挿入器官

雄の頭足類は、交尾時に精包を雌のマントル腔に挿入する特殊な腕である交尾肢を持っています。種によっては、交尾肢は雌のマントル腔内で折れてしまいますが、他の種では、異なる雌と交尾するために繰り返し使用することができます。^{[ 4 ]}

クモ類では、交尾器官は雄の触肢である。触肢は本来性器官ではないが、間接的な交尾器官として機能する。雄の触肢は先端が中空で棍棒状になっており、内部構造は複雑な場合が多い。性的に成熟した雄は、通常、触肢球から精液を特殊な絹糸で編んだマットに分泌し、それを触肢に吸い込む。交尾の際には、触肢の開口部を雌の外性器である上腹部に順番に挿入する。

サソリモドキ類では、精子の伝達も間接的である。オスは精包を地面に落とし、それを鋏角で拾い上げ、メスの生殖口に挿入する。

ザトウムシ目（ザトウムシ）のオスには、他のクモ類には見られないペニスと呼ばれる構造がある。

ほとんどのヤスデでは、精子の受け渡しは、生殖肢と呼ばれる変形した脚の1対または2対によって行われ、生殖肢はしばしば第7体節にあります。交尾中、オスは体を曲げて第3体節の生殖孔から精包を集め、それをメスの体内に挿入します。生殖肢はヤスデによって大きく異なり、しばしば種の識別に用いられます。^{[ 5 ]}

雄の昆虫は、脊椎動物のペニスと直接的に類似した機能を持つ陰茎（aedeagus）を持っています。一部の昆虫は交尾器（claspers）も持っています。雄のガは、陰茎を支える傍器官（juxta）と呼ばれる追加の器官を持っています。しかし、これらは一般的な説明であり、昆虫の生殖器は解剖学的にも用途においても非常に多様です。例えば、トコジラミ科やネジレバネ目の一部の昆虫は、外傷性受精を行います。これは、挿入器官が腹壁を貫通し、精液が血体腔に注入されるというものです。^{[ 6 ]}

軟骨魚類（サメやエイ）の雄、および現在絶滅した板皮類では、腹鰭に特殊な交尾器がある。交尾中、一方の交尾器が雌の総排出腔に挿入され、雄の体から溝を通して精子が雌に送り込まれる。^{[ 7 ]}

カダヤシ科の魚は、胎生で稚魚を産む小型の魚です。オスの場合、尻鰭は溝のある棒状の器官であるゴノポディウムに形作られており、メスに精子を届けるために使用されます。^{[ 8 ]}

トカゲやヘビでは、オスは一対の半陰茎を持ち、それぞれに精子輸送を可能にする溝があり、先端はメスにしっかりと付着できるように棘状または粗い。^{[ 9 ]}勃起するには、半陰茎は筋肉の作用と血液の充満によって外反（裏返し）する。一度にメスの総排出腔に挿入されるのは片方だけである。^{[ 10 ]}爬虫類では、陰茎には閉じた尿道管の代わりに開いた溝がある。 ^{[ 11 ]}

カメ類、ワニ類、鳥類、およびすべての哺乳類では、オスは体の正中線に沿って中央に位置する陰茎を持っています。交尾中は、血液またはリンパ液の充満により勃起しますが、多くの動物では、硬い、あるいは骨質の支持構造も含まれています。使用されていないときは、柔らかい陰茎組織は通常弛緩しており、種によっては体内に引き込まれることもあります。陰茎の解剖学的構造は種によって大きく異なります。しかし、陰茎は羊膜類の進化の歴史の中で一度だけ進化しました。^{[ 12 ]}オスの無足類では、挿入器官はファロデウムと呼ばれます。^{[ 13 ] [ 14 ]}

哺乳類

すべての雄の哺乳類は陰茎を持っています。^{[ 15 ] [ 16 ]}真無盲腸類、コウモリ、齧歯類、食肉類、およびほとんどの霊長類（ただしヒトは除く）は、陰茎を永久的に硬くする陰茎骨または陰茎骨と呼ばれる骨を持っています。交尾中、血液がすでに硬くなっている陰茎に充満し、完全な勃起が起こります。^{[ 17 ]}

有袋類や単孔類とは異なり、胎盤哺乳類の雄は膀胱から尿を尿道を通って陰茎から排出する。^{[ 15 ]}単孔類の陰茎は様々に異なっており、カモノハシは陰茎の先端が二葉（二分）になっているが、交尾時には陰茎全体が挿入され、おそらく子宮枝の両方に接触するが、ハリモグラの陰茎には実際には4つの頭部があり、そのうち2つだけが同時に機能する。^{[ 18 ] [ 19 ]}単孔類と有袋類のモグラはどちらも、他の哺乳類のように総排泄腔壁の外側ではなく、総排泄腔壁に位置する内部陰茎を持つ唯一の哺乳類である。^{[ 20 ] [ 21 ]}

ほとんどの有袋類の陰茎は、様々な形で二股に分かれたり、二つに分裂したりして、半陰茎に似ています。^{[ 22 ] [ 23 ]}有袋類の種によってその形態は分類学的に重要なほど特徴的です。^{[ 24 ] [ 25 ]}