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アンジュー伯は、 9世紀にシャルル2世（禿頭王）によってロベール強王に初めて与えられたアンジュー伯領の統治者であった。インゲルガーとその息子フルク赤毛は、フルクが伯爵の称号を継承するまで子爵であった。
インゲルガーの男系はジェフリー2世で途絶えた。その後のアンジュー伯爵は、ジェフリーの妹エルメンガルドとガティネ伯ジェフリー2世の子孫であった。イングランドのアンジュー王を含む彼らの男系子孫は、フィリップ2世オーギュストがこの地域を奪取し、フランス王領に併合するまで、その称号と領地を保持し続けた。
1360年、この伯領は公爵領に昇格し、アンジュー公として知られるようになり、その後アンジュー公国を統治した。この称号は、1700年にスペイン王位に就く前のフェリペ5世が保持していた。それ以来、フランス王位継承権を主張するスペイン正統派の一部の人物も、現在に至るまでこの称号を主張しており、オルレアン派の王位継承権主張者の甥も同様である。
ロバーツ家、またはロバーツ王朝は、以下の人々から構成されていた。
1204年、アンジューはフランス王フィリップ2世に奪われた。その後、ルイ8世の息子ジャン（1232年に13歳で死去）に領地として再与えられ、続いてルイの末息子シャルル（後にシチリア王国の初代アンジュー王となる）に受け継がれた。
1290年、マルグリットはフランス王フィリップ4世の弟であるシャルル・ド・ヴァロワと結婚した。彼はマルグリットの権利によりアンジュー伯となった。
1328年、ヴァロワ家のフィリップがフランス王位に就き、フィリップ6世となった。この時、アンジュー伯領、メーヌ伯領、ヴァロワ伯領は王領に戻った。1332年4月26日、フィリップは長男のジャンにこれらの伯領を与えた。
1350年にジョンがジョン2世として王位に就くと、その称号は再び王室の領地に戻った。
公爵たちは1300年代と1400年代の社会改革に大きく貢献した。[ 1 ]
シャルル4世の死後、アンジューは王領に復帰した。
シャンボール伯アンリの死後、ルイ14世の男系子孫はスペイン王フェリペ5世の子孫のみとなった。その中で最も年長であった、スペイン王位継承権を主張したカルリスタ派の人物が、カペー朝の最年長者となった。彼らの中には、以下に示すように、アンジュー公の儀礼称号を用いた者もいた。
1936年にアルフォンソ・カルロスが死去すると、カペー朝の王位継承順位は亡命中のスペイン国王アルフォンソ13世に引き継がれた。1941年、セゴビア公ハイメ王子は、父アルフォンソ13世（正統派によればフランス王アルフォンソ1世）の後を継ぎ、ルイ14世の男系相続人として、フランス王位継承権を正統派として主張するようになった。その後、彼はアンジュー公の称号を名乗るようになった。
2004年12月8日、フランス王位継承権を主張するオルレアン派のパリ伯爵兼フランス公アンリは、甥のシャルル＝フィリップ・ドルレアンにアンジュー公の称号を与えた。彼は従兄弟の儀礼称号を認めていなかったため、この称号は1795年から使用可能だったと考えていた。