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イギリスにおける軍警察の歴史は中世にまで遡る。しかし、現代の王立憲兵隊の前身となる部隊が編成されたのは1870年代から1880年代にかけてであり、1926年に合併し、1946年に「王立」の称号を与えられた。
憲兵隊長の職は、 1241年5月28日にヘンリー3世によってウィリアム・オブ・カシンガムが任命されて以来存在している（当初の称号は治安判事であった）。憲兵隊長に関する最初の個人記録は1511年に遡る。憲兵隊長には常に補佐役が派遣されており、この体制は半島戦争中にウェリントン公爵によって正式なものとなった。
1809年から1814年にかけての半島戦争中、ウェリントン公爵は略奪者を処刑するために憲兵隊長を任命するよう要請しました。半島戦争の終結までに、憲兵隊長は24人の副憲兵隊長を統括していました。この騎兵参謀部隊の隊員は、右肩に巻いた赤いスカーフで識別されていました。これが王立憲兵隊とその前身の有名な「赤い帽子」の起源だと考える人もいますが、現代の憲兵隊員を識別する「MP」腕章（そして現在の戦術認識フラッシュ）の先駆けである可能性の方が高いでしょう。
半島戦争終結後の1814年に解散されたものの、ウェリントン公爵は、ワーテルローの戦いにおけるナポレオンの敗北後、フランスに駐留するイギリス軍の治安維持のため、参謀騎兵隊を再編成した。しかし、この部隊は1818年に再び解散された。
クリミア戦争中、アイルランド警察とロンドン警視庁の警官約100名からなる騎馬隊が、物資の盗難防止と野営地の規律維持のために設立された。この「部隊」は戦闘終結とともに解散した。しかし、1855年にはアルダーショットに新設された軍事駐屯地の警備のため、軍騎馬警察が編成された。ただし、これが正規の常設部隊として設立されたのは1877年のことであった。
並行する軍事歩兵警察(MFP) は、エジプトでの作戦任務のために 1885 年に編成されたが、同年後半に常設部隊として設立された。軍事騎馬警察は、1882 年のテル・エル・ケビルの戦いで初めて戦闘に参加した。[ 1 ]技術的には 2 つの独立した部隊であったが、2 つの部隊は事実上 1 つの組織として機能した。
1914年当時、騎馬警察隊と歩兵警察隊は合わせて約5000人の人員を擁していた。同年、イギリス遠征軍がフランスに派遣された際、各師団には少佐の階級の憲兵副官1名と数名の下士官が配置された。憲兵司令官は1915年までは大佐、それ以降は准将であった。
モンスからの撤退中、憲兵隊は、疲労や戦闘の混乱によって部隊から迷い込んだり、はぐれたりした兵士たちの対応に追われていた。落伍兵の監視所を設置することで、憲兵隊は兵士たちを部隊に復帰させることができた。これらの監視所は、脱走兵や無断欠勤者（AWOL）を見つけ出すのにも適した場所だった。
第一次世界大戦は、交通管制が重要な役割を担うようになった戦争でした。これは特に、 2つのイギリス師団が大きな混乱に見舞われたルースの戦いの後、顕著になりました。イギリス海外派遣軍（BEF）の憲兵部隊は、交通管制に加えて、治安維持（すなわち、犯罪の発見と犯罪者の逮捕）、捕虜を拘留施設に引き渡すまでの拘留、民間人の監視、統制、保護といった任務も担っていました。軍歩兵警察と軍騎馬警察の任務は、 1918年にイギリス空軍が創設され、独立したイギリス空軍警察とイギリス空軍警察特別捜査部が設置されるまで、イギリス空軍の警備にも及んでいました。
憲兵隊が行った任務はすべて前線後方で行われたわけではなく、時には激しい砲火にさらされることもあった。この紛争中、憲兵隊は375名の死傷者を出した。65名が殊勲章を、260名が軍事勲章を授与された。1926年、歩兵憲兵隊と騎馬憲兵隊は完全に統合され、憲兵隊（CMP）が結成された。
1937年、新設された軍団内に野戦警備隊（FSP）部隊が編成された。隊員はリンカーングリーンの帽章を着用し、軍服には「FSP」の文字が入った真鍮製の肩章を付けて、他の隊員と区別した。彼らは標準的なCMP帽章を着用したが、非公式に帽章下部の「MILITARY POLICE」の文字を削り取っていた。
