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装甲車両発射橋（AVLB）[ 1 ]は、ブリッジレイヤー（特に非装甲型の場合）または戦車橋とも呼ばれ、戦闘支援車両であり、軍が戦車やその他の装甲戦闘車両を川などのギャップ型の障害物を越えて迅速に展開するのを支援するために設計された、軍事工兵車両のサブタイプと見なされることもある。AVLBは通常、武器の代わりに折りたたみ式の金属製橋を搭載するように戦車のシャーシから改造された履帯式車両である。AVLBの役割は、装甲部隊または歩兵部隊がクレーター、対戦車壕、爆破された橋、鉄道の切り通し、運河、川、渓谷を横断できるようにすることである。[ 2 ]車両が渡るには深すぎる川に到達し、都合よく橋がなかったり、十分に頑丈でなかったりする場合、60トン以上の戦車を移動させる際には大きな問題となる。
橋梁架設装置は展開して積荷を投下し、わずか数分で障害物の上に架設された橋を完成させます。橋桁が設置されると、AVLB車両は橋から分離し、車両が通行できるように脇に移動します。すべての車両が渡った後、AVLB車両は橋を渡り、反対側で再び橋に接続します。その後、橋桁を格納し、再び移動できる状態にします。同様の手順は、小さな峡谷や同様の障害物を渡る際にも適用できます。
AVLBは、長さ19メートル（60フィート）以上の橋を架設できる。戦車シャーシを使用することで、主力戦車と同じ地形をカバーできる。装甲を備えているため、敵の砲火にさらされても運用可能である。ただし、これは普遍的な特性ではなく、非常に頑丈な6×6または8×8トラックシャーシが橋梁架設用途に適している場合もある。
現代のAVLBのルーツは、戦車戦の黎明期である第一次世界大戦に遡る。戦車を開発したイギリスとフランスは、戦場を支配する塹壕を前にして戦車による前進を行うという問題に直面した。カンブレーの戦いなどの初期の戦闘は、戦車の有用性を示したが、同時に戦場の地形に対する脆弱性も浮き彫りにした。初期の戦車の多くは、塹壕を横断するのに十分な長さの履帯を持っていなかったため、塹壕に不名誉な形で立ち往生してしまった（右図参照）。
この不利な点を克服するため、戦車、特にイギリスの重戦車は、重棒の束といった単純なものも含め、ファシーンを上部に搭載して戦闘に臨むようになった。これを塹壕に投下することで、戦車が乗り越えられる楔形を作り出すことができた。その後、一部の戦車はデッキにレールを搭載するようになり、最初のAVLB（装甲車）が誕生した。
1919年までに、イギリス陸軍はクライストチャーチの訓練センターに、橋を運搬・設置したり、地雷除去や爆破作業を行ったりできる吊り上げ装置を備えたマークV**戦車を保有していた。[ 3 ]
第二次世界大戦の時代になって初めて、装甲架橋車両、戦闘工兵車両、装甲回収車両の重要性が明確になった。電撃戦の出現により、師団全体が戦車と共に前進しなければならなくなったが、戦車の速度は歩兵の速度をはるかに凌駕するようになった。自走砲／突撃砲、移動式対空砲、装甲兵員輸送車／装甲車の登場につながっただけでなく、車両修理や地雷除去といった任務も、戦車と共に前進する装甲車両によって遂行されなければならないことが明らかになった。
これらの部隊は、速度を落とすことなく、また特定の橋に攻撃力を集中させることなく、あらゆる地形を横断できなければならなかった。装甲車両の重量が増加するにつれ、こうした大規模な横断を支えられる橋の数は減少していった。全機械化軍の機動性によって生じるジレンマに対する唯一の現実的な解決策は、不便な場所でも短時間で河川や障害物を渡河できる専用プラットフォームであった。履帯式で装甲を備えたこのプラットフォームは、戦闘部隊と連携して運用でき、険しい地形を横断し、軽火力の攻撃を受けながらも前進することができた。共通部品を最大限に活用し、整備の複雑さを軽減するため、通常は既存の戦車シャーシをベースに開発された。
初期に量産された例の一つが、 1940年にドイツ国防軍に配備されたIV号戦車をベースにしたドイツ軍のAVLB（歩兵用梯子）であるブリュッケンレーガーIVである。20両が製造されたが、重量過多の問題で車両の有効性が制限され、最終的には20両すべてが戦車に改造された。2番目のタイプはIV号戦車の車体をベースにした歩兵用突撃梯子で、こちらはわずか2両しか製造されなかった。
戦争への対応として、イギリスは全長9.1メートル（30フィート）にわたって24トンの荷重を支えることができる新しいシザーズブリッジを開発した。これはコヴェナンター戦車用に開発されたもので、後に30トンの積載能力を持つようになり、砲塔のないバレンタイン戦車に搭載された。イタリア、北西ヨーロッパ、ビルマで使用された。
連合国側も同様の装備を開発したが、その多くは、イギリス軍のチャーチル歩兵戦車に搭載された小型箱桁橋と、アメリカ軍のシャーマン中戦車をベースにしたものであった。初期の設計では、橋梁架設車両は橋を架設することはできたが、撤去することはできなかった。チャーチル・アークのように、橋そのものと一体化した車両もあり、川の中央まで渡ったり、障害物にぶつかって両方向に単純な傾斜路を伸ばすことができた。後続車両は、橋梁架設車両の上を直接走行した。
現代の架橋戦車のほとんどは、主力戦車のシャーシをベースにしている。[ 4 ]現代の主力戦車（MBT）シャーシを架橋戦車に改造した例として、M104ウルヴァリン装甲架橋戦車が挙げられる。改良型M1A2 SEP MBTシャーシをベースに、ウルヴァリンはMBTの砲塔をシャーシの上に搭載された橋に置き換えている。
M104ウルヴァリンの橋は長さ26mで、障害物を越えて安全に架設するのにわずか4分しかかかりません。この橋は、重量約70トンのM1A2エイブラムスのような重い車両が何度も渡っても耐えられるように設計されています。水上に橋を架けるもう1つの方法は、ポンツーンと道路を組み合わせたような水陸両用車を使用することです。これらは水に入り、合流して橋を形成します。例としては、ドイツ、イギリス、シンガポール、台湾で使用されているドイツのM3水陸両用リグ架橋車があります。
