ラジコン飛行機

無線操縦航空機（RC航空機またはRC飛行機とも呼ばれる）は、地上の操縦者が手持ちの無線送信機を使用して無線で操縦する小型飛行機械です。送信機は航空機内の受信機と継続的に通信し、受信機は送信機のジョイスティックの位置に基づいて操縦面を動かすサーボ機構（サーボ）に信号を送ります。操縦面は飛行機の方向に直接影響を及ぼします。

趣味としての RC 飛行機の飛行は、モーター、バッテリー、電子機器のコスト、重量、性能、機能の向上により、2000 年代から大幅に増加しました。科学、政府、軍事組織も、実験、気象データの収集、空気力学モデリング、テストに RC 飛行機を使用しています。DIY 市場では、さまざまなモデル、部品、スタイルが提供されています。

現在では、民間の娯楽目的の航空模型活動とは異なり、無人航空機（ドローン）やスパイ機にはビデオ、GPS、自律機能が追加され、機器によるRLOSまたはBLOS機能が可能になっています。^[1]これらは公共サービス（消防、災害復旧など）や商業目的で使用され、軍隊や準軍事組織で使用される場合は武装していることもあります。^[2]

電子誘導式模型飛行機の最も初期の例は、19世紀後半の水素を充填した模型飛行船である。これらは、火花を発する基本的な無線信号を使用して、劇場の講堂の周りをミュージックホールの演目として飛行した。^[4]

1917 年と 1918 年にイギリスの無人機兵器は進化し、王立航空研究所の活動を通じて開発が継続され、 1930 年代には 400 機を超えるQueen Bee UAV 標的機が誕生しました。

第二次世界大戦中、アメリカ陸軍と海軍はラジオプレーンと呼ばれる無線操縦飛行機を砲撃標的ドローンとして使用しました。

インディアナ州マンシーにある国立模型航空博物館は、世界最大のRC航空史コレクションを所蔵しています。世界中のRCコミュニティから寄贈された、あらゆる時代のRCモデルが展示されています。また、RCパイロットがあらゆる時代のモデルを組み立てるために購入できるキットプラン（航空機の設計図）も所蔵しています。博物館は、模型航空アカデミーの本部と同じ敷地内にあります。^[5]

無線操縦飛行機には多くの種類があります。初心者には、パークフライヤーやトレーナーがあります。より経験豊富なパイロットには、グロープラグエンジン、電動、セールプレーンの飛行機があります。熟練のパイロットには、ジェット機、パイロンレーサー、VTOL機、ヘリコプター、オートジャイロ、3D飛行機、その他のハイエンドの競技用飛行機が十分な挑戦を提供します。一部のモデルは、鳥のように見え、鳥のように操作するように作られています。歴史的であまり知られていないタイプやメーカーのフルサイズの飛行機を「フライングスケール」モデルとして複製することは、コントロールラインやフリーフライトタイプのモデル飛行機でも可能ですが、実際には、無線操縦飛行用に構築されたときに最大のリアリティと動作を実現します。

おそらく最も現実的な航空模型の形態は、航空史における実物大の航空機設計を再現し、将来の航空設計をテストし、あるいは、まだ作られていない「提案」航空機を実現することを主な目的とする、ラジオ コントロール スケールの航空模型であり、はるか昔の「ビンテージ」実物大の航空機設計を再現して、もう一度飛行させる最も実用的な方法です。RC スケールの模型航空機は、操縦可能なあらゆる種類の飛行船、空気より軽い航空機 (LTA)、またはより一般的には、空気より重い固定翼グライダー/グライダー、固定翼単発または多発エンジン航空機、またはオートジャイロやヘリコプターなどの回転翼航空機です。

「パイオニア時代」から第一次世界大戦の始まり、そして 21 世紀に至るまで、航空のあらゆる時代のフルスケールの航空機設計が、ラジオ コントロール スケール モデル航空機としてモデル化されてきました。RC スケール航空機の製作者は、詳細なコックピットなどの「細かいディテール」がなく、空中でフルスケールのオリジナルと「同じように見える」だけの制御可能なミニチュア航空機を作成するという課題を楽しんだり、フルスケール航空機が設計の一部としてそのような機能を備えている場合は、操作可能なケーブル接続の飛行制御面、航空機の外部の照明付きナビゲーション ライト、リアルに格納された着陸装置など、選択したフルスケール航空機設計の多くの操作可能な機能を真剣に再現したりできます。

1960 年代に現代のデジタル比例式の小型 RC 機器が市場に登場して以来、数十年間にさまざまなスケールの RC スケール航空機が製造されてきました。屋内で飛行可能な電動 RC スケール モデルから、通常、より小型のフルスケール航空機設計の 20% から 25%、最大で 30% から 50% のサイズの「巨大スケール」RC スケール モデルまで、あらゆるものが、RC スケール エアロモデリング趣味の一環として、公認競技会や個人的な楽しみのために楽しまれ、製造され、飛行され続けています。

グライダーは、通常、いかなる推進装置も備えていない飛行機である。グライダーは、エンジンを搭載した別の航空機を使用して空中に牽引することができ、高高度に到達すると、グライダーは牽引ロープから解放される。無動力グライダー飛行は、上昇気流または斜面に当たる風によって生じる自然の揚力を利用して維持されなければならない。ダイナミックソアリングは、グライダーにエネルギーを供給するもう1つの一般的な方法で、ますます一般的になりつつある。ただし、従来の斜面ソアリンググライダーでも、同サイズの動力航空機に匹敵する速度を達成することができる。グライダーは通常、低速飛行を好み、アスペクト比が高く、翼面荷重（重量と翼面積の比）が非常に低い。2チャンネルおよび3チャンネルのグライダーは、舵の制御のみを使用して操縦し、上反角または多面体の翼形状を使用して自動的にローリングを打ち消すため、非常に低速で飛行でき、エラーに対する許容度が高いため、練習機として人気がある。

動力グライダーは最近人気が高まっています。効率的な翼サイズとグライダー機体の広い速度エンベロープを電動モーターと組み合わせることで、長時間の飛行と高い積載量を実現できるだけでなく、上昇気流や揚力に関係なく適切な場所であればどこでも滑空できます。飛行時間を最大化する一般的な方法は、動力グライダーを選択した高度まで素早く上昇させ、その後は無動力で滑空して下降することです。抗力 (およびプロペラ破損のリスク) を軽減する折りたたみ式プロペラが標準装備です。安定性を重視して作られ、アクロバット飛行、高速飛行、および持続的な垂直飛行が可能な動力グライダーは、「ホットライナー」に分類されます。「ウォームライナー」は同様の能力を持つ動力航空機ですが、推力はそれほど極端ではありません。

ジェット機は一般に、マイクロタービンまたはダクテッドファンを使用して動力を得ます。ほとんどの機体は、グラスファイバーとカーボンファイバーで作られています。通常、電動ダクテッドファンで駆動する電動飛行の場合は、発泡スチロールで作られることがあります。機体内部では、木製の桁で機体を補強し、堅牢な機体を形成しています。また、ジェット A 燃料用のケブラー燃料タンクも備えています。ほとんどのマイクロタービンはプロパンで始動し、数秒間燃焼してから、ソレノイドによってジェット燃料を供給します。これらの航空機は、時速 320 km (200 mph) を超える速度に達することがよくあります。高速で飛行するには、高度な操作技術が必要です。

米国では、FAA はそのような航空機の飛行を、認定を受けたタービン パイロットのみが飛行できる、承認された AMA模型航空アカデミーの施設に制限しています。また、AMA は、小型ガスタービン駆動の RC 模型飛行機を操縦したい模型航空愛好家に、模型飛行に必要なガスタービン エンジンの種類の操作と、そのようなタービン駆動の模型飛行機を操縦する際の安全性に関するすべての側面について認定を受けることを義務付けています。ハワイのカネオヘ海兵隊基地やワシントン州のウィッビー島海軍航空基地など、一部の軍事基地では、限られた空域内でそのようなハイテク航空機の飛行を許可しています。

