ミリラジアン(SI記号mrad、略称milまたはmilsとも)は、角度測定のためのSI組立単位で、1ラジアンの1000分の1 (0.001ラジアン)として定義されます。ミリラジアンは、銃の照準器の調整に使用され、銃身に対する照準器の角度(上、下、左、右)を調整します。ミリラジアンは、射撃のグルーピングを比較したり、異なる距離で異なるサイズの射撃ターゲットに命中させる難易度を比較したりするためにも使用されます。ミリラジアン調整機能とミリラジアン目盛りの付いたレティクルを備えたスコープ(「ミリラジアン/ミリラジアンスコープ」と呼ばれる)を使用する場合、射手はレティクルを定規として使用して、射撃がターゲットからどれだけ外れたかをミリラジアン単位で数えることができ、これは次の射撃でターゲットに命中させるために必要な照準調整に直接つながります。レチクルにミリラジアンの目盛りが付いた光学機器は、既知のサイズのターゲットまでの距離を推定するためにも使用できます。また、逆に、距離が分かっている場合にターゲットのサイズを決定するためにも使用できます。この方法は「ミリング」と呼ばれます。
ミリラジアンは一般的に非常に小さな角度に使用され、光学機器で観測される角度分離、ターゲット上の線形サブテンション、および距離の間を直接比例して簡単に計算できる非常に正確な数学的近似を可能にします。このような用途では、ターゲットサイズに距離の単位の千分の一の単位を使用することが有用です。たとえば、ターゲットサイズにメートル単位、距離にメートル単位を使用します。これは、弧長が半径の1/1000として定義されるミリラジアンの定義と一致します。銃器の照準器で一般的な調整値は100メートルで 1 cmであり、これは10 mm / 100 m = 1 / 10 mradに相当します。
ミリラジアンの真の定義は、半径が1の単位円と、 1 ラジアンあたり1,000ミリラジアンに分割された弧に基づいており、したがって 1回転で 2,000 πまたは約 6,283.185ミリラジアンとなり、ライフルスコープの調整とレティクルはこの定義に合わせて調整されます。[ 1 ]また、地図作成や砲兵で使用される他の定義もあり、コンパスで使用するために簡単に小さな部分に分割できるように丸められており、それらはしばしば「ミル」、「ライン」などと呼ばれます。例えば、砲兵用照準器やコンパスには、360°や2πラジアンではなく、1回転あたり6,400 NATOミル、6,000ワルシャワ条約機構ミル、または6,300スウェーデン「ストレック」を使用するものがあり、360°コンパスよりも高い分解能を実現すると同時に、真のミリラジアンを使用する場合よりも分割が容易になります。

ミリラジアン(円周は約 6,283.185 ラジアン)は、19 世紀半ばにスイスのエンジニアでローザンヌ大学の教授であったシャルル=マルク・ダップル(1837–1920)によって初めて使用されました。[ 2 ]角度測定の通常の単位は度と分でしたが、他の単位も提案されており、さまざまな名前で「グラード」(円周は 400 グラード)が北ヨーロッパの多くの地域でかなりの人気を博していました。しかし、帝政ロシアは異なるアプローチを採用し、円を正三角形(三角形 1 つあたり 60° 、 円周は 6 つの三角形)に分割し、したがって円周を 600 単位としました。
第一次世界大戦が始まる頃、フランスは砲兵照準器にデシグレード(円周4000)の代わりにミリエームまたはアングルミル(円周6400)を使用する実験を行っていた。イギリスも度と分に代わるものとしてミリエームを試していた。フランスはミリエームを採用したが、第一次世界大戦中もデシグレードは引き続き使用された。他の国々もデシグレードを使用した。フランスの砲兵の多くの慣習を模倣したアメリカ合衆国はアングルミルを採用し、後にNATOミルとして知られるようになった。2007年以前、スウェーデン国防軍はミリラジアンに近い「ストレック」(円周6300、ストレックは線または目盛りを意味する)(一部の航法では度とともに)を使用していたが、その後NATOミルに変更した。ボリシェヴィキ革命とメートル法の採用(例えば、砲兵では「基本単位」がメートルに置き換えられた)の後、赤軍は600単位の円を6000ミルの円に拡張した。そのため、ロシアのミルは、フランスの砲兵慣習に由来するものとはやや異なる起源を持つ。
1950年代、NATOは陸上および一般用途においてメートル法の単位を採用した。NATOミル、メートル、キログラムが標準となったが、海軍および航空分野では、民間の慣習を反映して度が引き続き使用された。

