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フランスの王領地、王室領、王室領地、または（フランス語で）ドメーヌ・ロワイヤル（demesneから）は、フランス国王が直接所有していた土地、封土、権利のことでした。[ 1 ] この用語は最終的に領土単位を指すようになりましたが、王室領地は元々、国王が事実上所有しているか、国王の支配下にある「城、村、領地、森林、町、修道院、司教区、そして司法権、通行料、税金」のネットワークを指していました。[ 2 ] 領土に関して言えば、アンリ 4 世の治世以前は、ドメーヌ・ロワイヤルはフランス王国の領土全体を包含しておらず、中世の大部分において、王国のかなりの部分は他の封建領主の直接所有でした。
10 世紀と 11 世紀、最初のカペー朝はフランス国王であったが、領土の面ではフランスの大封建領主の中で最も力の弱い部類に属していた。フランス国王は、封建法（特に反逆的な家臣からの封土の没収）、征服、併合、大封土の相続人との巧みな結婚、さらには購入によって、忍耐強く王領を拡大していった。フィリップ 4 世の時代になると、「王領」の意味は単なる土地と権利の集合体から固定された領土単位へと変化し始め、[ 3 ] 16 世紀には「王領」は王国全体と一致するようになった。しかし、中世の分領制度（君主が土地の権利を含む封土を次男以下の息子たちに与え、元の所有者の男系が断絶すると王室に返還される制度）は、広大な領土を王領から切り離し、時には危険なライバル（特に14世紀から15世紀にかけてのブルゴーニュ公国）を生み出した。
宗教戦争の間、王領からの土地や封土の譲渡はしばしば批判された。ムーラン勅令（1566年）は、王領（第2条で10年以上王室が支配するすべての土地と定義）は、2つの例外を除いて譲渡できないと宣言した。1つは財政上の緊急事態の場合に土地を買い戻す永久オプションと連動させること、もう1つは男系が断絶した際に元の状態で王室に返還される分領を形成することである。
伝統的に、国王は王領から得られる収入で生活していくことが期待されていたが、財政上の必要性、特に戦時中には、国王はタイユのような「例外的な」税金を王国全体に課すことがあった（タイユは1439年に恒久的なものとなった）。
ユーグ・カペーの治世初期、王室領は極めて小規模で、イル・ド・フランス地方とオルレアン地方（サンリス、ポワシー、オルレアン）に点在する領地がほとんどであり、アティニーなどの孤立した地域もいくつか存在した。これらの土地は、カペー家の直系の祖先であるロベール家が相続したものが大半を占めていた。
フランソワ1世の治世以降、「王領」という概念はフランス王国全体と一致するようになるが、ブルボン家の分領は依然として疎外されたままである。