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動物学では、交尾とは、オスがメスの体内に、特にメスの生殖器に直接精子を注入する動物の性的行動である。[ 1 ] [ 2 ]これは交尾の一側面である。多くの水生動物は体外受精を行うが、体内受精はオルドビス紀後期に配偶子を液体媒体で維持する必要性から発達した可能性がある。多くの脊椎動物（すべての爬虫類、一部の魚類、ほとんどの鳥類など）の体内受精は、総排出腔交尾（総排出腔キスとして知られる）によって行われるが、ほとんどの哺乳類は膣交尾を行い、多くの基底的な脊椎動物は体外受精によって有性生殖を行う。[ 3 ] [ 4 ]
クモには雄と雌の性別があります。交尾の前に、雄のクモは小さな網を張り、そこに精子を射精します。その後、大きな触肢にある貯蔵器官に精子を蓄え、そこから雌の生殖器に精子を移します。雌は精子を無期限に蓄えることができます。[ 5 ]
原始的な昆虫では、オスは基質に精子を付着させ、時には特殊な構造の中に精子を貯蔵します。求愛行動では、メスに精子の入った容器を生殖器の開口部に取り込ませますが、実際の交尾は行われません。[ 6 ] [ 7 ]トンボなど、クモに似た生殖を行うグループでは、オスは生殖器の開口部から離れた二次交尾器に精子を押し出し、それを使ってメスに受精させます。トンボの場合、それは第2腹節にある変形した腹板のセットです。 [ 8 ]進化した昆虫のグループでは、オスは腹部の末端節から形成される構造である陰茎を使って、精子を直接（時には精包と呼ばれるカプセルに入れて）メスの生殖器に注入します。 [ 9 ]
性行動は、報酬動機（「欲求」）、報酬達成（快感とも呼ばれる）（「好感」）、満腹（「抑制」）に関連する行動状態に分類できます。[ 10 ]これらの行動状態は、哺乳類では報酬に基づく性学習、さまざまな神経化学物質（ドーパミン-性欲、別名「欲求」、ノルアドレナリン-性的興奮、オキシトシンとメラノコルチン-性的魅力）、および性腺ホルモン周期の変動によって制御され、一部の哺乳類では性フェロモンと運動反射（例えば、前弯行動）によってさらに影響を受けます。 [ 10 ] [ 11 ]
これらの行動状態は、人間の性的反応サイクルの段階、すなわち動機づけ－興奮、完了－プラトーとオーガズム、満腹－屈折と相関している。[ 10 ]性的学習（連合学習の一形態）は、動物が身体の特徴、性格、状況的手がかり、その他の刺激を性器誘発性の性的快感と関連付け始めるときに起こる。[ 10 ] [ 11 ]いったん形成されると、これらの関連付けは今度は性的欲求と性的嗜好の両方に影響を与える。
ほとんどの雌哺乳類では、交尾行為は、腰椎前弯反射などのいくつかの生得的な神経生物学的プロセスによって制御されています。[ 12 ]雄では、ある程度の学習が必要なため、交尾行為はより複雑ですが、生得的なプロセス（膣への陰茎挿入の逆制御、骨盤のリズミカルな動き、雌フェロモンの検出）は交尾に特有のものです。これらの生得的なプロセスは、異性間の交尾を指示します。[ 13 ]雌の腰椎前弯行動はヒト科では二次的なものとなり、ヒトでは機能していません。[ 14 ]哺乳類は通常、背腹姿勢で交尾しますが、一部の霊長類は腹腹姿勢で交尾します。[ 15 ] [ 16 ]
交尾の持続時間は哺乳類の種によって大きく異なり、[ 17 ]体格と相関があり、大型哺乳類の方が小型哺乳類よりも長く続く可能性がある。[ 18 ]また、交尾の持続時間は哺乳類の陰茎の長さと相関がある可能性がある。[ 19 ]
雄の哺乳類は交尾中に陰茎を通して精液を雌の生殖器に射精する。 [ 20 ] [ 21 ]射精は通常、ヒト、イヌ科動物、有蹄類では1回の挿入後に起こるが、ほとんどの哺乳類では複数回の挿入後に起こる。[ 22 ] [ 23 ]
性的快感サイクルは、他の報酬（食物など）に関連する快感サイクルの基本構造に準拠しており、動機付け-達成-満腹感、または欲求-好意-抑制という観点からも表現できます（図 1、ボックス 2）。6,11,1