1938年、自動車協会（AA）の事務局長で、元軍歩兵警察隊員であったアーネスト・ステンソン＝クック卿は、AAの従業員から軍警察隊の補充予備隊を編成するという提案を陸軍省に持ちかけた。この提案はすぐに受け入れられ、1939年までに850人のAA巡回員が軍警察隊（補充予備隊）の隊員として登録した。また、1938年秋に発表された地方軍野戦部隊の再編成の一環として、1939年2月に認可された地方軍（TA）の13個中隊も、1939年4月以降に編成された。
第二次世界大戦中、憲兵隊は全階級で4,121人から50,000人以上に増加した。[ 1 ]戦争勃発時、憲兵隊には野戦保安部隊と憲兵部隊の2つの部隊があった。後者は一般警察を担当し、憲兵中隊は本国軍、機甲師団、歩兵師団、空挺師団の戦闘序列に含まれ、軍および軍団レベル、独立旅団にも配置されていた。補充予備役も1939年9月に動員され、フランスの英国遠征軍と英国の本国軍のために新しい憲兵中隊を編成するために使用された。1940年3月、フランスで第151憲兵中隊、憲兵隊が、主にAA補充予備役から編成され、英国陸軍初の交通管制中隊となった。フランスの戦いで功績を挙げたが、死傷者が多かったため、1940年6月にイギリスに帰還すると解散した。
1940年にはさらに2つの部隊、特別捜査部（SIB）と脆弱拠点部隊が編成された。後者は固定された場所や施設の警備を担当した。彼らは勤務帽にオックスフォードブルーの布製カバーを着用していたことから「ブルーキャップ」と呼ばれた。当初は固定中隊や分遣隊として活動することを意図していたVP中隊は、後に北西ヨーロッパに配備され、捕虜収容所やその他の固定施設の警備にあたった。一方、SIBは、ロンドン警視庁刑事部から19人の刑事を陸軍に移管し、フランスに配備することで編成された。この小規模な始まりから、SIBは英国と海外の両方に配備された多数のセクションに拡大し、組織犯罪や殺人などの重大犯罪に対するより詳細で長期にわたる捜査を行うための独自の犯罪捜査部門を軍に提供した。1940年7月には、軍の野戦警備部隊が新しい情報部隊に吸収され、1929年に解散した以前の部隊の名称が復活した。
1941 年、軍団の交通管制部隊が編成され、交通管制 (TC) 中隊がイギリス全土に配備され、憲兵中隊は交通管制の任務から解放された。TC 中隊は後に中東、イタリア、北西ヨーロッパに配備された。長年にわたり、多くの資料が交通管制部隊の隊員が白い布製の帽子カバーを着用していたと誤って述べている。これは事実ではない。CMP (TC) 隊員は、警察業務の基礎コースを受講していない限り、勤務中は帽子カバーを着用していなかった。基礎コースを受講した場合は、憲兵部隊と同様に赤い帽子カバーの着用が許可されていた。1942 年以降、憲兵部隊内に「港湾憲兵」中隊が編成され、憲兵と脆弱地点セクションの混成部隊で構成され、港湾やドック内の警備と警察業務に配備された。
憲兵隊の准尉、下士官、その他の階級の約950人が戦闘で死亡または任務中に死亡し、後者の大部分は交通事故によるものでした。また、任務遂行中に殺害された者も数名いました。さらに、28人の将校がCMP部隊に所属中に死亡または戦死しました。第101憲兵中隊はクルセイユ・シュル・メールで敵の砲火の中着陸し、第150憲兵中隊もオーバーロード作戦に参加しました。翌年、モントゴメリー元帥は「ノルマンディーの戦いとその後の戦いは、交通ルートにおける憲兵隊の働きと協力がなければ決して勝利できなかっただろう」と記しました。第1空挺師団の第1（空挺）師団憲兵中隊はマーケットガーデン作戦中にアルンヘムの警察署を占領しましたが、その後、第II SS装甲軍団の反撃により大きな損害を受けました。
軍団の部隊は、1945年3月のライン川渡河作戦の空挺部隊と地上部隊であるバーシティ作戦（第6（空挺）師団憲兵中隊および第245憲兵中隊本部）とプランダー作戦（第101憲兵中隊、CMP、第15（スコットランド）師団）にも参加した。CMP部隊はまた、1944年から1945年のビルマ戦役において、第14軍のイギリス軍部隊（例えば第2師団）と共に任務に就いた。終戦時、マイルズ・デンプシー将軍は次のように賛辞を贈った。「憲兵は戦場へ向かうあらゆる道路でよく知られた存在となり、その存在は当然のこととみなされるようになった。敵の常連の標的である橋を急いで渡る兵士たちのほとんどは、何時間もそこに立ち、交通を誘導し、迅速な通行を確保する任務を負った人物について深く考えることはなかった。」