平均的なタービン航空機の価格は 150 ～ 10,000 米ドルですが、総額 20,000 米ドルを超えるものも一般的になりつつあります。Yellow Aircraft や Skymaster など、多くのメーカーが機体を販売しています。タービンはオランダ (AMT) からメキシコ (Artes Jets) まで製造されています。平均的なマイクロタービンの価格は、エンジン出力に応じて 2,500 ～ 5,000 米ドルです。

小型タービンは約 12 lbf (53 N ) の推力を出力しますが、大型のマイクロタービンは 45 lbf (200 N) もの推力を出力できます。ラジコン ジェットには、フルサイズの航空機と同様にタービンを制御するオンボードFADEC (フル オーソリティ デジタル エンジン コントロール) コントローラーが必要です。RC ジェットには電力も必要です。ほとんどのジェットには、 FADEC を制御する 8～12 ボルトのリチウム ポリマー(LiPo) バッテリー パックが搭載されています。また、エルロン、エレベーター、ラダー、フラップ、着陸装置を制御するオンボード サーボ用の LiPo もあります。

はるかに複雑さが少ないのは、航空機の動力源として電動モーター駆動のダクトファンを使用するタイプの RC ジェット航空機です。いわゆる「EDF」モデルは、はるかに小型で、プロペラ駆動の RC 電動航空機で使用されるのと同じ電子速度コントローラーと充電式バッテリー技術のみが必要です。

ラジコンジェット機は、さまざまな航空会社のカラーリングで製造されています。模型製作者に最もよく使われる航空会社のカラーリングには、アメリカン航空、シンガポール航空、パンナム航空、エティハド航空、デルタ航空などがあります。^[要出典]

スポーツ機とは、通常の飛行では使用されない航空機姿勢を伴うアクロバット飛行を実行できる飛行機です。一般的なアクロバット飛行には、内側ループ、外側ループ、インメルマン旋回、背面飛行、失速旋回、スローロール、キューバン 8 などがあります。

3D フライトは、推力対重量比が 1:1 以上 (通常は 1.5:1 以上)、操縦面が大きく、極端なスローがあり、同じサイズの他のモデルに比べて重量が軽く、翼面荷重が比較的低い模型飛行機の飛行の一種です。簡単に言うと、3D フライトとは、失速速度 (飛行機の翼が十分な揚力を生成できず、飛行機を空中に浮かせられなくなる速度) 未満で飛行機を飛行させる技術です。

これらの要素により、ホバリング、ハリアー、トルク ローリング、ブレンダー、ローリング サークル、フラット スピンなどの見事な曲技飛行が可能になります。これらの飛行は、モデルの失速速度以下で実行されます。この飛行タイプは、飛行機の揚力面をより多く利用する従来の飛行パターンを表す「翼上」ではなく、「プロペラ上」と呼ばれることがあります。

3D は、ジム内や風の弱い屋外で飛行できるように設計された Ikarus の「ショックフライヤー」に似た、電動の屋内「プロファイル」タイプの巨大な市場を創出しました。これらは通常、小型のブラシレス モーター(多くの場合はアウトランナーですが、ギア付きインランナーもあります) とリチウム ポリマー バッテリー(Li-Po) を使用します。2 ストロークおよび 4 ストロークのグロー エンジン、2 ストロークのガス エンジン、および大型の電力システム用に設計された、より大型の 3D デザインも多数あります。

レーサーは、2、3、または 4 つのパイロン トラックを周回する小型のプロペラ駆動航空機です。レーサーは見えにくい傾向があり、時速 240 km (150 mph) を超えることもよくありますが、それよりずっと遅い航空機でパイロン レースを行う人もいます。世界中でさまざまなタイプの航空機がレースに使用されていますが、米国で主に飛行しているのは Q500 (424 または ARPRA、および 428) と Q40 です。

424 は、パイロン レースの世界への出発点として設計されています。翼面積 3,200 平方センチメートル (500 平方インチ) の安価な (機体 200 米ドル未満) キットを、100 米ドル未満で購入できる 0.40 インチ サイズのエンジンで飛ばします。目標は、飛行機を安価にするだけでなく、性能をほぼ同等にすることです。これにより、優れた操縦が重視されます。APRA は、一貫性のために設計された特定のルールを持つ 424 のバージョンです。

428 機は、外見は 424 と似ています。違いは、エンジンの性能と構造です。飛行機は主にグラスファイバーで作られており、高負荷ポイントには複合材が使用されています。翼は、重量を軽減するために中が空洞になっていることがよくあります。(すべての飛行機は、最小重量を満たす必要があります。翼が軽いほど、より多くの重量が重心に近づきます。これにより、飛行機の姿勢を変えるために必要な制御偏向とその結果生じる抗力が減ります。) また、0.40 cu インチサイズのエンジンも使用しますが、424 と異なり、はるかに高価です。特定の燃料を使用して、特定の RPM で最大量のパワーを出すように設計されています。最も広く使用されているエンジンはネルソン社が製造しています。このクラスの速度は非常に速く、飛行機は 265 km/h (165 mph) に達することができます。

Q40 はパイロン レースの最高峰で、その機体はフルサイズのレース機に似ています。Q500 機のような単純な形状に限定されず、Q500 機ははるかにクリーンな空気力学とより小さな翼面積を持っています。428 で使用されているのと同じ基本的なネルソン エンジンを使用していますが、エンジンははるかに小さなプロペラをはるかに高い回転数で回すように調整されています。これらの飛行機は、コース上を時速 320 km (200 mph) を超えて飛行できます。ただし、翼面積が限られているため、Q40 機はエネルギーを節約するためにパイロンの周りをより大きく弧を描いて飛行する必要があります。より高速ですが、最終的にはより広いコースを飛行します。10 周 3 パイロン Q40 レースのベスト タイムは、428 とほぼ同じです。

F3D は、「グロー動力」パイロン レースの最速クラスです。これらの飛行機は、レース コースで 100 m/s (225 mph) を超える速度に達します。レース コースは AMA 424 または AMA 428 と同じですが、機体とエンジンに制限はほとんどありません。エンジンの最大排気量は 0.40ci、点火装置はグロープラグ、燃料は 80% メタノール/20% ヒマシ油でなければならず、それ以外は自由です。安全上の理由から、翼の厚さ、胴体の寸法、重量には機体の制限があります。

これらすべてがエクストリーム レーシング クラスにつながり、R&D、試行錯誤、科学、操縦技術が融合して、非常に高速でエキサイティングなスポーツが生まれます。

パーク フライヤーは、主に電気で動く小型の飛行機で、そのサイズにより大きな公共公園内でも飛行できることからこの名前が付けられています。最も小型のパーク フライヤーはマイクロ プレーンと呼ばれ、体育館やリビングルームなどの密閉されたエリア内でも飛行できるほど低速で従順です。

すぐに飛行できるパーク フライヤーは、そのサイズと比較的簡単なセットアップにより、初心者から上級パイロットまで、RC 航空機の中で最も人気のあるクラスの 1 つです。先進的な電子技術と材料技術により、パーク フライヤー サイズの高性能な「3D フライヤー」、つまり、極めて高いG操作や機首上げホバリングさえも可能な完全なアクロバット航空機も誕生しました。かつては巨大スケールの独占領域であった3D 飛行は、今では特定のパーク フライヤー航空機により屋内でも屋外でも可能になりました。

パークフライヤーは、初心者がRC飛行の趣味を始めるための安価で便利な方法を生み出しました。これらの航空機はシンプルな構造に最新の素材を使用しているため、大きな衝突による損傷があっても現場での修理が可能です。小型で静かな動作のため、住宅街でも飛行できます。

