ルンバ

ルンバ

2002年のオリジナルルンバ
タイプ	ロボット掃除機
インセプション	2002年9月17日; 22年前 （2002年9月17日）
メーカー	アイロボット
作られたモデル	リストを見る
Webサイト	https://www.irobot.com/en_US/roomba.html

Roombaは、 iRobot社が製造する自律型 ロボット掃除機シリーズを指す用語であり、2002年9月に初めて導入されました。 ^[1] Roombaには、家の床面を移動するのに役立つ一連のセンサーが搭載されています。これらのセンサーは、障害物や急な段差（階段から落ちないようにするためなど）の存在を検知できます。

2024年現在、iRobotは第4世代から第10世代までのモデルを販売しており、以前のシリーズのサポートとアクセサリの販売も継続しています。^[2] Roombaのさまざまなモデルには、絡まないブラシ、独立したスイープキャニスター、より強力な掃除機、障害物回避、スマートフォンアプリで表示されるパフォーマンスマップなど、さまざまな機能があります。新しいモデルにはカメラも搭載されており、オンボードのマッピングおよびナビゲーションソフトウェアと連携して、すべての床面積を体系的にカバーし、部屋から部屋へ移動し、ペットの排泄物や充電ケーブルなどの障害物を回避し、充電ステーションを見つけます。^[3]

Roomba では、ある程度の調整と再プログラミングが可能です。一部のモデルのパーツは交換可能なので、所有者は機能を組み合わせたり、他のユニットに切り替えてバッテリー駆動時間を延ばしたりできます。さらに、一部のユニットは、Roomba Open Interface と連動した組み込みコンピューターを使用して、よりクリエイティブなタスクを実行できるように調整できます。

2022年8月、アマゾンはiRobotを買収する意向を発表したが、競争を損なうことを恐れて欧州の規制当局によって買収は延期された。2024年1月現在、アマゾンはこれらの計画を放棄している。^[4]

エンジニアのジョー・ジョーンズは、1989年にMITコンピュータサイエンスおよび人工知能研究所で働いていたときに、最終的にルンバとなるアイデアを最初に思いつきました。レゴを使用した最初のデザインは、ジョーンズと彼の同僚のデザインチャレンジから生まれました。初期のプロトタイプが作成され、 1990年代にデニングモバイルロボットカンパニーとビッセルに提示されましたが、どちらの会社も製造に興味を示しませんでした。^[5]このコンセプトは、SCジョンソンが最終的にiRobotのプロジェクトに資金を提供することに同意した1999年まで停滞していました。このデバイスは当初「ダストパピー」と呼ばれていましたが、ルンバに改名されました。^[6]開発は1999年12月に本格的に開始されました。SCジョンソンは100万〜200万ドルを費やした後に撤退しましたが、iRobotはプロジェクトを継続し、最終的に2002年9月に最初のルンバを発売しました。^[7]

Roombaの各モデルは、ベッドやその他の家具の下に収まるよう低く設計されている。ほとんどのRoombaモデルは円盤型で、モデルによって直径338～353ミリメートル（13.3～13.9インチ）、高さ86～94ミリメートル（3.4～3.7インチ）である。S9およびS9+ロボットは、円形ではなく半円形で、前面に平らな部分があり、幅は311ミリメートル（12.2インチ）と狭い。すべてのモデルは、前半分に大きな接触感知機械式バンパーを備え、多方向赤外線センサーが前面中央上部にある。ほとんどのモデルには、上部に凹んだハンドルもある。^[8]

ルンバの第1世代と第2世代のモデルは、別売りのアクセサリであるバーチャルウォールと互換性がなく、掃除機が特定のエリアに入らないようにする。バーチャルウォールは赤外線のパターンを投影し、^[9]掃除機がそれを検知して物理的な壁として扱い、停止して向きを変えるように促す。しかし、第3世代以降のモデルはデュアルモードバーチャルウォールと互換性があり、直線の壁をシミュレートするだけでなく、直径約4フィート（1.2メートル）の円形の障壁を作成することができる。500、700、800シリーズの一部モデルは、バーチャルウォールライトハウスと互換性がある。^{[10] [11]}最初は掃除機を1つの掃除エリアに限定する。掃除機がエリアが十分に掃除されたと報告すると（推定エリアに基づいて）、掃除機は次の掃除エリアに進むように指示し、そこで掃除機を閉じ込める。^[12]

