} ^{3}}
(
∇
×
F
)
i
(
x
)
=
ε
i
j
k
∂
∂
x
j
F
k
(
x
)
,
{\displaystyle (\nabla \times \mathbf {F} )^{i}(\mathbf {x} )=\varepsilon _{ijk}{\frac {\partial }{\partial x^{j}}}F^{k}(\mathbf {x} ),}
これは、勾配 ベクトル 演算子 (ナブラ)
の要素を置き換えた上記の外積式から導かれます。
テンソル密度
任意の曲線座標系 において、また 多様体 上に 計量 が存在しない場合でも 、上で定義したレヴィ・チヴィタ記号は、 2つの異なる方法で テンソル密度場とみなすことができます。これは、重み+1の 反変 テンソル密度、または重み-1の共変テンソル密度として 見なすことができます。 一般化されたクロネッカーデルタを使用した n次元では、 [7] [8]
ε
μ
1
…
μ
n
=
δ
1
…
n
μ
1
…
μ
n
ε
ν
1
…
ν
n
=
δ
ν
1
…
ν
n
1
…
n
.
{\displaystyle {\begin{aligned}\varepsilon ^{\mu _{1}\dots \mu _{n}}&=\delta _{\,1\,\dots \,n}^{\mu _{1}\dots \mu _{n}}\,\\\varepsilon _{\nu _{1}\dots \nu _{n}}&=\delta _{\nu _{1}\dots \nu _{n}}^{\,1\,\dots \,n}\,.\end{aligned}}}
これらは数値的に同一であることに注意してください。特に、符号は同じです。
レヴィ・チヴィタテンソル
擬リーマン多様 体上で 、座標系が接空間の基底が計量に関して正規直交であり、選択された方向と一致するような場合、座標表現がレヴィ・チヴィタ記号と一致する座標不変共変テンソル場を定義できます。このテンソルは、前述のテンソル密度場と混同しないでください。このセクションの説明は、Carroll 2004 に厳密に従っています。
選択された方向と一致する任意の座標系における
共変レヴィ・チヴィタテンソル( リーマン体積形式 とも呼ばれる)は、
E
a
1
…
a
n
=
|
det
[
g
a
b
]
|
ε
a
1
…
a
n
,
{\displaystyle E_{a_{1}\dots a_{n}}={\sqrt {\left|\det[g_{ab}]\right|}}\,\varepsilon _{a_{1}\dots a_{n}}\,,}
ここで g ab は その座標系における計量の表現である。同様に、計量の添え字をいつものように累乗することで反変レヴィ・チヴィタテンソルを考えることができる。
E
a
1
…
a
n
=
E
b
1
…
b
n
∏
i
=
1
n
g
a
i
b
i
=
|
det
[
g
a
b
]
|
ε
a
1
…
a
n
,
{\displaystyle E^{a_{1}\dots a_{n}}=E_{b_{1}\dots b_{n}}\prod _{i=1}^{n}g^{a_{i}b_{i}}={\sqrt {\left|\det[g_{ab}]\right|}}\,\varepsilon ^{a_{1}\dots a_{n}}\,,}
しかし、 計量シグネチャに負の固有値 q が奇数個含まれる場合 、このテンソルの成分の符号は標準的なレヴィ・チヴィタ記号とは異なることに注意する必要がある: [9]
E
a
1
…
a
n
=
sgn
(
det
[
g
a
b
]
)
|
det
[
g
a
b
]
|
ε
a
1
…
a
n
,
{\displaystyle E^{a_{1}\dots a_{n}}={\frac {\operatorname {sgn} \left(\det[g_{ab}]\right)}{\sqrt {\left|\det[g_{ab}]\right|}}}\,\varepsilon _{a_{1}\dots a_{n}},}
ここで、 sgn(det[g ab ]) = (−1) q は、 この記事の残りの部分で説明する通常のレヴィ・チヴィタ記号であり、導出では計量 行列式 の定義を使用しました。より明確に言えば、テンソルと基底の向きが となるように選択されると 、 となります 。
ε
a
1
…
a
n
{\displaystyle \varepsilon _{a_{1}\dots a_{n}}}
E
01
…
n
=
+
|
det
[
g
a
b
]
|
{\textstyle E_{01\dots n}=+{\sqrt {\left|\det[g_{ab}]\right|}}}
E
01
…
n
=
sgn
(
det
[
g
a
b
]
)
|
det
[
g
a
b
]
|
{\displaystyle E^{01\dots n}={\frac {\operatorname {sgn}(\det[g_{ab}])}{\sqrt {\left|\det[g_{ab}]\right|}}}}
このことから、
E
μ
1
…
μ
p
α
1
…
α
n
−
p
E
μ
1
…
μ
p
β
1
…
β
n
−
p
=
(
−
1
)
q
p
!
δ
β
1
…
β
n
−
p
α
1
…
α
n
−
p
,
{\displaystyle E^{\mu _{1}\dots \mu _{p}\alpha _{1}\dots \alpha _{n-p}}E_{\mu _{1}\dots \mu _{p}\beta _{1}\dots \beta _{n-p}}=(-1)^{q}p!\delta _{\beta _{1}\dots \beta _{n-p}}^{\alpha _{1}\dots \alpha _{n-p}}\,,}
どこ
δ
β
1
…
β
n
−
p
α
1
…
α
n
−
p
=
(
n
−
p
)
!