無線操縦ヘリコプターは、R​​C航空機と同列に扱われることが多いが、構造、空気力学、飛行訓練が大きく異なるため、独自のクラスに属している。愛好家は、さまざまな種類の航空機を飛ばすことの難しさ、興奮、満足感を楽しむため、飛行機からジェット機、ヘリコプターへと手を広げることが多い。一部の無線操縦ヘリコプターには写真カメラやビデオカメラが搭載されており、航空撮影や監視に使用されている。最新の「3D」無線操縦ヘリコプターは、高度なスワッシュヘッドとサーボリンクの登場により、逆さまに飛行することができる。サーボリンクにより、パイロットはブレードのピッチを即座に反転させて推力を逆転させることができる。

RC モデルの中には、自然からインスピレーションを得たものもあります。本物の鳥のように見えるグライダーもありますが、実際には羽ばたいて飛ぶことが多いです。観客は、そのようなモデルが本当に飛べることにしばしば驚きます。これらの要素と追加の組み立ての難しさが、飛ぶ鳥のモデルの楽しみを増しますが、ARF (ほぼ飛行可能な) モデルもいくつかあります。羽ばたき翼モデルは、回転するのではなく振動する駆動翼を持つ航空機の専門用語であるオーニソプターとしても知られています。

2004 年頃から、より洗練された新しいおもちゃの RC 飛行機、ヘリコプター、オーニソプターがおもちゃ屋の棚に並ぶようになりました。この新しいカテゴリーのおもちゃの RC は、次のような点で際立っています。

• 比例スロットル制御（「オン/オフ」に対して）は、スロットル変更が行われるたびにフゴイド振動（「ポルポイジング」）の励起を防ぐために重要です。また、管理可能で安定した高度制御が可能になり、旋回時の高度損失が軽減されます。
• 軽量で飛行時間が長いLiPoバッテリー。
• EPP (発泡ポリプロピレン)フォーム構造により、通常の使用では事実上壊れません。
• 飛行速度が低く、通常はプロペラが後部に取り付けられているため、人や建物に衝突しても被害が少なくなります。
• 安定したスパイラル モードにより、単純な旋回制御が可能になり、「ラダー」入力によって安定したロール レートではなく安定したバンク角が得られます。

2013 年現在^{[アップデート]}、おもちゃクラスの RC 飛行機には通常、昇降舵制御がありません。これはコストを管理するためですが、あらゆる年齢層の初心者ユーザーでも簡単に制御できます。昇降舵制御がないことの欠点は、飛行機がフゴイド振動する傾向があることです。フゴイド振動を自然に減衰させるために、飛行機は高い抗力で設計されており、飛行性能と飛行時間が低下します。また、昇降舵制御がないと、旋回中に「引き戻す」ことができず、高度の低下と速度の増加を防ぐことができません。

コストは 20 ～ 40 ドルです。墜落はよく起こりますが、大した問題ではありません。スロットル コントロールと逆方向への旋回 (パイロットに向かって飛行する場合) はすぐに自然に身につき、より高価な趣味用 RC 航空機の操縦を学ぶ際に大きな利点となります。

一人称視点 (FPV) 飛行は、リモート コントロール飛行の一種であり、ドローンの特徴的な機能です。小型ビデオ カメラとテレビ送信機を RC 航空機に取り付け、ライブ ビデオ ダウンリンクを使用して飛行します。このビデオは、通常、ビデオ ゴーグルまたはポータブル LCD 画面に表示されます。FPV 飛行中、パイロットは航空機の視点から見ており、モデルを見る必要さえありません。その結果、FPV 航空機は、リモート コントロール、ビデオ送信機の範囲、航空機の耐久性によってのみ制限される、視覚範囲をはるかに超えて飛行できます。

ビデオ送信機は通常、200 mWから2500 mWの間の電力レベルで動作します。ビデオ送信に使用される最も一般的な周波数は、900 MHz、1.2 GHz、2.4 GHz、および5.8 GHzです。^{[6] 433 MHz（}アマチュア無線免許者のみ）または869 MHz ^[6]で動作する特殊な長距離UHF制御システムは、より広い制御範囲を実現するために一般的に使用され、指向性高利得アンテナを使用するとビデオ範囲が広がります。洗練されたセットアップでは、20〜30マイル以上の範囲を実現できます。^{[7] FPV航空機は航空写真やビデオ撮影に頻繁に使用されており、FPVフライトのビデオは}YouTubeやVimeoなどのビデオサイトで多数見つかります。

基本的な FPV システムは、カメラ、ビデオ送信機、ビデオ受信機、およびディスプレイで構成されています。より高度なセットアップでは、オンスクリーン ディスプレイ (OSD)、自動スタビライザー、およびリターン トゥ ホーム (RTL) 機能を含むフライト コントローラーが追加されるのが一般的です。RTL 機能は通常、信号が失われた場合に航空機が自力でホーム ポイントに戻ることができるように、フェイルセーフとともに適用されます。一部の高度なコントローラーは、GPS を使用してドローンをナビゲートすることもできます。オンボード カメラにはパンアンド チルト マウントを装備することができ、ビデオ ゴーグルと「ヘッド トラッキング」デバイスと組み合わせると、パイロットが実際に RC 航空機のコックピットに座っているかのような一人称体験が生まれます。^[6]

FPV 飛行には、ヘリコプター、マルチローター、固定翼 RC 航空機の両方が使用されます。FPV 飛行機に最も一般的に選ばれる機体は、より大きなバッテリーを搭載できる十分な積載スペースと、優れた滑空能力を発揮する大きな翼を備えたモデルです。より優れた飛行性能とより長い飛行時間を実現するために、最も一般的なプッシャーとして適切なブラシレス モーターが取り付けられています。プロペラがカメラの視界に入らないように、プッシャー プロペラ飛行機が好まれます。全翼設計も FPV で人気があり、大きな翼面積、速度、操縦性、滑空能力の優れた組み合わせを提供します。

米国では、 AMA（模型航空学会）の安全規定（AMA加盟飛行場での飛行を規定）により、AMA文書＃550のパラメータの下でFPV飛行が許可されており、同規定では、FPV機は視程内にとどまり、スポッターが常に模型を肉眼で直接視認することが求められている。^[8]同様に、英国では、民間航空局（CAA）の航空航法命令2009の一般免除E 4185 ^[9]に基づき、小型無人航空機（SUA）は、衝突回避の目的で、常に有能な観察者が模型を直接肉眼で視認することが求められている。 これらの制限により、パイロットの視界範囲を超えて飛行することが禁止されているため（多くの人がFPVの最も魅力的な側面と見なしている能力）、FPVを飛行させるほとんどの愛好家は、通常のRCクラブや飛行場の外で飛行している。

RC 飛行機を組み立てるにはさまざまな方法があります。さまざまなキットが用意されており、必要な組み立て量、コスト、必要なスキルと経験のレベルが異なります。

キットの中には、大部分がフォームやプラスチック製、またはすべてバルサ材と合板製のものもあります。木製キットの組み立ては、通常、胴体にはフォーマーとロンジロン、翼と尾翼にはスパーとリブを使用します。多くの設計では、胴体側面を形成するためにロンジロンの代わりにバルサ材の無垢板を使用し、翼芯にはバルサ材またはオベチェ材などの木製ベニヤで覆われた発泡スチロールを使用することもあります。このような設計は若干重くなる傾向がありますが、通常は組み立てが簡単です。最も軽いモデルは、風のない環境での屋内飛行に適しています。これらのいくつかは、バルサ材とカーボンファイバーのフレームを水中に浮かせて、虹色の油膜に似た薄いプラスチックフィルムを拾うことで作られています。軽量フォームから射出成形され、場合によってはカーボンファイバーで強化された工芸品「フォーミー」の出現により、屋内飛行が愛好家にとってより身近なものになりました。 EPP（発泡ポリプロピレン）フォーム飛行機は、実際には曲げることさえ可能で、事故が発生した場合でも、急降下した後でも、通常は損傷がほとんどないかまったくありません。いくつかの企業は、AeroCell や Elapor など、異なる名前で同様の素材を開発しています。

