
ラジコンモデル(またはRCモデル)とは、無線操縦(RC)によって操縦可能な模型のことです。地上車両、ボート、飛行機、ヘリコプター、さらには潜水艦や鉄道模型など、あらゆる種類の模型車両にRCシステムが搭載されています。
第二次世界大戦中、無線操縦技術は大きく発展しました。ドイツ空軍は連合国艦船を標的にするために、翼付き制御爆弾を使用しました。1930年代には、グッド兄弟のビルとウォルトがRCホビー用の真空管式制御装置を開発しました。彼らの「ガフ」無線操縦飛行機は、国立航空宇宙博物館に展示されています。エド・ローレンツは、モデル飛行機ニュース誌に設計図を発表し、多くの愛好家がそれを製作しました。その後、第二次世界大戦後、1940年代後半から1950年代半ばにかけて、他にも多くのRC設計が登場し、一部は市販されました。バークレーのスーパーエアロトロルはその一例です。サイズと消費電力を抑えるために、超再生受信機が使用されました。
当初は単純な「オンオフ」システムだったものが、ゴム動力の脱進機の速度と方向を制御するために複雑なリレーシステムを使用するように進化しました。グッド兄弟によって開発されたTTPWと呼ばれるより高度なバージョンでは、信号のマーク/スペース比(パルス比例)を変化させることで情報が符号化されました。これらのシステムの商用版がすぐに利用可能になりました。チューニングされたリードシステムは、送信された信号と共鳴する金属リードを使用して複数の異なるリレーのいずれかを動作させることで、新たな高度化をもたらしました。1960年代には、トランジスタベースの機器が利用可能になったことで、完全比例サーボベースの「デジタル比例」システムが急速に開発されました。これは当初はディスクリート部品を使用して実現され、これもまた主にアマチュアによって推進されましたが、商用製品となりました。1970年代には、集積回路によって電子機器が小型、軽量、安価になり、1960年代に確立されたマルチチャンネルデジタル比例システムがはるかに広く利用可能になりました。
1990年代には小型化された機器が広く普及し、最小の模型でも無線操縦が可能になった。そして2000年代には、安価な玩具の制御にも無線操縦が一般的になった。同時に、模型製作者の創意工夫は衰えることなく、新技術を駆使したアマチュア模型製作者の成果は、ガスタービンエンジン搭載機、曲技ヘリコプター、潜水艦といった分野にも及んだ。
無線操縦が登場する以前は、多くの模型飛行機は単純なヒューズ燃焼やゼンマイ仕掛けの機構を用いて飛行時間や航行時間を制御していた。ゼンマイ仕掛けの制御装置は、方向や挙動の制御・変化にも用いられることがあった。その他の方法としては、中心点への係留(模型自動車や水上飛行機でよく用いられた)、電動模型飛行機のポールを回す制御、内燃機関搭載飛行機のコントロールライン(米国ではU字型制御と呼ばれる)などがあった。
模型における無線操縦システムの一般的な使用は、1940年代後半に自作のシングルチャンネル機器から始まり、その後すぐに市販の機器が登場しました。当初のリモートコントロールシステムでは、模型にエスケープメント(多くの場合ゴム駆動)による機械式アクチュエーションが用いられていました。市販のセットでは、地上設置型の送信機、独立した接地ポールを備えた長いホイップアンテナ、そして単一の真空管受信機がよく使用されていました。初期のキットでは、選択性を高めるためにデュアル真空管が採用されていました。こうした初期のシステムは例外なく超再生回路であったため、近接して使用される2つのコントローラーは互いに干渉し合いました。また、真空管を駆動するために重いバッテリーが必要だったため、模型飛行機よりも模型ボートのシステムの方が普及しました。