Roomba は、独立して動作する 2 つのサイド ホイールによって駆動されます。これらのホイールは、Roomba を前進および後進させるだけでなく、任意の半径で旋回させることができ、その場で 360 度回転させることもできます。ホイールのロータリー エンコーダーは、ホイールの回転速度を検出して、ホイールが滑っているか動かなくなっているかを判断できます。ドロップ センサーは、ホイールが通気口に引っかかったときなど、ホイールが低すぎるかどうかを検出できます。駆動されていないスイベルキャスターは、ほとんどのモデルの前面と D 字型の S シリーズの背面にあります。ステアリングには使用されませんが、追加のセンサーとして使用されます。ロータリー エンコーダーも備えています。キャスターのホイールは半分が黒で半分が白で、光学センサーが回転時の色の変化を検出します。これにより、Roomba が動かなくなったり、座礁したりしていないかどうかを検出できます (つまり、駆動輪は回転しているが、Roomba は動いていません)。

ルンバのクリーニングヘッド（ブラシと吸引部分）は比較的小さいです。ほとんどのモデルでは、2 つのサイド ホイールの間にあり、幅は約 5 ～ 8 インチ (13 ～ 20 cm) です。S シリーズでは、フロント近くの D 字型の平らな四角い部分に移動されており、幅は広くなっていますが、それでも車両の全幅には及びません。これを補うために、ルンバの片側には回転する多角形のブラシがあり、これがクリーニングヘッドの経路に向かってゴミを掃き出し、より広い経路を掃除し、端や隅まで届くようになっています。

ルンバのバンパーは、障害物にぶつかったことを感知し、その後は後退したり進路を変えたりします。ユニットの底部にある赤外線「崖センサー」も同様に、階段などの段差から落ちないようにします。また、カーペットなどの暗い色や黒色の表面では誤検知を引き起こし、ルンバがそのエリアに進入したり掃除したりできないようにすることもあります。第3世代以降のモデルには、障害物を検知するための前方監視赤外線センサーが追加されています。これらのセンサーは、障害物に近づくとルンバの速度を落とし、衝撃力を軽減します。^[13]また、繰り返しぶつかることなく壁に沿って掃除します。この技術は、硬い障害物と柔らかい障害物を区別することもできます。

第2世代、第3世代のモデルのほとんど、およびそれ以降のモデルには、特に汚れた場所を検出して焦点を合わせることができる音響ベースの汚れセンサーが内蔵されています。第4世代以降のモデルには、掃除機のビンの前に光学センサーが配置されており、より広く小さな汚れを検出できます。^[14]

第3世代以降のモデルでは、ブラシの回転方向を逆にして、絡まったコードやタッセルを回避できます。ユニットが動けなくなったことを感知した場合、^[15]メインブラシを回転できなくなった、床下の床を感知しなくなった、または逃げられない狭いエリアに侵入したと判断した場合、ユニットは停止し、エラー音を鳴らして誰かが見つけられるようにします。初期のモデルでは、特定の問題を示すために点滅するライトやビープ音を数回使用するだけでしたが、後期のモデルでは合成音声を使用して問題と推奨される解決策をアナウンスします。^[16]音声は複数の言語で利用できます。アプリ機能を備えたモデルでは、エラーがアプリに伝達され、プッシュ通知でユーザーに通知されます。