アマチュア愛好家は、最近では、 Coroplastとしても販売されている波形プラスチックを使用したさまざまな新しいモデル設計を開発しています。これらのモデルは、 Simple Plastic Airplane Designの略で、総称して「SPAD」と呼ばれています。SPAD コンセプトのファンは、バルサ モデルと比較して耐久性が高く、組み立てが簡単で、材料費が安いことを宣伝していますが、時には (常にではありませんが) 重量が重くなり、見た目が粗雑になることもあります。

飛行モデルは実物大の航空機と同じ原理に従って設計する必要があるため、その構造はほとんどの静的モデルとは大きく異なります。RC 飛行機は、ビンテージの実物大航空機から構造技術を借用することがよくあります (ただし、金属構造を使用することはほとんどありません)。

すぐに飛行できる（RTF）飛行機は組み立て済みで、通常は翼の取り付けやその他の基本的な組み立てのみが必要です。通常、送信機、受信機、バッテリーなど、必要なものはすべて用意されています。RTF飛行機はわずか数分で飛行でき、組み立て時間はほとんど不要です（モデルの構成オプションを犠牲にして）。^[10]

ほぼ飛行可能な (ARF または ARTF) 飛行機は、通常、エンジンと燃料タンクの取り付け (または電動モーター、スピード コントローラー、バッテリー)、サーボとプッシュロッド取り付け、操縦翼面の取り付け、着陸装置の取り付けを含む最終組み立てが必要で、左右の翼の半分を接着する必要がある場合があります。平均的な ARF 飛行機は 10 ～ 20 時間未満で組み立てられますが、一般的な木製キットの場合は 50 ～ 100 時間以上 (詳細と希望する結果によって異なります) かかります。胴体、翼半分、尾翼、操縦翼面は既に組み立てられています。ARF 飛行機には通常、機体とプッシュロッド、燃料タンクなどのアクセサリのみが含まれます。したがって、電源システム (グロー エンジン、ガス エンジン、電動モーター、および必要なアクセサリ) と無線システム (サーボ、送信機、受信機、およびバッテリー) は別途購入する必要があります。

Motion RCやHorizo​​n Hobbyなどのホビーメーカーも、ARF+モデルまたはARF Plusの販売を開始しました。これらは、フルARFとPNPの中間に位置するモデルで、操縦面サーボや着陸装置の引き込み装置などの電子機器は搭載されていますが、電源システム（ESCとモーター）は搭載されていません。

Bind-N-Fly (BNF) 航空機は、送信機が付属していないことを除いて、Ready to fly 航空機に似ています。送信機が付属していないため、代わりに送信機にバインドする必要があります。これは、すでに送信機を所有しているパイロットにとって望ましいものです。RTF 航空機と同様に、Bind-N-Fly モデルは最小限の組み立てで済みます。

Bind-N-Flyモデルには互換性のない無線規格がいくつかあることがよく見られます。最もよく見られるのはBNF ^[11]とTx-Rの指定です。BNFモデルはDSM2/DSMX規格を使用する送信機で動作し、Tx-RモデルはTactic/AnyLink規格を使用します。モデルを切り替えるときにトリムやその他の高度な機能を変更する必要がないように、複数のモデルのカスタムパラメータを保存できるプログラム可能な送信機が望ましいです。

レシーバー レディ (Rx-R) モデルは、ほとんどが組み立て済みである点で BNF モデルに似ていますが、ユーザーが独自の受信機とバッテリーを追加できるため、送信機の非互換性に対処する必要がありません。

プラグアンドプレイ（PNP）電動RC飛行機には、モーター、ESC、サーボが搭載されていますが、送信機、受信機、モーターバッテリーパック（および充電器）がありません。言い換えると、飛行機はRTF飛行機と同じように99％組み立てられていますが、送信機、受信機、バッテリーパックは自分で用意する必要があります。プラグアンドプレイのラジオコントロール飛行機は、複数のRTF RC飛行機を購入して飛ばしたいが、飛行機ごとに別々の送信機を用意したくない航空模型愛好家にとって完璧な答えです。^[12]

木製キットにはさまざまなサイズとスキル レベルがあります。木材 (通常はバルサ材と軽量合板) は、ダイカットまたはレーザーで切断できます。レーザー カット キットは構造がはるかに精密で、許容誤差もはるかに小さいですが、ダイカット キットよりもコストが高くなる傾向があります。

木製キットには、機体の組み立てに必要な原材料、組み立てマニュアル、実物大の設計図が含まれています。設計図やキットから模型を組み立てるのは、非常に手間がかかります。模型の組み立てを完了するには、通常、機体の組み立て、エンジンと無線機器の取り付け、カバーの取り付け、場合によっては塗装、操縦翼面とプッシュロッドの取り付け、操縦翼面の移動量の調整に多くの時間を費やします。キットには必要な工具が含まれていないため、別途購入する必要があります。木製キットから模型を組み立てる場合は、構造上の欠陥が模型の飛行特性に影響を与えたり、構造上の欠陥につながる可能性があるため、注意が必要です。

小型のバルサ キットには、飛行しないモデルや輪ゴム飛行を主な目的とした必要な部品が付属していることがよくあります。これらのキットには通常、グロー (ガス動力) または電動で飛行するための変換手順書も付属しており、フリーフライトまたは無線制御で飛行できます。キットを変換するには、サーボ、ヒンジ、速度制御、制御棒、より優れた着陸装置機構や車輪の追加など、追加部品や代替部品を追加して、適切に飛行できるようにする必要があります。

多くの小型キットにはティッシュペーパーのカバーが付いており、その上に飛行機用ドープが何層も重ねて塗られ、プラスチックのようなカバーで胴体と翼を覆い、強化します。熱収縮プラスチックフィルムと感熱接着剤で裏打ちされたもので飛行機を覆うことが一般的になっています。これらのフィルムは一般に「アイロン接着カバー」と呼ばれています。これは、手持ちアイロンでフィルムをフレームに取り付けることができるためです。その後、高温でフィルムが締まります。このプラスチックカバーはより耐久性があり、修理が迅速です。プラスチックフィルム内に繊維強化材が入ったものや、実際に織られた熱収縮布など、他の種類の熱収縮カバーも利用できます。

重量、抗力、および製造コストを節約するために、小型飛行機 (約 36 インチ以下) では着陸装置を省略するのが一般的です。小型のフリーフライト モデルと同様に、飛行機は手動で発射でき、柔らかい草地に着陸できます。バルサ材の代わりに フルート ボードまたはコロプラストを使用できます。

飛行機は、公開されている設計図から作ることができます。設計図は、多くの場合、フルサイズの図面と説明書が付属しています。部品は通常、付属のテンプレートを使用して、板材またはフォームから切り出す必要があります。すべての部品ができたら、プロジェクトは木製キットと同じように構築されます。ゼロから作られた模型飛行機は、設計図からプロジェクトを作成したため、より価値があります。キットよりも設計図と材料の選択肢が多く、最新かつより特殊な設計は通常、キットの形で入手できません。設計図は、コンピューターまたはコピー機を使用して任意のサイズに拡大縮小でき、通常、空気力学的効率はほとんどまたはまったく損なわれません。

キットや設計図から飛行機を組み立てて飛ばす経験を積んだ愛好家は、多くの場合、一からカスタム飛行機を組み立てることに挑戦します。これには、実物大の飛行機の図面を見つけて縮小したり、機体全体を一から設計したりすることが含まれます。これには、航空力学と飛行機の操縦翼面に関する確かな知識が必要です。設計図は紙に書くことも、CAD ソフトウェアを使用して作成することもできます。