トランジスタの登場により、低電圧時の電流要件が大幅に低減され、高電圧バッテリーが不要になったため、バッテリーの必要量が大幅に削減されました。低コストシステムでは、特定のオーディオトーン変調に感度を持つ超再生トランジスタ受信機が採用され、これにより、近隣周波数帯の27MHz市民バンド無線通信からの干渉が大幅に低減されました 。出力トランジスタの使用により、モーターによる振動や塵埃の混入の影響を受けやすい出力リレーが不要になったため、信頼性がさらに向上しました。

真空管式と初期のトランジスタ式の両方において、モデルの操縦翼面は通常、ゴムバンドのループに蓄えられたエネルギーを制御する電磁エスケープメントによって操作され、単純な舵の制御(右、左、中立)が可能で、モーター速度やキックアップエレベーターなどの他の機能も可能でした。[ 1 ]
1950年代後半、RC愛好家たちは、例えばリードシステムを素早くオンオフするなどして、飛行制御面の比例制御を操るテクニックを習得した。このテクニックは「巧みなブリッピング」または、よりユーモラスに「神経質な比例制御」と呼ばれた。[ 2 ]
1960年代初頭までにトランジスタが真空管に取って代わり、操縦翼面を駆動する電動モーターがより一般的になった。最初の低コストの「比例」システムはサーボを使用せず、2つのトーンからなるパルス幅変調(TTPW)された比例パルス列を備えた双方向モーターを採用した。このシステムと、一般に「キッキングダック/ギャロッピングゴースト」として知られる別のシステムは、パルス列によってラダーとエレベーターが小さな角度で「揺れる」(小さな移動と高速のため飛行には影響しない)ように駆動され、平均位置はパルス列の比率によって決定された。エレクトロソリッド社のハーシェル・トゥーミンによって、スペースコントロールと呼ばれる、より洗練された独自の比例システムが開発された。このベンチマークシステムは、パルス幅とレートを変調した2つのトーンを使用して4つの完全比例サーボを駆動し、ゼル・リッチーによって製造および改良され、最終的に1964年にオービットのダナム一家に技術が譲渡されました。このシステムは広く模倣され、他の企業(サンペイ、ACL、ディービー)も当時アナログ比例と呼ばれていたものの開発に挑戦しました。しかし、これらの初期のアナログ比例無線機は非常に高価で、ほとんどのモデラーには手の届かないものでした。最終的に、シングルチャンネルは、さまざまなオーディオトーンで電磁石を駆動し、同調共振リードに影響を与えてチャンネルを選択するマルチチャンネルデバイス(大幅に高価)に取って代わられました。
選択性と安定性に優れた水晶発振器スーパーヘテロダイン受信機の登場により、制御機器の性能が向上し、コストも削減された。機器の軽量化が進むにつれ、モデリング用途の拡大も加速した。スーパーヘテロダイン回路は普及し、複数の送信機を近接して動作させることが可能になり、隣接する市民バンド音声無線帯域からの干渉をさらに抑制できるようになった。
マルチチャンネル技術の開発は、少なくとも3つの制御次元(ヨー、ピッチ、モーター速度)を必要とする航空機にとって特に有用であった。一方、ボートは2つまたは1つの制御次元で制御できる。無線操縦の「チャンネル」は、元々はリードアレイ、つまり単純なオン/オフスイッチからの出力であった。使用可能な制御信号を提供するには、操縦翼面を2方向に動かす必要があるため、1つのスイッチから2方向の動きを提供する複雑な機械的リンクを作成しない限り、少なくとも2つの「チャンネル」が必要となる。1960年代には、グラウプナー・キネマティック・オービット、ブラムコ、クラフトの同時リードセットなど、こうした複雑なリンクがいくつか市販された。
ダグ・スプレングは、最初の「デジタル」パルス幅フィードバックサーボの開発者として知られており、ドン・マティスと共に「Digicon」と呼ばれる最初のデジタル比例無線機を開発・販売し、その後、ボナーのDigimite、フーバーのF&M Digital 5が続いた。