ルンバは、ユーザーが交換できる充電式バッテリーで駆動します。古いモデルはニッケル水素バッテリーを使用し、新しいモデルはリチウムイオンバッテリーを使用しており、いくつかのモデルは両方をサポートしています。第1世代のモデルは壁の電源アダプターから充電する必要がありますが、それ以降のモデルはすべて、清掃セッションの最後に赤外線ビーコンを介してユニットが探し出す自己充電ホームベースを備えています。充電には約3時間かかります。^[17]バッテリーの信頼性は、顧客レビューWebサイトで頻繁に言及される苦情です。^[18] iRobotからのバッテリー交換は、新しいルンバの購入価格のかなりの部分を占めますが、互換性のあるサードパーティのバッテリーはより安価で入手できます。iRobotのカスタマーサポートWebサイトでは、バッテリーのパフォーマンスと寿命を最大限に高めるためのアドバイスを提供しています。^[19]

すべてのルンバ モデルは、ルンバを手動で掃除する部屋まで運び、ボタンを押すことで操作できます。第 3 世代以降のモデルでは、ルンバが充電ベースの上にあるときに上部の「CLEAN」ボタンを押すことでも操作でき、ルンバが充電ベースから後退して掃除を開始します。後期モデルでは、数フィートの範囲を掃除する「スポット」など、いくつかの追加の操作モードが導入されました。古いルンバには、バッテリーがなくなるまで無限に掃除する「マックス」モードがありました。第 3 世代で導入された「ドック」モードでは、ルンバは充電ベースを探して充電するように指示されます。モードの可用性はモデルによって異なります。第 2 世代および第 3 世代のルンバの多くと、一部の新しいモデル (880 など) ^[20]には、赤外線リモコンまたは特別なコントロール パネルが同梱されており、人間のオペレーターがルンバを特別に掃除する場所まで「運転」することができます。

後続の Roomba モデルは iRobot HOME アプリで制御できます。このアプリでは、Roomba の起動と一時停止、充電ベースへの返却、ホームに戻るまでの実行時間制限の選択、Roomba の実行時間やジョブの終了状況 (完了、キャンセル、バッテリー切れなど) など、各清掃ジョブの詳細の表示を行うことができます。

掃除時間は部屋の大きさによって異なり、汚れセンサーを備えたモデルの場合は汚れの量によっても異なります。第 1 世代のモデルでは部屋の大きさを伝える必要がありますが、後続のモデルでは、物体にぶつからずに実行できる最長の直線走行を測定するか、部屋のマップを作成することによって部屋の大きさを推定します。

デスクトップ以外のユーザー^[21]はiRobot HOMEアプリ^{[22]を使用できますが、} 5GHzをサポートしているのは特定のモデルのみです。^[23] Wi-Fiに接続されたルンバは、Alexa、Google Home、その他のスマートホームプラットフォームに接続して、音声制御や自動化に使用することもできます。^[24]

第7世代以降のルンバには、床の地図を作成するために使用される上向きのカメラと下向きの赤外線床追跡センサーが搭載されています。^[25]これにより、往復掃除パターンを使用できるようになりました。これにより、エリアを複数回カバーする必要がなく、より完全なカバレッジが保証されるため、より高速で効率的です。床追跡センサーは光学式マウスのように動作し、短い距離で正確な移動データを提供できます。ただし、これにより、積分ドリフトと測定の小さな誤差が発生し、時間の経過とともに蓄積されます。これを修正するために、上向きのカメラを定期的に使用して、ルンバの位置と地図を修正するために使用される大まかなポイントであるウェイポイントまたは「ランドマーク」を特定します。^{[25] [26]}壁追跡などの一部のアルゴリズムは、床のマッピングを部分的に支援し、床が端に沿って、および障害物の周りで掃除されていることを確認するために、引き続き使用されています。完全な暗闇でも作動するLIDARなどの他のマッピング システムとは異なり、Roomba のカメラは、部屋のマッピングを行うために部屋にいくらかの光が必要です。第 8 世代以降、Roomba は実行ごとにマップを保持し、次の実行を使用してマップを改善します。複数のマップを保存でき、ユーザーはマップを編集して領域 (部屋など) を分離してラベルを付けることができます。これを使用して、Roomba に選択した部屋だけを掃除させることができます。