模型無線操縦飛行機の機体構造には、一般的にいくつかの材料が使用されます。

最も初期のラジコン飛行機は紙で覆われた木材で作られていました。後にモノコートなどのプラスチックフィルムがカバー材として広く使用されるようになりました。木材は比較的安価で、比ヤング率（単位重量あたりの剛性）が高く、加工性と強度に優れ、様々なタイプの接着剤で組み立てることができます。バルサ材などの軽量で強度のある品種が好まれますが、バスウッド、マツ、トウヒも使用されます。^[13]

棒状または帯状の炭素繊維は、最近のモデルでは構造を強化するために木材を補い、場合によっては木材を完全に置き換えます (高性能タービン エンジン搭載モデルやヘリコプターなど)。炭素繊維を使用する欠点は、コストが高いことです。

最近では、発泡スチロールと押し出し成形ポリスチレンフォーム(スタイロフォーム) が、機体全体の構造に使用されるようになりました。デプロン (肉トレイに使用されるフォームの種類) は、剛性と柔軟性を兼ね備えているため、航空機が飛行時のストレスを吸収できます。発泡ポリプロピレン(EPP) は、非常に弾力性のあるフォームの一種で、初心者による酷使にも耐える基礎訓練機によく使用されます。フォームは、射出成形金型で成型機体を製造するか、シートから切り出して木製機体に似た組み立て式機体を製造するために使用されます。フォーム構造の飛行機は、しばしば「Foamies」と呼ばれます。

ツインウォール押し出しポリプロピレンシートは、1990年代半ばから使用されています。英国では一般にCorrexとして知られており、上記のセクションで言及されています。現在、ウェストヨークシャーに拠点を置くMugiグループは、2mm厚のシートの形でこの材料をまだ宣伝し、使用しています。非常に丈夫で軽量ですが、欠点は2つだけです。まず、特別な2成分接着剤が必要です。次に、表面接着性が低いため、塗装が困難です。解決策は、自己接着性のカラーテープでした。コンポーネントは、強度と成形のために異なる溝方向を利用して、積層されることがよくあります。モデルは、局所的な補強にカーボンファイバーチューブを使用して、翼幅が900mmを超える傾向があります。モデラーが使用する厚さは2mmから4mmです。この材料で作られたモデルは、モデラーの間では一般に「Spad」タイプ（シンプルなプラスチック飛行機デザイン）と呼ばれています。

3Dプリンターでモデルを印刷するための材料として、PLAとABSが使用されます。

飛行機のチャンネル数(技術的には、サーボ チャンネル) は、通常、取り付けられている機械式サーボの数によって決まりますが、エルロン サーボなど、Y ハーネスを使用して 1 つのチャンネルで 2 つのサーボを操作できる (2 つのサーボのうち 1 つは反対方向に回転する) などの例外もあります。小型モデルでは、通常、操縦面 (エルロンの場合は操縦面のセット、または分割されたエレベーター面) ごとに 1 つのサーボがあれば十分です。一般に、飛行機が完全に機能するとみなされるためには、4 つのチャンネル (エレベーター、ラダー、スロットル、およびエルロン) が必要です。

4 チャンネル RC システムにより、航空模型製作者は、実物大の航空機の主な飛行制御装置と同じ基本的な制御レベルを実現できます。

• エレベーター（または水平安定装置） -ピッチ（上下）を制御します。
• ラダー（または垂直安定装置） -ヨー（左右）を制御します。
• スロットル - エンジンの回転数（ジェット機やダクトファンの場合は推力、電動 RC 航空機の場合はモーター速度）を制御します。
• エルロン – ロールを制御します。

• ギア/格納 – 格納式着陸装置を制御します(通常はギア ドアと組み合わせて使用​​します)。
• フラップ – 揚力は増加しますが、抗力も増加します。フラップを使用すると、航空機は失速する前に低速で飛行できます。フラップは、着陸進入角度を急にし、航空機がより遅いタッチダウン速度で着陸できるようにする (および航空機がより遅い離陸速度で離陸できるようにする) ためによく使用されます。どちらの場合も、フラップにより航空機の着陸装置システムの摩耗が軽減され、航空機は通常よりも短い滑走路を使用できます。
• 補助制御 - 追加のチャンネルは、プロペラピッチ（3D 平面など）用の追加サーボ、またはスラット、スポイラー、フラップ、スポイロン、フラッペロン、エレボンなどの制御面を制御できます。
• その他 - 爆弾倉のドア、ライト、リモートカメラのシャッターを追加のチャンネルに割り当てることができます。さらに、機体にフライトアシストまたは自動操縦モジュールが搭載されている場合 (マルチローターヘリコプターではより一般的)、ジャイロベースの安定化、GPS 位置保持、高度保持、帰還などの機能を制御できます。

練習機では、3 つのチャンネル (エレベーターとスロットルに加えて、ラダーまたは (まれに) エルロンを制御) が一般的です。前述のように、4 チャンネルの航空機には、エレベーター、ラダー、スロットル、およびエルロンのコントロールがあります。

複雑なモデルや大型の飛行機の場合、操縦面に複数のサーボが使用されることがあります。このような場合、格納式着陸装置の展開、貨物ドアの開閉、爆弾の投下、リモートカメラやライトの操作など、さまざまな機能を実行するために、より多くのチャンネルが必要になることがあります。送信機は、2 チャンネルから 28 チャンネルまで用意されています。

右と左のエルロンは反対方向に動きます。ただし、エルロン制御では、送信機の他の機能のミキシングを可能にするために、2 つのチャンネルが使用されることがよくあります。たとえば、両方が下向きに動く場合はフラップ (フラッペロン) として使用し、両方が上向きに動く場合はスポイラー(スポイラーロン) として使用できます。デルタ翼の航空機の設計では、独立したエレベーターが存在しないのが一般的で、その機能はエルロンとミキシングされており、結合された操縦翼面はエレボンと呼ばれています。ビーチクラフト ボナンザなどの実物大の航空機設計に必要な V 字尾翼のミキシングは、RC スケールのミニチュアとしてモデル化される場合、エレボンやフラッペロンと同様の方法で行われます。

すぐに飛行できる非常に小型の RC 屋内用または屋内/屋外用おもちゃの飛行機には、製造コストを削減し、販売価格を下げるために、サーボなしで 2 つの速度コントローラーが付いていることがよくあります。推進用に 1 つのモーター、ステアリング用に 1 つのモーター、またはツイン モーターがあり、合計で速度を制御し、差で旋回 (ヨー) を制御します。

一部の .049 グロー モデルでは、スロットル コントロールのない昇降舵と方向舵の 2 つのコントロールを使用します。飛行機は燃料がなくなるまで飛行し、その後グライダーのように着陸します。

旋回は、一般的に飛行機を左または右にロールし、適切な量のエレベーター (「背圧」) をかけることによって行われます。3 チャンネル RC 飛行機には通常、エレベーターとスロットル コントロールがあり、エルロンまたはラダー コントロールのいずれか (両方ではない) があります。飛行機にエルロンがある場合、翼を左または右にロールすることは、それらによって直接行われます。飛行機にラダーがある場合は、ラダーの偏向によって生じる横滑り角に応じて飛行機がロールする傾向である上反角効果を大きくして設計されます。模型飛行機の設計における上反角効果は通常、翼の上反角 (翼の V 字型曲がり) を大きくすることで大きくなります。ラダーは飛行機をヨーイングして左または右に横滑りさせ、上反角効果によって飛行機は同じ方向にロールします。多くのトレーナー、電動パーク フライヤー、グライダーがこのテクニックを使用しています。

より複雑な 4 チャンネル モデルには、ラダーとエルロンの両方が備わっており、通常はフルサイズの航空機のように回転します。つまり、エルロンは主に翼を直接ロールするために使用され、ラダーは「調整」するために使用されます (ロール動作中に横滑り角をほぼゼロに保つため)。そうでない場合、エルロン駆動のロール中に逆ヨーのために横滑りが増加します。多くの場合、送信機は、ロールを調整するためにエルロンの偏向に比例してラダーを自動的に適用するようにプログラムされています。