電子工学の革命により、単一信号チャネル回路設計は不要となり、代わりに無線機はサーボ機構が解釈できる符号化された信号ストリームを提供するようになった。これらのストリームはそれぞれ元の「チャネル」のうち2つを置き換え、紛らわしいことに、信号ストリームは「チャネル」と呼ばれるようになった。そのため、航空機の方向舵、昇降舵、スロットルを駆動できる古いオン/オフ6チャネル送信機は、同じ機能を果たす新しい比例3チャネル送信機に置き換えられた。動力航空機のすべての主要制御(方向舵、昇降舵、補助翼、スロットル)を制御することは、「フルハウス」制御として知られていた。グライダーは3つのチャネルだけで「フルハウス」制御が可能だった。
やがて競争の激しい市場が出現し、急速な発展がもたらされた。1970年代までには、「フルハウス」比例無線操縦のトレンドが完全に確立された。無線操縦模型の典型的な無線操縦システムは、パルス幅変調(PWM)、パルス位置変調(PPM)、そして最近ではスペクトラム拡散技術を採用し、サーボ機構を用いて各種操縦翼面を駆動する。これらのシステムにより、「比例制御」が可能となり、模型の操縦翼面の位置が送信機の操縦桿の位置に比例するようになった。
PWMは、今日の無線制御機器で最も一般的に使用されており、送信機の制御によって、そのチャンネルのパルス幅(持続時間)が920μsから2120μsの間で変化します( 1520μsが中央(ニュートラル)位置)。パルスは、10~30ミリ秒の長さのフレームで繰り返されます。市販のサーボは、このタイプのサーボ制御パルス列に内蔵デコーダ回路を使用して直接応答し、それに応じてサーボ上部の回転アームまたはレバーを作動させます。出力アームと可変部品(抵抗器「ポテンショメータ」またはチューニングコンデンサなど)を駆動するために、電動モーターと減速ギアボックスが使用されます。可変コンデンサまたは抵抗器は、出力位置に比例する誤差信号電圧を生成し、これが入力パルスによって指令された位置と比較され、一致するまでモーターが駆動されます。全チャンネルを表すパルス列は、ジョンソンカウンタなどの非常にシンプルな回路を使用して、受信機で簡単に個別のチャンネルにデコードできます。このシステムの比較的シンプルな構造により、受信機は小型軽量化が可能となり、1970年代初頭から広く使用されてきました。通常、受信機内部ではシングルチップの4017デコードカウンタが使用され、送信された多重化PPM信号を各RCサーボに送られる個々の「RC PWM」信号にデコードします。[ 3 ] [ 4 ] [ 5 ]多くの場合、低コストのRCサーボの筐体内部では、モーターコントローラとしてSignetics NE544 ICまたは機能的に同等のチップが使用され、サーボ制御パルス列を位置に対してデコードし、モーターをその位置に駆動します。[ 6 ]
近年では、アナログ式のパルス変調ではなくデジタルビットストリーム信号を受信デバイスに供給するパルス符号変調(PCM )機能を搭載したハイエンドのホビーシステムが市場に登場しています。利点としては、データストリームのビットエラーチェック機能(信号完全性チェックに最適)や、信号損失に基づいてモーター(モデルにモーターが搭載されている場合)のスロットルダウンなどの自動動作を含むフェイルセーフ機能が挙げられます。しかし、パルス符号変調を使用するシステムは、ビットエラーチェックに帯域幅が必要となるため、1秒あたりのフレーム数が少なくなり、一般的に遅延が大きくなります。PCMデバイスはエラーを検出することしかできず、最後に検証された位置を保持するか、フェイルセーフモードに移行します。送信エラーを訂正することはできません。