... 他の学習形態と同様に、性的行動は、身体的特徴、性格、文脈的手がかりなどの刺激を性器誘発性の性的快感と関連付けることを学習するにつれて、時間の経過とともに発達します。7 思春期は、性発達において最も重要な段階であると言えるでしょう
。... 一般的な考えでは、人間は遠隔の性的誘因刺激（乳房、フェロモン）にも無条件に反応しますが、これは経験的に評価するのが困難でした（ボックス 1）
。... ラットと人間の両方の性的欲求には、性腺ホルモンと、性器誘発性の性的報酬との関連付けによって性的誘因となる外部刺激との相互作用が含まれます。快感をもたらす性器刺激は、性学習における主要な要因である
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無条件の性的刺激（つまり、快感効果に学習を必要としないもの）には、ヒトにおける近位性器触覚刺激や、ラットにおけるフェロモン、匂い、特定の聴覚発声などの遠位刺激が含まれる。7,16
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性的抑制には、ラットとヒトで同様の脳メカニズムが関与している
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ラットは、性的報酬に関連する手がかりに対する反応として、ヒトと同様の脳活性化パターンを示す。
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皮質、辺縁系、視床下部、小脳領域は、ヒトとラットの両方で性に関連する刺激によって活性化される。
性行動は、少なくとも男性ではホルモンの不均衡に起因しますが、快楽にも強く基づいています。これらの主要な栄養と交尾の報酬を獲得し、それに従うことが、そもそも脳の報酬システムが進化してきた主な理由です。「主要な」報酬は、無条件報酬と条件付き報酬の区別を指すものではないことに注意してください。実際、ほとんどの主要な報酬は学習され、したがって条件付けられています（食べ物は、通常学習される主要な報酬です）。...
快楽は、3 つの主要な報酬機能の 1 つであるだけでなく、報酬の定義も提供します。ホメオスタシスは限られた数の報酬の機能しか説明できないため、特定の刺激、対象、出来事、状況、活動が報酬となる主な理由は快楽であると考えられる。これはまず性行為（快楽がなければ、誰が生殖活動というばかげた曲芸を行うだろうか）と、食物や液体といった基本的なホメオスタシス報酬に当てはまり、お金、味覚、美、社会的交流、非物質的で内的に設定された内在的な報酬にも及ぶ。
…欲望は行動に目的を与え、識別可能な目標へと導く。したがって、欲望は既知の報酬へと積極的に行動を導くのに役立つ感情であり、快楽は受け取った、あるいは期待した報酬から生じる受動的な経験である。欲望は快楽と複数の関係にある。欲望自体が快い場合もあれば（私は快い欲望を感じる）、快楽につながる場合もある（私は快い対象を手に入れたいと願う）。このように、快楽と欲望はそれぞれ異なる特徴を持つが、密接に絡み合っている。これらは報酬によって誘発される最も重要な肯定的な感情を構成する。これらは私たちの意識的な処理を優先し、行動制御の重要な構成要素を構成します。これら
の感情は、依存症研究（471）では好き（快楽）と欲しい（欲求）とも呼ばれ、報酬の学習および接近生成機能を強くサポートします。…人間にとって快楽となる刺激や出来事の中には、動物では快楽を引き起こさず、生得的なメカニズムを通して作用するものもあるかもしれません。私たちはそれを知りません。それにもかかわらず、進化による快楽と欲求の発明は、多数の刺激、対象、出来事、状況、活動を魅力的にするという大きな利点をもたらしました。このメカニズムは、重要な物質や交配相手を得るという主要な報酬機能を支えています。