飛行機が小さいバンク角（ロール角）から中程度のバンク角にある場合、高度を維持するために少量の「背圧」が必要です。これは、水平飛行では垂直上向きになる揚力ベクトルが内側に傾き、揚力の一部が飛行機を回転させるためです。水平旋回に十分な垂直成分を維持するには、全体的な揚力量を高くする必要があります。

多くの無線操縦飛行機、特におもちゃの飛行機は、まったく可動操縦面なしで飛行するように設計されています。一部の模型飛行機は、モーターの速度を制御する方が可動操縦面を提供するよりも安価で軽量であることが多いため、このように設計されています。代わりに、「ラダー」制御 (横滑り角の制御) は、各翼に 1 つずつある 2 つのモーターの推力を変えることによって行われます。総出力は、各モーターの出力を均等に増減することによって制御されます。通常、飛行機にはこれらの 2 つの制御チャネル (総スロットルと差動スロットル) のみがあり、エレベーター制御はありません。差動推力で模型を旋回することは、ラダーで模型を旋回することと同等であり、同じくらい効果的です。エレベーター制御がないと、フゴイド振動が十分に減衰されず、制御不能な「ポーポイジング」につながる場合、問題が発生することがあります。「おもちゃの飛行機」セクションを参照してください。

Vテールは、ラダーとエレベーターの標準的な「+」構成の制御面をV 字型に組み合わせる方法です。これらのラダーベーターは、 2 つのチャネルと機械的または電子的なミキシングで制御されます。V テール構成の重要な部分は、2 つの面の互いに対する角度と翼に対する角度が正確であることです。そうでないと、エレベーターとラダーの出力の比率が不正確になります。

ミキシングは次のように機能します。ラダー入力を受信すると、2 つのサーボが連携して両方の操縦面を左または右に動かし、ヨーを誘発します。エレベーター入力では、サーボは反対に動作し、片方の面は「左」に、もう片方は「右」に移動します。これにより、両方が上下に動いている効果が得られ、航空機のピッチ変化が発生します。

V 字型尾翼はヨーロッパで、特にグライダーで非常に人気があります。米国では、T 字型尾翼の方が一般的です。V 字型尾翼は軽量で抗力が少ないという利点があります。また、着陸時や離陸時に尾翼が蟻塚や岩などの地上のものにぶつかって壊れる可能性も低くなります。

ほとんどの飛行機は、グライダーを除いて、動力装置が必要です。無線操縦飛行機の最も一般的なタイプは、内燃機関、電動モーター、ジェット エンジン、およびロケット エンジンです。内燃機関には、小型の 2 ストローク エンジンと 4 ストローク エンジンの 3 種類があります。グロープラグ エンジンはメタノールとオイルを燃料として使用し、圧縮点火 (「ディーゼル」) はパラフィンをエーテルで点火剤として燃焼します。大型エンジンはグロープラグにすることができますが、ガソリンが燃料として選ばれることが多くなってきています。これらのエンジンは火花点火式です。

近年、部品のコストと重量の低減、技術の向上、特にリチウムポリマー(LiPo) バッテリーとブラシ付きモーターおよびブラシレスモーターの選択により、電動モデルの人気が高まっています。電気システムは静かで、燃料/排気ガスを必要としないため、クリーンです。電気パワーの利点は、エンジンの始動に比べてモーターの始動が容易なことです。エンジンに匹敵する電気モーターは安価です。リチウム化学バッテリーセル技術パックのあらゆる形態は、パック内のすべての電気接続に接続してパック内のセルを「バランス充電」する「スマート」充電器で充電する必要がありますが、そのような充電器を適切に使用した場合でも、リチウムポリマーバッテリーパックには火災や爆発の重大なリスクがあるため、より頑丈で耐久性のあるリチウム化学電源として 、コバルトフリーのリン酸鉄リチウムバッテリー技術がますます受け入れられるようになりました。

無線操縦飛行機の送信機と受信機は、飛行中に飛行機を操縦できるように、両方とも同じ周波数でなければなりません。伝統的に、この送信周波数と受信周波数は、チャンネル (技術的には、周波数チャンネル) と呼ばれていました。これは、飛行機が持つことができるサーボ チャンネルの数と同じではありません。また、どちらもチャンネルと呼ばれることが多いため、混乱を招く可能性があります。現在、無線操縦のパイロットが周波数チャンネルを参照することはあまり一般的ではありません。ギガヘルツ帯域の最新のコンピューター受信機はシンセサイザー技術を備えており、使用しているコンピューター送信機に「ロック」されているからです。

多くの国では、無線操縦用に特定の周波数帯域（範囲）を確保しています。範囲が広くなり、無線干渉の影響が悪化する可能性があるため、一部の国では模型飛行機に専用の周波数割り当てが排他的に使用されています。

• 72MHz:航空機のみ（フランスは米国/カナダのチャンネル21から35も使用）。^[14]
• 75 MHz: 水上車両。
• 53 MHz: すべての車両、100 kHz 間隔の古い機器のみ、有効なアマチュア無線(米国では FCC) ライセンスを保有するオペレーターのみ。53 MHz 帯域は、 1980 年代初頭に6 メートル帯域の 53 MHz 領域で運用されているアマチュア無線中継局に対して脆弱になり始めました。53 MHz 帯域は、地上 (車、ボート/船舶) を動力源とするモデリング活動では、比較的安全に使用できます。
• 50.8 ～ 51 MHz: 6 メートル帯域で20 kHz 間隔ですべての車両が使用でき、オペレーターは有効なアマチュア無線 (米国では FCC) ライセンスを保持しています。米国の以前の 53 MHz 帯域でアマチュア無線リピーターの干渉問題が顕在化し始めたため、1980 年代に追加されました。
• 27 MHz: 米国で RC 用に初めて開放され、CB 無線ユーザーと共有されたバンド。アマチュア無線家向けの 53 MHz と同様に、現在では地上ベースの RC モデルでのみ使用が好まれています。1991 年以前の古い RC おもちゃにも使用されていました。

• 2.400-2.485 GHz:一般使用のための13 cm UHF拡散スペクトル帯域 (アマチュア無線免許保有者は、米国で一般使用のために 2.39-2.45 GHz の免許を取得しています) 。特に北米で開催されるイベントでは、周波数ホッピング拡散スペクトルと直接拡散スペクトルRF 技術の両方を使用して、この帯域で利用可能な周波数の数を最大限にします。

米国の頻度表は[1]で入手可能、カナダの頻度表は[2]で入手可能

• 35 MHz: 航空機のみ。
• 40 MHz: 水上車両または航空機。
• 27 MHz: 一般用、玩具、市民バンドラジオ。
• 2.4 GHz 13 cm UHF 帯域拡散スペクトル: 水上車両、船舶、航空機。

35 MHz の範囲内では、A バンドと B バンドが指定されています。ヨーロッパの国によっては A バンドのみの使用が許可されていますが、他の国では両方のバンドの使用が許可されています。

• 458.5～459.5MHz: 水上車両や航空機用の低UHF帯。^{[15] [16]}（アマチュア無線以外の周波数 - 英国の70cmアマチュアバンドは430～440MHzをカバー）

• 72 MHz: 航空機のみ
• 2.4 GHz: 13cm UHF帯航空機のみ

• 1.4GHz: 一般用途
• 2.4GHz: 13cmUHF帯一般用
• 5.8GHz: 一般使用
• 433 MHz: アマチュア無線免許者のみ

• 36 MHz: 航空機および水上船舶 (奇数チャンネルは航空機のみ)
• 29 MHz: 一般使用
• 27 MHz: 軽電気航空機、一般用途
• 2.400-2.485 GHz: 13cm UHF帯スペクトラム拡散帯域（ACMA参照文献は[3]で入手可能）