21世紀初頭、2.4ギガヘルツ(GHz)帯の伝送は、模型車両や航空機のハイエンド制御においてますます広く利用されるようになった。この周波数帯には多くの利点がある。2.4GHz帯の 波長は非常に短い(約10センチメートル)ため、受信機のアンテナは3~5 センチメートルを超える必要がない。例えば電気モーターからの電磁ノイズは、 その周波数(10~150MHz程度 )のため、2.4GHz帯の受信機では「感知」されない。送信アンテナは10~20センチメートルの長さで十分であり 、受信機の消費電力も大幅に低いため、バッテリーの寿命が長くなる。さらに、周波数選択は送信機によって自動的に行われるため、水晶発振器や周波数選択は不要である。ただし、波長が短いため、PCM/PPMの波長が長い場合ほど容易に回折しないため、送信アンテナと受信機の間には「見通し線」が必要となる。また、受信機がたとえ数ミリ秒でも電源を失ったり、2.4GHz 帯の干渉によって「飽和状態」になったりすると、受信機(2.4GHz帯の場合は ほぼ例外なくデジタル機器である)が再同期するのに数秒かかることがある。
RC電子機器には3つの重要な要素があります。送信機はコントローラーです。送信機には、操作スティック、トリガー、スイッチ、ダイヤルなどが備わっており、ユーザーが指先で操作できます。受信機は模型に搭載されます。受信機は送信機からの信号を受信して処理し、サーボやスピードコントローラーに送られる信号に変換します。模型に搭載されるサーボの数によって、無線機が必要とするチャンネル数が決まります。
通常、送信機は信号を多重化してパルス位置変調(PPM)に変換します。受信機は信号を復調・逆多重化し、標準的なRCサーボやコントローラで使用される特殊なパルス幅変調(PWM )に変換します。
1980年代、日本の電子部品メーカーである双葉電機が、RCカー用のホイールステアリングを模倣した。元々はオービット社がアソシエイテッド社の車専用に設計した送信機用に開発したもので、スロットル用のトリガーコントロールとともに広く受け入れられた。多くの場合、右利きユーザー向けに構成されており、送信機は右側にホイールが付いたピストルのような形をしている。トリガーを引くと車が前進し、押すと車が停止するか後退する。左利きバージョンも存在する。
市販されているRCカーは数千種類にも及びます。そのほとんどは子供向けの玩具です。玩具グレードのRCとホビーグレードのRCを分けるのは、標準的なRC機器のモジュール構造です。RC玩具は一般的に回路が簡略化されており、受信機とサーボが一体化された回路になっていることがよくあります。そのため、その玩具の回路を他のRCカーに移植することはほぼ不可能です。

ホビーグレードのRCシステムはモジュール設計を採用しています。多くの車、ボート、航空機は異なるメーカーの機器を受け入れることができるため、例えば、車のRC機器をボートに取り付けることが可能です。
しかし、無線周波数法では航空機と地上車両にそれぞれ異なる周波数帯が割り当てられているため、ほとんどの国では受信機を航空機と地上車両の間で移動させることは違法です。これは安全上の理由によるものです。
現在、ほとんどのメーカーは、送信機の背面に差し込むだけで周波数やバンドを自由に変更できる「周波数モジュール」(水晶発振子とも呼ばれる)を提供している。これらのモジュールの中には、割り当てられたバンド内で複数の異なるチャンネルを「合成」できるものもある。
ホビーグレードのモデルは、ほとんどの玩具グレードのモデルとは異なり、微調整が可能です。例えば、自動車モデルは実車と同様に、トーイン、キャンバー、キャスター角の調整が可能です。最新の「コンピューター」ラジオはすべて、各機能を複数のパラメーターで調整できるため、モデルのセットアップと調整が容易です。これらの送信機の多くは、複数の機能を同時に「ミックス」することができ、これは一部のモデルで必要となります。
最も人気のある趣味用ラジオの多くは、オービット、ボナー、クラフト、バブコック、ディーンズ、ラーソン、RS、S&O、ミルコットといった南カリフォルニアの企業によって最初に開発され、大量生産された。その後、双葉電機、三和電子、JRといった日本の企業が市場を席巻した。
