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米国のロボットには、ルンバのような単純な家庭用ロボットから、1台あたり1,800万ドルもするMQ-9リーパーのような高度な自律航空機までが含まれる。[1] [2]最初の産業用ロボット、ロボット会社、外骨格、そして最初の動的バランスをとる有機的なナノスケールのロボットは、米国で生まれた。[3] [4] [5] [6]
歴史
1898年、ニコラ・テスラは無線制御魚雷を公開した。[7]テスラは「テレオートメーション」の特許に基づいて、それを米国海軍の兵器システムに開発することを望んだ。[8] [9]
1926年、ウェスティングハウス・エレクトリック社は、実用化された最初のロボットであるテレボックスを開発しました。1930年代には、 1939年と1940年の万国博覧会などの展示用に、エレクトロと呼ばれるヒューマノイドロボットを開発しました。[10] [11]
ユニメイトは世界初の産業用ロボット[3]で、1961年にニュージャージー州のゼネラルモーターズの 組立ライン で稼働しました。 [12] [13]ジョージ・デボル が1950年代に自身の特許を使用して開発しました。デボルはジョセフ・F・エンゲルバーガーとともに世界初のロボット製造会社であるユニメーションを設立しました。 [4]
2008年、アメリカ空軍 第174戦闘航空団は、F-16有人機から遠隔操作や自律飛行が可能なMQ-9リーパー 無人機に移行し、初の全ロボット攻撃飛行隊となった。[2] [14] [15]
現代のロボット
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国内
エンターテインメント
地球外
医学
軍事（攻撃的/多目的）
航空写真
地上
軍事（非攻撃的）
航空写真
地上
ナノスケール
ウォーカー
- BigDogは 四足歩行でダイナミックにバランスをとる
- エニーボッツ・デクスター、初の動的バランス二足歩行ロボット[16]
- ティンバージャックウォーキングマシンロガー
非自律型（人間が操作）
これらの機械は人間が操作するものであり、自律的ではありません。したがって、ロボットの典型的な説明に当てはまります。
外骨格
- バークレー下肢外骨格
- サルコス/レイセオンXOS外骨格は現在最も先進的な外骨格であり、XOSの研究は軍事用途と「車椅子の代替」を目的としてDARPAとNISTによって資金提供されている。 [17] [18]
軍隊
研究
- タフツ大学、変形化学ロボットを開発 タフツ大学、変形「化学ロボット」を開発
ソフトウェア
- Microsoft Robotics Studio - .NETベース
- VxWorks -オペレーティングシステム。ASIMO でよく使用されている。
- ロボットアプリストア - あらゆるロボット向けのアプリ
アメリカのロボット企業
- エニボット
- バレットテクノロジー
- バークシャーグレー
- ブルーフィンロボティクス
- ボストンダイナミクス
- ブルックスオートメーション
- コバルトロボティクス
- コボットネーション
- ディリジェントロボティクス
- エナジッドテクノロジーズ
- エボリューションロボティクス
- フェッチロボティクス
- フォスター・ミラー
- 収穫自動化
- ハイドロイド
- インスペクターボット
- 直感的な外科手術
- アイロボット
- キバシステムズ
- ローカス・ロボティクス
- 三菱電機オートメーション - ロボット
- ミオモ（筋電義肢）
- ロボット工学を再考する
- サビオケ
- スーパードロイドロボット
- ベクナロボティクス
- ヴィシュワロボティクス
- ウィローガレージ
参照
参考文献
- ^ ルンバを思い出す
- ^ ab ドロイドの台頭
- ^ ab Nof, Shimon Y. (1999).産業用ロボットハンドブック（第2版）. John Wiley & Sons . pp. 3–5. ISBN 978-0-471-17783-8。
- ^ 1961年以降: 最初のロボット
- ^ 外骨格の簡単な歴史
- ^ 最小のロボット 2008年12月9日アーカイブ、Wayback Machine
- ^ チェイニー、マーガレット（1989年）。『テスラ、時間を超越した男』ニューヨーク：ドーセット・プレス。ISBN 978-0-88029-419-5。
- ^ US 613809、テスラ、ニコラ、「移動船または車両の機構を制御する方法および装置」、1898-11-08 公開
- ^ 「Tesla - Master of Lightning」。PBS.org。2008年9月28日時点のオリジナルよりアーカイブ。2008年9月24日閲覧。
- ^ 「ロボットの夢：機械仕掛けの幼なじみを再建しようと奮闘する男の奇妙な物語」クリーブランド・フリー・タイムズ。2007年10月23日時点のオリジナルよりアーカイブ。 2008年9月25日閲覧。
- ^ スコット・ショート (2006)。ウェスティングハウスのロボット：1924年から現在まで。マンスフィールド記念博物館。
- ^ 1961年: 最初の産業用ロボットの導入
- ^ メンゼル、ピーター、フェイス・ダルイジオ（2000年）。ロボサピエンス：新種の進化。MITプレス。pp.186-189。ISBN 978-0-262-13382-1。
- ^ MQ-9 リーパー
- ^ 無人リーパーがイラク、アフガニスタンへ
- ^ デクスターウォークス
- ^ 本物のアイアンマンを作る
- ^ 本物のアイアンマンを作る
外部リンク
- http://www.shadowrobot.com/