δ
β
1
[
α
1
…
δ
β
n
−
p
α
n
−
p
]
{\displaystyle \delta _{\beta _{1}\dots \beta _{n-p}}^{\alpha _{1}\dots \alpha _{n-p}}=(n-p)!\delta _{\beta _{1}}^{\lbrack \alpha _{1}}\dots \delta _{\beta _{n-p}}^{\alpha _{n-p}\rbrack }}
一般化されたクロネッカーのデルタです。
例: ミンコフスキー空間
ミンコフスキー空間(特殊相対論 の 4次元 時空 )では、共変レヴィ・チヴィタテンソルは
E
α
β
γ
δ
=
±
|
det
[
g
μ
ν
]
|
ε
α
β
γ
δ
,
{\displaystyle E_{\alpha \beta \gamma \delta }=\pm {\sqrt {\left|\det[g_{\mu \nu }]\right|}}\,\varepsilon _{\alpha \beta \gamma \delta }\,,}
ここで、符号は基底の向きに依存する。反変レヴィ・チヴィタテンソルは
E
α
β
γ
δ
=
g
α
ζ
g
β
η
g
γ
θ
g
δ
ι
E
ζ
η
θ
ι
.
{\displaystyle E^{\alpha \beta \gamma \delta }=g^{\alpha \zeta }g^{\beta \eta }g^{\gamma \theta }g^{\delta \iota }E_{\zeta \eta \theta \iota }\,.}
以下は、ミンコフスキー空間に特殊化された上記の一般的な恒等式の例です (負の符号は、どちらの符号規則でも計量テンソルの符号の負の数が奇数であることから生じます)。
E
α
β
γ
δ
E
ρ
σ
μ
ν
=
−
g
α
ζ
g
β
η
g
γ
θ
g
δ
ι
δ
ρ
σ
μ
ν
ζ
η
θ
ι
E
α
β
γ
δ
E
ρ
σ
μ
ν
=
−
g
α
ζ
g
β
η
g
γ
θ
g
δ
ι
δ
ζ
η
θ
ι
ρ
σ
μ
ν
E
α
β
γ
δ
E
α
β
γ
δ
=
−
24
E
α
β
γ
δ
E
ρ
β
γ
δ
=
−
6
δ
ρ
α
E
α
β
γ
δ
E
ρ
σ
γ
δ
=
−
2
δ
ρ
σ
α
β
E
α
β
γ
δ
E
ρ
σ
θ
δ
=
−
δ
ρ
σ
θ
α
β
γ
.
{\displaystyle {\begin{aligned}E_{\alpha \beta \gamma \delta }E_{\rho \sigma \mu \nu }&=-g_{\alpha \zeta }g_{\beta \eta }g_{\gamma \theta }g_{\delta \iota }\delta _{\rho \sigma \mu \nu }^{\zeta \eta \theta \iota }\\E^{\alpha \beta \gamma \delta }E^{\rho \sigma \mu \nu }&=-g^{\alpha \zeta }g^{\beta \eta }g^{\gamma \theta }g^{\delta \iota }\delta _{\zeta \eta \theta \iota }^{\rho \sigma \mu \nu }\\E^{\alpha \beta \gamma \delta }E_{\alpha \beta \gamma \delta }&=-24\\E^{\alpha \beta \gamma \delta }E_{\rho \beta \gamma \delta }&=-6\delta _{\rho }^{\alpha }\\E^{\alpha \beta \gamma \delta }E_{\rho \sigma \gamma \delta }&=-2\delta _{\rho \sigma }^{\alpha \beta }\\E^{\alpha \beta \gamma \delta }E_{\rho \sigma \theta \delta }&=-\delta _{\rho \sigma \theta }^{\alpha \beta \gamma }\,.\end{aligned}}}
参照
注記
^ Labelle, P. (2010). 超対称性 の解明. McGraw-Hill. pp. 57–58. ISBN 978-0-07-163641-4 。
^ ハドロヴィッチ、F.「ツイスター入門書」 。 2013 年 9 月 3 日 に取得 。
^ abc Tyldesley, J. R. (1973). テンソル解析入門: エンジニアと応用科学者向け . Longman. ISBN 0-582-44355-5 。
^ abcd ケイ、D.C. (1988)。 テンソル微積分 。シャウムの概要。マグロウヒル。 ISBN 0-07-033484-6 。
^ abcde ライリー、K. F.; ホブソン、M. P.; ベンス、S. J. (2010). 物理学と工学のための数学的手法 ケンブリッジ大学出版局. ISBN 978-0-521-86153-3 。
^ Lipcshutz, S.; Lipson, M. (2009). 線形代数 . Schaum's Outlines (第 4 版). McGraw Hill. ISBN 978-0-07-154352-1 。
^ Murnaghan, F. D. (1925)、「一般化されたクロネッカー記号と行列式理論へのその応用」、 Amer. Math. Monthly 、 32 (5): 233–241、 doi :10.2307/2299191、 JSTOR 2299191
^ ラブロック、デイビッド、ルンド、ハノ (1989)。 テンソル、微分形式、変分原理 。クーリエ・ドーバー出版。p. 113。ISBN 0-486-65840-6 。
^ 中原幹夫 (2017-01-31). 幾何学、位相、物理学 (第2版). ボカラトン: CRC プレス. doi :10.1201/9781315275826. ISBN 978-1-315-27582-6 。
参考文献
ミスナー、C.; ソーン、K. S.; ウィーラー、J. A. (1973)。 重力 。W. H. フリーマン & Co. pp. 85–86、 §3.5。ISBN 0-7167-0344-0 。
ノイエンシュヴァンダー、D.E. (2015)。 物理学のためのテンソル微積分 。ジョンズ・ホプキンス大学出版局。 11、29、95ページ 。ISBN 978-1-4214-1565-9 。
キャロル、ショーン・M (2004)、時空と幾何学、アディソン・ウェズリー、 ISBN 0-8053-8732-3
外部リンク
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