• 35 MHz: 航空機のみ
• 40 MHz: 航空機のみ
• 27 MHz: 一般用途
• 29 MHz: 一般使用
• 36 MHz: 一般用途
• 72 MHz: 一般使用 (米国 72 MHz「偶数」チャネル 12 ～ 56、40 kHz 間隔)
• 2.400-2.4835 GHz: 13cm UHF帯

これらの周波数は、機器が適切な基準を満たし、ニュージーランドの供給者の供給者コード番号を持ち、適切なコンプライアンス文書を備えていることを条件に、法律で許可されています。^[17]

一部の「一般使用」周波数での送信に関する注意事項を含む詳細な情報は、NZMAAのウェブサイトに掲載されています。^[18]

• 米国とカナダでは50MHzと53MHz（アメリカのアマチュア無線では1ワット[30dBm]までの出力が許可されている）^[19]
• 433～434MHz 2008年末までドイツで低UHF帯として使用されていたが^[20] 、スイスでは現在も使用が許可されている。また、米国とカナダでも使用可能で、北米では今日では拡散スペクトルRFハードウェア（2.4GHzなど）で最も一般的に実装されている。

伝統的に (1967 年以降)、米国のほとんどの RC 航空機は通信に 72 MHz 周波数帯を使用していました。これらのうち 6 つは、実際には互いに 80 kHz 離れた 72 MHz 帯にあり、75.640 MHz の別の周波数が 1 つ追加されていました。これらは、1983 年の FCC 改革で「狭帯域」RC 周波数が導入されるまで合法的に使用できました。1983 年から 1991 年までは 40 kHz の間隔で、最終的に 1991 年以降は 20 kHz の間隔で、現在では 72 MHz の 50 の周波数が飛行モデル専用になっています。75 MHz 帯は、同じ時期に地上ベースの RC モデリング (車、ボートなど) にのみ使用可能になり、1991 年まで移行が行われ、同じ 20 kHz のチャネル間隔で 30 の周波数が使用可能になりました。^[21]現在、VHFバンドRCギアで飛行するカナダのモデラーは、アメリカの愛好家と同じ72MHzと75MHzの周波数を同じ種類のモデルに使用しています。^[22]

送信機は、PPMまたはPCM を使用してAMまたはFMで無線放送を行います。各航空機は、どの送信機から通信を受信するかを決定する方法が必要なため、周波数帯域内の特定のチャネルが各航空機に使用されます (2.4 GHz 帯域と、以下に説明するスペクトラム拡散変調を使用するアマチュア無線専用の 70 cm システムを除く)。

21 世紀以前の低 VHF バンド周波数で使用されていたほとんどの無線制御システムでは、受信機と送信機の動作チャンネルを設定するために従来から水晶が使用されていました。各航空機が異なるチャンネルを使用することが重要です。そうしないと、干渉が発生する可能性があります。たとえば、ある人がチャンネル 35 (北米では 72.490 MHz に使用) で航空機を飛行しているときに、別の人が無線を同じチャンネルに設定すると、航空機の制御が損なわれ、ほとんどの場合、墜落します。20 世紀半ばに RC 趣味で複数の RC 周波数が使用されるようになって以来、いわゆる「周波数ピン」が使用され、特定の周波数を一度に 1 人のモデラーだけが使用することを保証するようになりました。これは、「従来の」スタイルの水晶制御 RC システムの使用です。一般的なスプリング式の 2 ピースの木製洗濯ばさみ (参照する指定周波数のテキストや色分けが何らかの方法で記されており、通常は洗濯ばさみに薄い合板やプラスチック片が添えられ、その上にテキストや色分けが付けられて見やすくなっています) が、これらのベースになっています。通常、模型クラブ自体が、模型製作現場に何らかの「送信機保管庫」施設を所有しており、施設訪問中に使用していない模型製作者の送信機を安全に保管します。また、保管場所の近くに何らかの固定式の「周波数制御ボード」を用意しているのが普通です。模型製作クラブの施設にある「周波数制御ボード」は、2つの方法のいずれかで使用されます。クラブが周波数ピンのセットを自ら提供し、すでに制御ボードにクリップしてある状態でモデラーが模型製作活動に適したピンを取り出せるようにする（いわゆる「減算」方式で送信機のアンテナにクリップする）か、または、モデラーが自分の送信機用にピンを用意し、RC送信機を使用するときはいつでもクラブ施設の既存の周波数ボードに配置する（「加算」方式）かのいずれかです。^[23]

現代のコンピュータ無線送信機と受信機には、位相ロック ループ(PLL)を使用したシンセサイザー テクノロジを装備できます。この利点は、パイロットが水晶を変更することなく、利用可能なチャネルのいずれかを選択できる点です。これは、限られた数のチャネルを多数のパイロットが共有しなければならない飛行クラブで非常に人気があります。現在入手可能な最新の受信機はシンセサイザー テクノロジを使用し、使用中の送信機に「ロック」されています。デュアル コンバージョン無線受信機は 1980 年代から存在し、当時から広く使用されており、制御信号の適切な受信に対するセキュリティが追加され、組み込みの「フェイルセーフ」モードの利点が得られます。シンセサイザー受信機を使用すると、水晶のコストが節約され、使用可能な VHF 帯域幅 (たとえば 35 MHz 帯域) をフルに活用できます。

新しい送信機は、通信に 2.4 GHz の上位 UHF 周波数帯域で拡散スペクトル技術を使用しています。拡散スペクトル技術により、多くのパイロットが衝突をほとんど心配することなく、互いに近接した同じ帯域 (2.4 GHz) で送信できます。この帯域の受信機は、ほとんどの電気干渉源の影響を受けません。米国のアマチュア無線免許保有者は、この同じエリアの重複帯域 (2.39 ～ 2.45 GHz) も一般使用しています。70 cm 帯域の新しいアフターマーケット送信機 RF モジュール/受信機の組み合わせは、米国とカナダのアマチュア無線モデラーに、ユーザーがプログラム可能なさまざまな拡散スペクトルの汎用性も提供しますが、これは「排他的」使用規定のない二次ユーザーとしてのみ使用できます。

無線操縦航空機は軍事目的にも使用され、主な任務は情報収集偵察です。無人航空機（UAV）はドローンとも呼ばれ、通常は人間のパイロットを乗せて設計されていません。遠隔操縦の標的ドローン航空機は、砲兵の訓練に使用されました。

さまざまな国では、非商用目的であっても模型飛行機の運航に対して規制や制限を設けており、通常は国の民間航空当局によって課せられています。

米国では、無線操縦模型飛行機および無人飛行機は、一般的に以下の団体による規制の対象となる場合があります。

連邦航空法における無線操縦模型飛行機の法的地位は、現在のところ不明瞭である。2014年3月、Huerta対Pirker事件で、国家運輸安全委員会（NTSB）の行政法判事は、模型飛行機は法的に「航空機」に分類されず、現行の連邦航空規則（FAR）の対象ではないとの判決を下し、14 CFR 91.13（航空機の不注意かつ無謀な操作の禁止）に基づく模型飛行機操縦者に対するFAAの執行措置を却下した。^[24]この判決はNTSB本会議に上訴された。2014年11月、NTSBは行政法判事の判決を覆し、模型飛行機は少なくとも14 CFR 91.13の目的においては法的に「航空機」とみなされるとの判決を下し、Pirkerの行為が無謀な操作を構成するかどうか判断するため、事件を行政判事に差し戻した。^[25]連邦航空規則の他のどのような規定が模型飛行機に適用されるかは不明であるが、一般的に「航空機」に適用されるすべての規則がこの規格に適用される可能性がある。