ラジコン飛行機(RC飛行機とも呼ばれる)は、遠隔操作できる小型航空機です。小型の公園用飛行機から大型ジェット機、中型の曲技飛行機まで、さまざまな種類があります。航空機は、ブラシ付きまたはブラシレスの電気モーターから内燃機関、最も高価なガスタービンまで、さまざまな推進方法を使用します。最速の航空機であるダイナミックスロープソアラーは、尾根や斜面の風速勾配を繰り返し旋回するダイナミックソアリングにより、時速450マイル(720 km/h)を超える速度に達することができます。 [ 7 ]最新のジェット機は、短距離で時速300マイル(480 km/h)を超える速度を達成できます。
ラジコン戦車は、手持ちの送信機を使って移動、砲塔の回転、そして中には射撃も可能な装甲戦闘車両のレプリカです。ラジコン戦車は、以下のような商業用途向けに様々なスケールサイズで製造されています。
1/35スケール。このスケールで最も有名なメーカーはおそらくタミヤでしょう。
1/24スケール。このスケールにはエアソフトガンが搭載されていることが多く、おそらく最高の製品は東京マルイ製ですが、安価な戦車リメイクを提供するヘンロンの模倣品もあります。ヘンロンの模倣品の欠点は、 6つのロードホイールを持つ90式戦車に標準化されていたため、同じシャーシでレオパルト2とM1A2エイブラムスを製造したものの、どちらの戦車もロードホイールが7つあることです。
1/16スケールは、より迫力のある車両設計スケールです。タミヤはこのスケールで最高の製品を製造しており、通常、点滅するライト、エンジン音、主砲の反動などのリアルな機能を備え、レオパルト2A6ではオプションで砲のジャイロ安定化システムも備えています。ヘンロンやマトロなどの中国メーカーも、高品質の1/16戦車やその他の装甲戦闘車両を多数製造しています。[ 8 ]
タミヤとヘンロンの両社の車両は、赤外線戦闘システムを利用できる。このシステムは、小型の赤外線「銃」と標的を戦車に取り付けることで、直接戦闘を可能にする。
自動車と同様に、戦車も完成品から完全組み立てキットまで様々な形態で販売されている。
よりプライベートな製品としては、1/6スケールと1/4スケールの車両が販売されています。世界中で入手可能なRC戦車の中で最大のものは、全長8フィート(2.4メートル)を超える1/4スケールのキングタイガーです。これらのFRP(ガラス繊維強化プラスチック)製の戦車は、元々アレックス・シュラクターによって設計・製造されました。
ラジコンカーとは、遠隔操作で動く動力付き模型車のことです。ガソリン車、ニトロメタノール車、電気自動車などがあり、オンロードとオフロードの両方で走行できるように設計されています。「ガソリン」車は従来ガソリンを使用しますが、多くの愛好家はメタノールとニトロメタンの混合燃料を使用する「ニトロ」車を走らせています。
物流用RCモデルには、トラクターユニット、セミトレーラートラック、セミトレーラー、ターミナルトラクター、冷凍トラック、フォークリフトトラック、空コンテナハンドラー、リーチスタッカーなどがあります。これらのほとんどは1:14スケールで、電動モーターで動作します。
ラジコンヘリコプターは、しばしばラジコン飛行機とひとまとめにされるが、構造、空力特性、飛行訓練方法の違いから、独自の存在である。ラジコンヘリコプターには様々な設計があり、操縦性が限られているもの(そのため操縦を習得しやすい)と、操縦性が高いもの(そのため操縦を習得しにくい)がある。
ラジコンボートは、無線操縦装置で遠隔操作する模型ボートです。ラジコンボートの主な種類は、スケールモデル( 30cm ~365cm) 、帆船、動力船です。後者は玩具グレードの模型の中で最も人気があります。ラジコンモデルは、子供向けテレビ番組「セオドア・タグボート」で使用されました。
ラジコン模型ボートから、ガソリンエンジン搭載の模型ボートという新たな趣味が生まれた。