ミリラジアンの使用は、小さな角度に関係するため実用的であり、ラジアンを使用する場合、小さな角度の近似では、角度が角度の正弦に近似することがわかります。これにより、ユーザーは三角法を使わずに、単純な比率を使用して、小銃や近距離砲の計算でサイズと距離を高精度で決定できます。これは、視角の便利な性質、つまり1ミリラジアンが1000メートルの距離で約1メートルの視角になるという性質を利用することによって実現されます。
さらに詳しく説明すると、正接関数を用いてθ(ギリシャ文字のシータ)で表される角度距離を求める代わりに
代わりに、ラジアンの定義と簡略化された公式を用いることで、良好な近似値を得ることができます。
ラジアンは、円弧の長さが円の半径に等しいときに形成される角度として数学的に定義されるため、ミリラジアンは、円弧の長さが円の半径の 1/1000に等しいときに形成される角度です。ラジアンと同様に、ミリラジアンも無次元ですが、半径と円弧の長さに同じ単位を使用する必要があるラジアンとは異なり、ミリラジアンでは、簡略化された式を使用する場合、小角が半径の 1000 分の 1 となるような単位間の比率が必要です。
簡略化された線形公式を使用した近似誤差は、角度が大きくなるにつれて大きくなります。たとえば、
mrad を使用した近似は、1′ (分角 ) を100 ヤードで1 インチと近似する別の一般的なシステムを使用するよりも正確です 。比較すると、次のようになります。

ミリラジアン調整は、軍事射撃競技と民間射撃競技の両方において、アイアンサイトやスコープサイトの機械式調整ノブ(タレット)のクリック単位として一般的に使用されています。射撃初心者には、ミリラジアンが角度の測定値であることを理解してもらうために、サブテンションの原理がよく説明されます。サブテンションは、角度によってカバーされる物理的な空間の量であり、距離によって変化します。したがって、ミリラジアン(ミリラジアンレティクルまたはミリラジアン調整)に対応するサブテンションは、射程によって変化します。ミリラジアンレティクルを備えた光学機器がない場合、さまざまな射程でのサブテンションを知ることは銃器の照準合わせに役立ちますが、数学的な計算が必要となるため、実際の用途ではあまり使用されません。サブテンションは常に距離によって変化しますが、ミリラジアン(光学機器を通して観測される)は距離に関係なく常にミリラジアンです。したがって、弾道表と射撃補正はミリラジアンで示され、数学的な計算の必要性を回避します。
ライフルスコープのレティクルにmradの目盛りが付いている場合(またはmradレティクルを備えたスポッティングスコープが利用可能な場合)、射撃距離が分からなくても、レティクルを使って射撃を修正するためのmrad値を測定できます。例えば、熟練した射手が精密射撃を行い、 光学機器を通して見た標的に0.8mradのずれがあったとします。銃器の照準器の 調整範囲が0.1mradである場合、射手は 同じ条件下で同じ標的に命中させるために、スコープを8クリック調整する必要があります。