2014年6月、連邦航空局（FAA）は、2012年2月に議会で可決されたFAA近代化改革法第336条の模型飛行機に関する特別規則に関する解釈通知を発行した。この規則では、特定の基準を満たす模型飛行機を将来のFAA規則制定から免除していた。^[26]この文書で、FAAは「これらの法定要件を満たさない模型飛行機は、それでも無人飛行機であり、したがって、すべての既存のFAA規則および将来の規則制定措置の対象であり、FAAはそのような無人飛行機に規則を適用するつもりである」という立場を表明した。^[26]解釈通知はさらに、第336条の要件を満たす模型飛行機であっても、将来のFAA規則制定措置の対象になると述べている。 336 免除の対象となる航空機は法的に航空機とみなされ、FAA は連邦航空規則のパート 91 の特定の規定に従わない模型飛行機の操縦者に対して強制措置を講じる権限を有します。この規定には、14 CFR 91.13 および 14 CFR 91.113 の航空機の不注意および無謀な操縦の禁止 (「航空機を操縦する各人は、他の航空機を見て回避できるように警戒を維持すること」を義務付けている) が含まれます。FAA はまだこの規制を無人航空機の操縦者に対して強制しようとしていないため、この規制が模型飛行機に適用されるかどうか、また、遵守のためにどのような措置が必要かは現時点では不明です。 FAAのパイロット登録は、カメラ付きの「小型無人航空機システム」（sUAS）マルチローター「ドローン」とレクリエーション用に飛行する従来の無線操縦航空機の両方について、FAAによって2018年度国防権限法の一部として復活され、RC航空模型製作者はFAAに3年間の登録期間で5ドルの料金で登録することが義務付けられました。模型製作者には、登録要件の一部として、2019年2月25日までに模型の外部表面に貼付する10文字の英数字の個人FAA登録コードが割り当てられ、開ける必要のない模型の「外部から見える」部分に貼付する必要があります。模型製作者の登録コードは個人用であり、所有および操縦する模型航空機の数に関係なく、同じ登録コードを貼付できます。^[27]

米国の免許を持つアマチュア無線技師は、FCC Part 97 の規則 97.215 に従い、模型飛行機の遠隔操縦にアマチュア無線周波数を使用することが明示的に許可されています。しかし、連邦通信委員会は、アマチュア無線周波数を商業活動に使用することを禁止しています (一般的に、あらゆる形態の経済的利益または営利活動、Part 97 の規則 97.113)。FCC は、商用無人航空機用の指定コマンドおよび制御周波数を作成する問題にまだ対処しておらず、多くの民間無人航空機は、商用目的で使用される場合でも、アマチュア無線周波数を使用し続けています。FCC は、これまで商用無人航空機用のアマチュア無線周波数の使用に関連する強制措置を講じていませんが (FCC は、1997 年に早くも、そのようなニーズに使用できる可能性のある特定の「産業/ビジネス」周波数帯の認可を開始しています)、^[28] FCC は、規則違反に対して民事没収および数万ドルの罰金を課す権限を持っています。 97.215 条に基づき RC 航空機を操縦する FCC 免許取得者アマチュア無線オペレーターに対して、FCC からはまだ、FAA が上記で述べたような「表示登録コード」の要件 (FAA の「パイロット登録コード」がモデルにすでに表示されている必要がある) と同様の要件はありません。^[19] 2000 年 7 月中旬以降、^[29] FCC アマチュア無線サービス免許取得者には、コールサインに直接リンクされた 10 桁の「FCC 登録番号」または「FRN」がすでに割り当てられており^[30]、必要に応じて、すでに割り当てられている FAA 登録コードとともにモデルに追加で表示することもできます。2000 年 7 月の「FRN」コード システムの発表の一部には、次のように書かれていました。「登録番号の使用は任意ですが、委員会は将来的にこれを義務化することを検討する予定です。」、米国で将来 FCC が管理するアマチュア無線サービスのニーズに備えて、この番号の使用が残されています。

国立公園局の2014年の布告により、この規則が採択される前に設置された既存の模型飛行機飛行場を除き、国立公園局が管理するすべての土地で模型飛行機やその他の無人飛行機の飛行が禁止されています。国立公園局は空域の管轄権を持っておらず、空域はFAAによって独占的に管理されているため、この規則は国立公園局の土地から飛行する無人飛行機にのみ適用されます。国立公園局の土地上空を他の場所で飛行する無人飛行機には適用されません。

模型飛行機に影響を及ぼす州法や地方条例は多種多様です。多くの州政府や地方自治体は、地元の公園で模型飛行機を飛ばすことを制限または禁止しています。一部の州法は、無人航空機を使用した航空写真撮影を制限または禁止することを目的としているものの、連邦航空局は地上から上空までの全ての航空機と空域に対する独占的な規制管轄権を持っているため、そのような法律は連邦の優先権により法廷で異議を申し立てられた場合無効と判断される可能性が高いです。プライバシーが十分に期待できないエリアでの航空写真撮影を制限する法律は、米国憲法修正第 1 条の下で異議を申し立てられる可能性も高いでしょう。

米国模型航空アカデミー (AMA) の安全規定は、同協会に加盟するすべての模型飛行機クラブおよび飛行場における模型飛行機の運用を規定しており、これには米国の指定模型飛行機飛行場の大半が含まれます。

オーストラリアでは、模型飛行機の運航は、ACMA (オーストラリア通信メディア庁) によって施行される無線周波数の使用に関する法律と規制、および CASA (民間航空安全局) によって施行される空域の使用に関する法律と規制の対象となります。

オーストラリアにおけるすべての無人航空活動は、CASR（民間航空安全規則）パート101 ^[31]によって規制されており、これにはUAVや模型飛行機などの操作に関するセクションが含まれています。現在見直しが行われており、UAVや模型飛行機に特化した新しい規則が予定されています。

• 無人航空機の商業利用 (つまり、あらゆる形態の支払いまたは利益) は、無人航空機 (UAV) 運用セクション、CASR 101-1 の適用範囲となります。このセクションでは、正式なライセンス、トレーニング、および文書化手順の承認と遵守が求められます。これらの要件には通常、数千ドル単位の出費が必要となり、ほとんどの愛好家にとって商業運用は手の届かないものとなります。これは現在 CASA が検討中の分野の 1 つであり、初期のレポートでは、正式な認証を必要とせずに軽量 UAV をより簡単に登録できる可能性があると示されています。
• 非営利目的の使用は第101-3条^[32]によって規制されており、これには以下の要件が含まれています。
  • この模型を操縦することで商業的な利益を得ることはできません。スポーツまたはレクリエーションの目的でのみ飛行してください。
  • 最大重量 150 kg (25 kg を超えるモデルは、追加の条件の下でクラブ設定内で操作する必要があります)
  • 100グラム未満のモデルは規制の対象外
  • 認可された組織（MAAAなど）の書面による手順に従っていない限り、日中にのみ飛行できます。
  • モデルはオペレーターの直接視界内に常に留まらなければならない
  • 飛行場から3海里以内または管制空域内では、飛行は地上400フィートまでに制限されます。

航空機が運航する周波数帯域の使用には一定の条件があります。操縦者はその等級の資格を有している必要があります。唯一の要件は操縦者の名前を記入することです。自作の航空機の場合はライセンスが必要です。

• 3Dエアロバティック
• 模型航空アカデミー
• 英国模型飛行協会
• 自家製巡航ミサイルの製作にRC飛行制御システムを使用したブルース・シンプソン
• ディスカス ランチグライダー
• ホットライナー
• 国際ミニチュアエアロバティッククラブ
• ラジコン模型飛行機キットメーカー一覧
• カナダ模型航空協会
• ラジコン模型
• RCフライトシミュレーター

• FAI 競技クラス F 無線制御周波数リスト
• 電動RC飛行専用Wiki
• 米国航空模型製作者向け FAA 公式「DroneZone」パイロット登録ページ