無線操縦式のガソリンエンジン搭載模型ボートは、1962年にオクトゥラ・モデルズのエンジニア、トム・ペルジンカによって初めて登場した。このガソリンエンジン搭載模型ボートは、O&R(オールソン・アンド・ライス)製の小型20cc点火式ガソリンエンジンを搭載していた。これは、無線操縦システムが普及し始めた初期の頃としては、全く新しいコンセプトだった。このボートは「ホワイト・ヒート」と呼ばれ、水面が複数あるハイドロプレーン設計だった。
1960年代後半から1970年代初頭にかけて、同様のチェーンソーエンジンを搭載したガソリンエンジン搭載モデルが開発されました。このボートは、実物大の同型艇にちなんで「モッピー」と名付けられました。しかし、ホワイトヒートと同様に、製造コスト、エンジン、無線機器の費用がかさみ、市場で失敗に終わり、プロジェクトは頓挫しました。
1970年までに、ニトロ(グロー点火)動力は模型ボートの標準となった。
1982年、フロリダ州フォートローダーデール在住の趣味人、トニー・カストロノボは、全長44インチのV型船底ボートに、ガソリン式草刈り機エンジン(22ccガソリン点火エンジン)を搭載した初の量産型ラジコン模型ボートを発売した。最高速度は時速30マイルに達した。このボートは「エンフォーサー」という商標で販売され、カストロノボの会社であるウェアハウス・ホビーズ社から販売された。その後数年間のマーケティングと流通活動により、ガソリン式模型ボートはアメリカ、ヨーロッパ、オーストラリア、そして世界中の多くの国々に広まった。
2010年現在、ガソリンエンジン搭載のラジコンボートは世界的に人気が高まっている。この業界は多くのメーカーと数千人ものボート愛好家を生み出してきた。今日では、平均的なガソリンエンジン搭載ボートは時速45 マイル(約72km)以上の速度で容易に走行でき、より高性能なガソリンエンジン搭載ボートでは時速90 マイル(約145km)を超える速度で走行することも可能だ。また、この年にはML Boatworks社がレーザーカット加工を施した木製スケールハイドロプレーンレーシングキットを開発した。これは、木製模型製作という伝統的な手法から脱却し、複合材ボートへと移行しつつあった趣味の一分野を活性化させた。これらのキットは、高速電動模型ボート愛好家にとっても、この趣味において切望されていたプラットフォームとなった。
トニー・カストロノボ氏のガソリン式模型ボートにおける数々の設計と革新は、業界の礎となっています。彼は、V型船体(プロペラハブが水面上にある)に表面駆動方式(SPD:表面滑走駆動)を模型ボートに初めて導入した人物であり、ガソリン式模型ボートに関する数多くの製品開発にも貢献しました。彼と彼の会社は現在もガソリン式模型ボートとその部品を製造し続けています。
無線操縦潜水艦は、安価な玩具から高度な電子機器を駆使した複雑なプロジェクトまで多岐にわたる。海洋学者や軍隊も無線操縦潜水艦を運用している。
バトルボットやロボットウォーズといった番組で使用されるロボットの大部分は遠隔操作式で、他のラジコン車両とほぼ同じ電子機器を使用している。これらのロボットには、ハンマー斧、フリッパー、スピナーなど、相手にダメージを与えるための武器が装備されていることが多い。
ラジコン模型用の内燃機関は、通常、特殊な混合燃料で動作する2ストロークエンジンです。エンジンのサイズは通常、立方センチメートルまたは立方インチで表され、小型エンジンの0.32立方センチメートル(0.020立方インチ)から大型の26立方センチメートル(1.6立方インチ)以上まであります。さらに大きなサイズの場合、多くのモデラーは4ストロークまたはガソリンエンジンに目を向けます(下記参照)。グロープラグエンジンには、グロープラグ内に白金線コイルを備えた点火装置があり、グローエンジン燃料中のメタノールの存在下で触媒的に発光し、燃焼源を提供します。