1946年11月28日、ジョージ6世国王は、その卓越した戦時中の功績を称え、陸軍命令167号により王立憲兵隊（RMP）に「王立」の接頭辞を授けた。（CRMPは、カナダ王立騎馬警察（RCMP）との混同を避けるために選ばれた。）交通管制部隊と脆弱地点部隊は1946年までに段階的に廃止され、後者は1950年から1961年の間に予備役／陸軍緊急予備役に短期間再登場した。かつてのTA中隊のすべてが戦争を無傷で生き残ったわけではなかったが、1946年4月までに残りの部隊も解散された。
第27旅団憲兵隊と第28旅団憲兵隊はともに朝鮮戦争で国連軍に加わるために派遣され、その紛争中に死亡したのは軍曹DRキニアただ一人だった。最初のRMP直接入隊士官は1953年に採用された。1969年以降、4人のRMP隊員が北アイルランド紛争に対するイギリス軍の対応であるオペレーション・バナーで命を落とした。エリザベス2世は1977年に軍団の連隊長に就任した。
1947年にRMP用に新しいTA中隊が設立された。また、1949年に補充予備役が再開され、1951年に陸軍緊急予備役と改称された。多数のRMP（AER）部隊が編成され、ウォーキングのインカーマン兵舎にあるRMP AER本部によって管理された。これには、陸軍および軍団憲兵中隊、脆弱地点中隊、SIBセクションが含まれていた。RMP AERは、元正規軍および国民兵役RMP隊員、民間警察および自動車協会から多数採用した。AER部隊の年間訓練義務はTAよりも少なく、隊員は毎年15日間のキャンプに1回参加するだけでよく、毎週または毎月の継続訓練はなかった。1951年のRMP AERの構成は以下のとおりである。
RMP（AER）プールは、44名の将校と約830名の下士官およびその他の階級の兵士で構成され、戦争動員時に正規軍および予備役部隊を増強する。
1961年までに、これは243（GHQ）プロ中隊、161部隊プロユニット、162および163後方地域プロユニット、1港湾タスクフォースプロ中隊、RMP（AER）、および81および82分遣隊（後方地域）SIB、RMP（AER）に縮小された。
1946年、ロバートソン＝マリニン協定により、戦後のドイツの管理区域に軍事ミッションが導入された。これらの協定は1990年10月2日まで有効であり、ドイツ再統一前夜に3つのミッションすべてが解散された。
この協定の結果、ソ連はアメリカ、フランス、イギリス占領地域にミッション（SOXMIS ）を維持した。イギリス占領地域では、ソ連ミッションはヘルフォルト近郊のビュンデに拠点を置いていた。イギリス軍はソ連占領地域（東ドイツ）にミッション（BRIXMIS ）を維持した。RMPはビュンデのソ連ミッションの警備を担当し、この任務は「ホワイトマウス」として知られるようになった第19（支援）小隊RMPに割り当てられた。この部隊の任務は、ソ連ミッションの外でSOXMIS車両が現れるまで待機し、その後追跡することだった。制限区域では、ソ連車両はアメリカ、イギリス、フランスの憲兵隊の同伴がない限り、アウトバーン（駐車場を含む）から出ることを許されなかった。
ベルリンでは、第2王立憲兵連隊（2 Regiment RMP）内に第247憲兵中隊（247 Provot Company RMP）があり、イギリス軍管区の検問所と国境警備を担当していた。第2連隊の一部として、ドイツ人からなる武装部隊である第248ドイツ保安部隊（248 German Security Unit）が維持されていた。その指揮官は少佐の階級を持つドイツ人で、イギリス歩兵連隊の連隊付曹長（RSM）が連絡将校を務めていた。この部隊は、ベルリンのイギリス軍駐屯地が閉鎖された1994年に解散した。第2連隊内の3番目の部隊は、ヘルムシュテットに駐屯する第246憲兵中隊であった。
RMPの隊員は、マラヤ非常事態（1948年～1950年）においてゲリラ勢力との戦闘に従事したほか、1963年～1966年のインドネシア・マレーシア紛争で13名、スエズ運河地帯での対テロ作戦（1951年～1956年）で8名が命を落とした。
1955年4月1日、キプロスでエトニキ・オルガノシス・キプリオン・アゴニストン（ EOKA）によるテロ活動が開始された。初期の犠牲者の一人、第1師団憲兵中隊（分遣隊）の指揮官であるグリーンアウェイ少佐は、背中を撃たれて麻痺状態となり、1955年にイギリスに送還された。この活動は1959年まで続き、この緊急事態における王立憲兵隊（RMP）の9名の犠牲者は、キプロスの国連緩衝地帯にあるウェインズ・キープ墓地に埋葬されている。