視角とは、ターゲット上の2点間の長さを指し、通常はセンチメートル、ミリメートル、またはインチで表されます。ミリラジアンは角度の測定値であるため、特定の角度(角度距離または角度直径)でカバーされる視角は、ターゲットまでの視距離とともに増加します。たとえば、0.1ミリラジアンの同じ角度は、100メートルでは10mm、200メートルでは20mmなど となり、同様に100メートルでは0.39インチ、200メートルでは0.78インチなどとなります。
ミリラジアン(mrad)ベースの光学機器におけるサブテンションは、メートル単位で表したターゲットサイズや射撃距離と併せて使用すると特に便利です。ミリラジアンベースのライフルスコープで最も一般的なスコープ調整の増分は0.1 ミリラジアンで、これは「1センチメートルクリック」と呼ばれることもあります。0.1 ミリラジアンは100メートルで正確に1 センチ メートル、 200 メートルで2センチメートルなどに相当するためです。同様に、0.2ミリラジアン調整のスコープで調整を1クリックすると、 弾丸の着弾点が 100 メートルで2センチメートル、 200 メートルで4センチメートルなどに移動します。
ミリラジアン調整機能とミリラジアン目盛り付きレティクルを備えたスコープ(ミリラジアン/ミリラジアンスコープと呼ばれる)を使用すると、射手は自分の弾着点を確認し、必要に応じて簡単に照準を修正できます。射撃が外れた場合は、ミリラジアンレティクルを「定規」として使用して、射撃が目標からどれだけずれたかを数えることができます。スコープに0.1 ミリラジアンの調整機能がある場合、修正するミリラジアン数を10倍します。たとえば、射撃が 目標の右に0.6ミリラジアンずれていた場合、 照準を調整するには6クリックが必要です。このように、計算、換算、目標のサイズや距離の知識は必要ありません。これは、すべての倍率の第一焦点面スコープに当てはまりますが、可変第二焦点面スコープでは、ミリラジアン目盛りが正しく機能するために、特定の倍率(通常は最大倍率)に設定する必要があります。
ミリラジアン調整機能付きのスコープを使用するが、レティクルにミリラジアンの目盛りがない場合(狩猟用スコープやベンチレストスコープの標準的なデュプレックス十字線など)、既知のターゲットの視角と既知の距離に対する照準補正は、1 ミリラジアンの調整で着弾点がメートル数と同じミリメートル変化するという事実を利用した次の式で計算できます。
例えば:
銃器用光学機器では、1 クリックあたり0.1ミリラジアンが最も一般的なミリラジアンベースの調整値ですが、もう一つの一般的な経験則として、1 / 10ミリラジアンの調整で着弾点が数百メートルごとに何センチメートルも変化するというものがあります。つまり、100メートルでは1cm、225メートルでは2.25cm、50メートルでは0.5cmといった具合です。下の表を参照してください。

銃器用照準器の水平および垂直調整範囲は、メーカーによってミリラジアン(mrad)で表示されることがよくあります。たとえば、ライフルスコープの垂直調整範囲が20 mradと表示されている場合、これはタレットを回すことで、 1000メートル先の 弾着点を合計20メートル移動できることを意味します(または100メートル先で2メートル、200メートル先で4メートル、300メートル先で6メートルなど)。水平および垂直調整範囲は、特定の照準器によって異なる場合があり、たとえば、スコープの垂直調整範囲が20 mrad、水平調整範囲が10 mradの場合があります。仰角はモデルによって異なりますが、狩猟用スコープでは約10~11 mradが一般的で、長距離射撃用のスコープでは通常20~30 mrad(70~100 moa)の調整範囲があります。
照準器は、ニュートラルマウントまたはチルトマウントのいずれかで取り付けることができます。ニュートラルマウント(「フラットベース」または非チルトマウントとも呼ばれます)では、照準器は銃身とほぼ平行になり、100 メートルでほぼゼロになります(ライフルと口径にもよりますが、約1 ミリラジアン低くなります)。100メートルでゼロインした後、 より長距離での弾道落下を補正するために、照準器は常に上方に調整する必要があり、そのためゼロより下の調整は使用されません。つまり、ニュートラルマウントを使用する場合、スコープの全仰角のうち、長距離射撃に使用できるのは約半分だけです。
ほとんどの一般的なスポーツライフルや狩猟用ライフル(長距離射撃を除く)では、照準器は通常、ニュートラルマウントに取り付けられています。これは、スコープの光学性能が調整範囲の中央で最も優れているためであり、弾道落下を補正するために調整範囲の半分しか使用できないことは、短距離および中距離射撃ではほとんど問題にならないからです。
しかし、長距離射撃では、長距離での弾道落下を補正するために十分な垂直調整が可能であることが非常に重要であるため、傾斜したスコープマウントが一般的です。この目的のために、スコープマウントはさまざまな傾斜角度で販売されていますが、一般的な値は次のとおりです。
傾斜マウントの場合、使用可能なスコープの最大仰角は次のようにして求められます。
特定の距離で射撃するために必要な調整範囲は、銃器、口径、弾薬によって異なります。例えば、特定の.308弾薬と銃器の組み合わせでは、弾丸は1000メートル(13メートル) で13ミリラジアン落下する可能性があります。遠くまで届くようにするには、次のいずれかの方法があります。
射撃グルーピングとは、1回の射撃セッションで標的に命中した複数の弾痕の広がりを指します。標的上の弾痕の広がりをノギスでミリメートル単位で測定し、射撃距離(メートル)で割ることで、ミリラジアン単位でグルーピングサイズを求めることができます。このようにミリラジアンを用いることで、異なる射撃距離における射撃グルーピングや標的の難易度を容易に比較できます。
銃器を固定マウントに取り付けて標的に照準を合わせた場合、射撃グルーピングは銃器の機械的精度と弾薬の均一性を測定する指標となります。銃器を射手が保持している場合、射撃グルーピングは銃器と弾薬の精度、そして射手の安定性と技能を部分的に測定する指標となります。特に競技者が同じ競技用銃器と弾薬を使用している場合、射撃グルーピングをタイトにするためには、射手の技能が最も重要な要素となることがよくあります。