1976年以来、実用的なグロー点火式4ストローク模型エンジンが市販されており、単気筒設計では3.5立方センチメートル(0.21立方インチ)から35立方センチメートル(2.1立方インチ)までのサイズがあります。また、実物大の星型、直列、対向型航空機用エンジンを彷彿とさせる、様々な2気筒および多気筒グロー点火式4ストローク模型エンジンも販売されています。多気筒モデルは、斎藤の5気筒星型エンジンのように巨大なものになることもあります。これらのエンジンは、小型のマフラーを使用しているため、2ストロークエンジンよりも静かに作動し、燃料消費量も少なくなります。
グローエンジンは燃料に油分が含まれているため、大量の油汚れが発生する傾向があります。また、電気モーターよりもはるかに騒音が大きいのも特徴です。
もう一つの選択肢はガソリンエンジンです。グローエンジンは特殊で高価な趣味用燃料を使用しますが、ガソリンエンジンは自動車、芝刈り機、草刈り機などと同じ燃料を使用します。これらは通常2ストロークサイクルで動作しますが、グロー2ストロークエンジンとは根本的に異なります。通常、80cm³の ゼノアのように、はるかに大型です。これらのエンジンは、手のひらに収まるサイズとは思えないほどの数馬力を発生させることができます。
電気動力は、航空機、自動車、船舶においてしばしば選択される動力源です。特に航空機における電気動力は、近年、パークフライヤーの人気やブラシレスモーター、リチウムポリマー電池といった技術開発の進展により、広く普及しています。これらの技術により、電気モーターは燃料エンジンに匹敵するほどの出力を生み出すことが可能になりました。また、速度を犠牲にしてでも電気モーターのトルクを上げることは比較的容易ですが、燃料エンジンでは、その粗さゆえに、トルクを上げることはあまり一般的ではありません。これにより、より効率的な大径プロペラを使用することが可能になり、低速域でもより大きな推力を得ることができます(例えば、電動グライダーが急上昇して良好なサーマリング高度に達する場合など)。
航空機、自動車、トラック、ボートでは、電力がしばらくの間最も一般的な動力源となっているにもかかわらず、グローエンジンやガスエンジンが依然として使用されています。次の図は、ラジコンカーで使用される典型的なブラシレスモーターとスピードコントローラーを示しています。ご覧のとおり、ヒートシンクが一体化されているため、スピードコントローラーはモーター自体とほぼ同じ大きさです。サイズと重量の制限により、ラジコン航空機の電子スピードコントローラー(ESC)にはヒートシンクは一般的ではないため、ESCはほとんどの場合モーターよりも小さくなっています。
ほとんどのRCモデルは、車両のIR受信機に信号を送信するアンテナを備えたハンドヘルドリモコンを使用します。スティックは2つあります。左側のスティックは、飛行車両の高度を変更したり、地上車両を前進または後退させたりするためのものです。飛行モデルのコントローラーでは、スティックは指が置いた場所に留まる場合もあれば、下にバネがあり、指を離すとニュートラル位置に戻るため、保持する必要がある場合もあります。一般的に、地上を移動するRC車両に使用されるリモコンでは、左側のスティックのニュートラル位置は中央です。右側のスティックは、飛行車両を空中でさまざまな方向に移動させるため、また地上車両の場合は操縦のために使用されます。コントローラーには、車両を1つの方向に固定するのに役立つトリマー設定もあります。ほとんどの低価格RC車両には、リモコン内に充電ケーブルが含まれており、緑色のライトがバッテリーの充電中であることを示しています。
タッチスクリーンデバイス(主にスマートフォンやタブレット)の影響で、多くのRCカーはAppleまたはAndroidデバイスから操作できるようになりました。オペレーティングシステムのストアには、そのRCモデル専用のアプリがあります。仮想リモコンを使用する場合、操作方法は物理的なリモコンとほぼ同じですが、車両の種類によっては実際のコントローラーと異なる場合があります。デバイスは車両セットには含まれていませんが、箱にはスマートフォンやタブレットのヘッドセットスロットに挿入する無線チップが付属しています。