緊急事態発生時に関与した王立カナダ警察の部隊は以下のとおりです。
RMP部隊は、 1952年から1960年のマウマウ反乱の間、ナイロビにも駐屯しており、RMP隊員は1956年のスエズ危機の引き金となったマスケット銃作戦にも関与していた。国連キプロス平和維持軍（UNFICYP）は、ギリシャ系キプロス人とトルコ系キプロス人の間の戦闘の再発を防ぎ、法と秩序の維持と回復、そして正常な状態への復帰に貢献するために1964年に設立された。1974年のギリシャのクーデターとトルコによるキプロス侵攻の後、国連安全保障理事会は、キプロス紛争が戦争に発展するのを防ぐために任務を拡大した。RMPは当初から軍警察部隊（FMPU）に所属しており、3つのRMP部隊はアデン緊急事態（1964年～1967年）にも関与していた。
オールダーショットに所在する第160憲兵中隊（王立憲兵隊）は、フォークランド紛争の任務部隊に分遣隊を派遣した。
アルゼンチン軍が降伏した後、フォークランド諸島警察が再び活動できるようになるまで、第5歩兵旅団憲兵隊は特別巡査として島に留まった。サウスジョージア島奪還作戦（パラコート作戦）後、アルゼンチン軍司令官アルフレド・アスティス中佐は英国に連行され、数年前に起きたスウェーデン人とフランス人の殺害事件について、チチェスターのルシヨン兵舎のキープで憲兵隊とサセックス警察から尋問を受けた。スウェーデンとフランスへの身柄引き渡し管轄権がなかったため、国際赤十字委員会によってアルゼンチンに送還された。
1991年、アメリカ主導の連合軍の一員として、イギリス軍は砂漠の嵐作戦の一環としてクウェートとイラク南部を侵攻した。この作戦のイギリス側の名称はグランビー作戦であった。
関与したRMP部隊は以下のとおりです。
王立カナダ騎馬警察は1名の死亡者を出した。
1992年4月6日、RMPは独立部隊としての地位を失い、軍事憲兵隊と合併して副官総監部隊の憲兵支部を形成した。しかし、「王立軍事警察」という名称と帽章、赤い帽子を含むその他の特徴的な記章を保持することが許可された。1995年3月5日、騎馬隊は王室と軍旗への118年間の奉仕の後、解散した。[ 2 ]
1994年、イギリス陸軍は国連保護軍（UNPROFOR ）の一員としてボスニアに部隊を派遣した。UNPROFORは後にIFOR、そしてSFORへと引き継がれた。派遣された部隊は以下の通りである。
1999年6月12日、英国はKFORの一環として1万9000人の兵士をコソボに派遣した。王立工兵隊と王立憲兵隊を含む第5空挺旅団の先鋒部隊は、部隊がコソボに進軍してカチャニク峡谷を制圧する前に、道路トンネルに仕掛けられたブービートラップに対処しなければならなかった。
2003年6月24日、イラク侵攻後、イラク南部マジャル・アル・カビールの警察署で、第16空挺旅団第156憲兵中隊の王立憲兵隊員6名が数百人のイラク人暴徒に襲われ殺害された。この町は盗賊行為や無法地帯として知られており、住民はバアス党の占領から解放されたと主張し、連合軍の駐留を望んでいなかった。武器捜索を行うイギリス軍の戦術は住民の怒りを買った。兵士の中には銃で撃たれた者もいれば、殴り殺された者もいた。事件から数日後、イギリス特殊空挺部隊（SAS）の隊員が町に到着し、犯人に関する情報を収集した後、武装したイラク人の銃撃を受けながら町から撤退したが、イギリス軍司令官はSASが再び町に戻って犯人を逮捕することを思いとどまらせた。[ 3 ]
2004年、欧州連合軍（EUFOR）がボスニアにおける国連の任務を引き継ぎ、その中には王立憲兵隊（RMP）の隊員も含まれていた。
英国はブルネイに依然として軍事力を維持しており、その中には王立憲兵隊（RMP）部隊も含まれている。キプロスのFMPUは、国連キプロス平和維持軍（UNFICYP）内の2つの多国籍部隊のうちの1つであり、もう1つは機動予備軍である。FMPUは、FMPU司令官と憲兵隊長を兼任するRMP少佐が指揮している。RMPの他の7名が、25名からなる部隊の中核を成している。その他の派遣国は、アルゼンチン、ハンガリー、スロバキアである。FMPUへの英国の貢献は、現在、RMPにとって最も長く継続している作戦上の関与となっている。