ライフル銃に用いられる多くの望遠照準器には、ミリラジアン(mrad)単位で目盛りが刻まれたレティクルが備わっている。これは線または点で表現され、後者は一般的にミルドットと呼ばれる。ミリラジアン単位のレティクルは、距離の推定と弾道補正という2つの目的を果たす。
ミリラジアンレティクルを備えたスコープでは、訓練を受けたユーザーは、既知のサイズの物体が何ミリラジアンの角を持つかを判断することで、対象物までの距離をかなりの精度で推定できます。距離がわかれば、その距離での弾丸の落下(外部弾道学を参照)をミリラジアンに換算して、照準点を調整できます。一般的に、ミリラジアンレティクルスコープには水平方向と垂直方向の両方の十字線がマークされています。水平方向と垂直方向のマークは距離の推定に使用され、垂直方向のマークは弾丸の落下補正に使用されます。ただし、訓練を受けたユーザーは、水平方向のドットを使用して風による弾丸のずれを補正することもできます。ミリラジアンレティクルを備えたスコープは、軍や法執行機関の狙撃手、害獣ハンター、その他のフィールドシューターが遭遇するような、不確実な状況下での長距離射撃に適しています。これらのライフルマンは、未知の(時には長距離の)距離にあるさまざまなターゲットを狙うことができなければならないため、弾丸の落下を正確に補正する必要があります。

角度は、ターゲットのサイズまたは距離のいずれかが分かっている場合、どちらかを計算するために使用できます。距離が分かっている場合は角度からサイズが求められ、サイズが分かっている場合は距離が求められます。野外では、角度は校正済みの光学機器を使用するか、指や手を使っておおよそ測定できます。腕を伸ばした状態では、指1本の 幅は約30ミリラジアン、拳は150 ミリラジアン、手を広げた状態は約300 ミリラジアンです。
ミリラジアンレチクルには、1ミリラジアン間隔のドットやマークが付いていることが多いですが、目盛りはより細かいものや粗いもの(例えば0.8ミリラジアンや1.2ミリラジアン) もあります。
ラジアンは単位円上で弧と半径の長さが等しい角度として定義されますが、ミリラジアンは弧の長さが半径の1000分の1となる角度として定義されます。したがって、ミリラジアンを使用して距離を推定する場合、目標距離に使用する単位は、目標サイズに使用する単位の1000倍である必要があります。メートル単位は、ミリラジアンレチクルと組み合わせて使用すると特に便利です。なぜなら、小数点単位を使用すると暗算がはるかに簡単になり、現場での暗算が少なくて済むからです。距離の単位をメートル、目標サイズの単位をミリメートルとして距離推定式を使用すると、小数点を移動して割り算するだけで済み、追加の定数を掛ける必要がないため、丸め誤差が少なくなります。
目標物の大きさ(メートル)から目標物までの距離(キロメートル)を計算する場合も同様です。
また、一般的には、千の倍数を掛ければ、同じ単位をサブテンションとレンジに使用できます。
距離の単位としてヤード、目標物の大きさの単位としてインチを使用する場合、 1ヤードは36インチなので、1000 ÷ 36 ≈ 27.78を掛ける必要があります。
距離の単位としてメートルを、目標物のサイズの単位としてインチを使用する場合、1インチは25.4 ミリメートルと定義されているため、25.4を掛ける必要があります。

