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簡易型船外活動救助装置（SAFER ）は、宇宙遊泳中に着用される小型の自己完結型推進バックパックシステム（ジェットパック）で、緊急時のみに使用される。拘束されていない宇宙飛行士が宇宙船との物理的な接触を失った場合、この装置により自由に飛行して宇宙船に戻ることができる。国際宇宙ステーション（ISS）外での宇宙遊泳時に着用されており、スペースシャトル外での宇宙遊泳時にも着用されていた。これまでのところ、緊急時にこの装置が必要になったことはない。[1] [2] SAFERは、通常の操縦に使用されていた有人操縦ユニット（MMU）の小型簡易版である。[3]
説明
SAFER は宇宙服 (EMU または船外機動ユニット) の生命維持バックパックの周りに取り付けられます。SAFER は宇宙服の可動性にまったく影響しません。飛行試験ユニットには、宇宙服の前面にあるディスプレイおよび制御モジュール (DCM) にしっかりと取り付けられた単一のハンド コントロール モジュールが取り付けられていました。ハンド コントローラーは、24 個の窒素ガス (GN2) スラスターを介して 6 自由度 (DOF) の操作を提供しました。機体の重量は 85 ポンドです。GN2 は 4 つの円筒形タンクに保管され、それぞれ 3250 psi に充填されています。総燃料容量は 3 ポンドで、これは機体の速度を約 10 フィート/秒 (ΔV) 変えるのに十分な量です。ユニットは非常に広範な自己テスト機能を備えています。[4]
応用
SAFERは、テザー、安全グリップ、ロボットアームなどの予防措置にもかかわらず、船外活動の乗組員が分離し、車両による救助が不可能な場合に、自己救助装置として使用できるように設計されている。[5] SAFERは、船外活動ユニットを使用するすべてのISS乗組員が着用する。
SAFER は、元宇宙飛行士のジョセフ・カーウィン、ポール・コッティンガム、テッド・クリスチャンが、NASA のスペースステーションフリーダム向けのロッキード社との契約に基づき共同で発明しました。[要出典]その後[いつ? ]スペースシャトル計画の支援を受け、ロッキード社と NASA の職員によって開発されました。SAFER は、スペースシャトル計画の要件である、船外活動中に船外活動乗組員が拘束から外れた場合に自力で救助する手段を提供するという要件に対する設計上の解決策でした。[6]
SAFER は1994 年 9 月 9 日のSTS-64で初めて飛行し、そこでは最初にマーク・リー宇宙飛行士、次にカール・ミード宇宙飛行士によって無拘束飛行試験が行われた。[5]両宇宙飛行士は、SAFER をシャトルのロボットアームの周囲に飛ばし、SAFER の自動姿勢保持機能の実証試験を行った。この機能は、偶発的な分離の際に切り離された乗組員が制御不能に回転するのを防ぐ。SAFER の質量は約 83 ポンド (38 kg) で、少なくとも 10 フィート/秒 (3 m/秒) の速度変化 (デルタ v ) をもたらすことができる。 [5] STS-92 の飛行中にもテストが行われ、ピーター・ウィゾフ宇宙飛行士とマイケル・ロペス・アレグリア宇宙飛行士が宇宙船に拘束されたまま最大 50 フィート (15 m) まで飛行する試験操作を行った。[7]
合併症
STS-121で宇宙飛行士のピアーズ・セラーズがシャトルの修理技術をテスト中に船外活動中にSAFERユニットの左側のラッチが外れた。 [8] [9]ラッチは不注意でぶつかり、外れた位置に移動していた。予防措置としてマイク・フォッサムがラッチを彼につなぎ、船外活動は続行された。[10]その後の船外活動では、ラッチが誤って開かないように、宇宙仕様の粘着テープであるカプトンテープでラッチを固定した。
参照
参考文献
- ^ NASA (2000). 「STS-92 8日目ハイライト」NASA . 2008年10月6日閲覧。
- ^ APOD (2001). 「今日の天文写真 地球上空を飛ぶ宇宙飛行士」NASA . 2008年10月6日閲覧。
- ^ NASA (1993). 「SAFER Assembly」. NASA. 2011年6月13日時点のオリジナルよりアーカイブ。2008年10月6日閲覧。
- ^ ミード、カール（1995年10月）。「簡易船外活動救助補助（SAFER）推進ユニットの初飛行試験結果」国際宇宙ステーション。
- ^ abc Broad, William J. (1994年9月10日). 「シャトルが軌道に舞い上がり、宇宙救助装置のテストを実施」.ニューヨーク・タイムズ. p. 7. 2008年10月6日閲覧。
- ^ United Space Alliance Staff (2000年10月2日). 「STS-92 – DISCOVERY: DELIVERING FRAMEWORK FOR FUTURE SPACE STATION GROWTH」(PDF) (プレスリリース). ヒューストン: NASA. p. 39. 2024年2月7日時点のオリジナルよりアーカイブ(PDF) 。2024年2月7日閲覧。
- ^ STS-92 ミッションコントロールセンターステータスレポート (レポート) (第15版)。ヒューストン: NASA。2000年10月18日。 2008年10月21日時点のオリジナル(HTML)からアーカイブ。 2024年2月7日閲覧。
- ^ Mike Schneider、AP通信社（2006年）。「宇宙遊泳の修理にダクトテープが提案される」NBCニュース。2014年3月29日時点のオリジナルよりアーカイブ。 2008年10月6日閲覧。
- ^ ケリー・ヤング (2006)。「大ドラマの宇宙遊泳は成功に終わった」。ニューサイエンティスト。 2008年10月6日閲覧。
- ^ Tariq Malik (2006). 「宇宙飛行士がシャトルの耐熱シールドの修理技術をテスト」. Space.com . 2008年10月6日閲覧。
外部リンク
- 宇宙遊泳に適した技術教育、数学、科学のアクティビティを収録した教師用ガイド。DIANE Publishing。p. 34。ISBN 978-1-4289-2748-3。
- SAFERを取り付けるビデオ