ランドローバーの全長は約3~4 メートル、「小型戦車」や装甲兵員輸送車/歩兵戦闘車(APC / MICV)は約6 メートル(例:T-34やBMP)、そして 「大型戦車」は約10メートルです。正面から見た場合、ランドローバーの 幅は約1.5メートル、ほとんどの戦車は約3~3.5 メートルです。したがって、ショートホイールベースのランドローバーを横から見た場合、約100 メートルの距離では指1本分の幅しかありません。現代の戦車であれば、300メートルを少し超える距離でなければ見えません 。
例えば、 高さ1.5m(1500mm )のターゲットが レチクル上で2.8mradと測定された場合、距離は次のように推定できます。
したがって、前述の 長さ6mのBMP( 6000mm)を6mradの視野角で見た場合 、その距離は1000mとなり 、視野角が2倍(12mrad )になると、距離は半分の500mになります 。
可変対物レンズ倍率と固定レティクル倍率(レティクルが第2焦点面にある場合)を備えた一部のライフルスコープで使用する場合、この式は次のように修正できます。
ここで、magはスコープの倍率です。ただし、スコープによっては10倍で校正されていないものもあるため、ユーザーは自分のスコープで確認する必要があります 。上記のように、ターゲットまでの距離とターゲットのサイズは、1000:1の比率を持つ任意の2つの長さの単位で表すことができます。
ミリラジアン(mrad)レティクルと分角(mint-of-arc)調整タレットを備えたライフルスコープを購入することは可能ですが、一般的にはそのような組み合わせは避けるべきとされています。ミリラジアンレティクルとミリラジアン調整(mrad/mrad)の両方を備えているか、分角レティクルと分角調整の両方を備えているかのいずれかを選択することで、それぞれのシステムの長所を活かすことが推奨されます。そうすることで、射手はレティクルで確認できる範囲に基づいて、どれだけのクリック数で修正すればよいかを正確に把握できます。
mradレティクルと分角調整機能を備えた混合システムスコープを使用する場合、射撃補正にレティクルを利用する方法の1つは、14′が約4 mradに相当することを利用し、タレットを調整する際に、観測されたmradでの補正値を14/4の分数 で乗算することです。

下の表では、ミリラジアンからメートル法への換算は正確です(例えば、0.1ミリラジアンは100メートルで 正確に1センチメートルに相当します)。一方、分角からメートル法およびヤード・ポンド法への換算は概算です。


円周率πの定義により、直径1の円では、1回転あたり2000πミリラジアン(約6283.185ミリラジアン)となります。言い換えれば、実際の1ミリラジアンは円周の1/6283弱に相当し、これは望遠ライフル照準器メーカーがスタジア測距用のレティクルで使用している定義です。
地図や砲兵においては、実際の定義に近いものの、より簡単に分割できる3つの丸められた定義が用いられる。これらの異なる地図および砲兵の定義は、「角度ミル」と呼ばれることもあり、以下の通りである。
一部の砲兵照準器のレティクルは、その軍隊の関連する砲兵規格に合わせて調整されています。例えば、 1969年から1976年にかけて東ドイツで製造されたカールツァイスOEM-2砲兵照準器は、東側諸国の6000ミル円に合わせて調整されています。
コンパスで使用する角度ミルを表すために、さまざまな記号が使用されてきました。
砲兵は、砲の照準、つまり砲と何キロメートルも離れた目標との間の方位角と砲身の仰角を測定する際に角度測定を用います。つまり、砲兵はミルを用いて間接射撃の方位照準器(ダイヤル照準器またはパノラマ望遠鏡と呼ばれる)、それらに関連する計器(射撃指揮装置または照準円)、仰角照準器(傾斜計または象限儀)、手動の作図装置、射撃表、射撃管制コンピューターの目盛りを刻みます。
砲兵観測員は通常、校正済みの双眼鏡を使って、発射された砲弾の着弾点を目標に合わせる。観測員は目標までの概算距離を知っているので、角度を読み取り(+簡単な計算)、左右の補正量をメートル単位で求めることができる。1ミルは1000メートルの距離で1メートルに相当する(例えば、3km 離れた場所から発射された砲弾の着弾点を100メートルずらすには、方向を100/3 = 33.3ミルずらす必要がある)。
ミリラジアン(およびその他の SI 倍数)は、小さな角度を記述するために科学技術の他の分野でも使用されています。たとえば、アライメントの測定[ 12 ] [ 13 ] 、コリメーション[ 14 ]、光学におけるビーム発散[ 15 ]、慣性航法システムの加速度計とジャイロスコープ[ 16 ] [ 17 ]などです。
ダップル:
... Charles-Marc (1837-1920)、ローザンヌ大学教授、ローザンヌ市立大学、「ミリエーム」を測定する角度の測定者。 18 世紀末の家族の最も重要な問題の 1 つです。
{{cite web}}: CS1メンテナンス: アーカイブサービスは非推奨になりました (リンク)科学のフロンティアを広げるフォトニクスソリューション。