第7世代以前のルンバは、掃除する部屋をマッピングしません。代わりに、iRobotはiAdapt Responsive Cleaning Technologyと呼ばれる技術を開発しました。^{[27]これは、らせん状の移動、部屋の横断、壁の追従、物体や壁にぶつかった後の}ランダムウォークの角度変更など、いくつかの単純なアルゴリズムに依存しています。この設計は、ロボットは昆虫のようで、環境に合わせて調整された単純な制御メカニズムを備えているべきであるという、MITの研究者でiRobotのCTOであるロドニー・ブルックスの哲学に基づいています。その結果、ルンバは部屋の掃除には効果的ですが、仕事に人間の数倍の時間がかかります。一部のユーザーは、長時間露光の写真や合成を使用して、ルンバが床を覆っている様子を示す画像を作成し、^[28]ルンバに光源を取り付けてライトペインティングを使用してアートを作成しました。^{[29] [30]}

また、ルンバが犬の糞の上を転がって部屋中に撒き散らしたという複数の報告によって、ランダムアルゴリズムの有効性に対する疑念が強まったと指摘する者もいる。これはむしろ、ルンバが床の面積をいかにうまくカバーできるかを示す不快な例である。 ^{[31] [32]ルンバは、}ランダムアルゴリズムが1回の実行では絶対に成功を保証できないにもかかわらず、何度も繰り返し実行した後でさえも、日常的に成功することができるという一般的な例となっている。ルンバが最初に導入されたときに利用可能だった競合製品、例えばエレクトロラックス・トリロバイトなどと比較すると、ルンバのランダムナビゲーションの有効性は、当時利用可能だったロボットマッピング技術と同等（またはそれ以上）であり、開発と製造が安価であったため、大幅に低価格で販売された。^[33]

掃除が終わったとき、またはバッテリーがほぼ消耗したとき、ルンバ（第 1 世代モデルを除く）はベースが検出されると、ベースに戻ろうとします。マッピング機能を備えたルンバは充電して掃除を再開できるため、1 回のフル充電では完了しない広いエリアの掃除が可能です。第 1 世代モデルを除くルンバはスケジュールもサポートしており、所有者が希望する特定の時間と曜日に掃除を開始できます。ほとんどの 500 シリーズ モデルは、ユニット自体のボタンによるスケジュール設定をサポートしており、上位モデルでは、リモコン、スマートフォン アプリ、またはスマート ホーム オートメーション統合を使用してスケジュールをプログラムできます。

Roomba は定期的な掃除とメンテナンスが必要です。Roomba は大型の直立型掃除機よりも小型でパワーも弱いため、ダストボックスは頻繁に空にする必要があります。時には使用のたびに空にする必要があります。ローラーやブラシに付いた髪の毛やその他の異物は、より頻繁に取り除く必要があります。一部のレビューでは、従来の直立型掃除機は掃除がほとんど必要なく、メンテナンスもほとんど必要ありませんが、Roomba の掃除はそれほど難しくなく、手作業で掃除するよりも大幅に時間がかからないと反論する人もいます。

iRobotはルンバの交換部品の入手性が高く評価されており、発売から20年近く経った今でも、初代ルンバを含むすべてのモデルの公式部品が販売されている。^[34]

2022年現在、^[update]ルンバには10世代が存在します。^[35]すべてのモデルは、床からゴミを拾うために反対方向に回転するブラシまたはローラーのペアを使用する特許取得済みの設計です。^{[34]一部のモデルでは、ブラシの後に}スクイジー掃除機が続き、空気の流れを狭いスリットに導き、速度を上げて微細なほこりを集めます。ユニットの右側に水平に取り付けられた「サイドスピナー」ブラシは、壁に沿って掃き、メインブラシと掃除機が届かないゴミに到達します。第1世代では、汚れた空気はフィルターに到達する前にファンを通過しましたが、後のモデルではファンバイパス掃除機が使用されています。

初期モデルは、部屋全体を掃除するためにランダムアルゴリズムを使用していました。^[36]小型 掃除機は、収集を助ける回転ブラシを備えた取り外し可能なゴミ箱にゴミを捨てます。 [36]ロボットは、端にある2つのこぶのあるゴム製の車輪によって推進されます。^[36]衝突を検知するバンパーや、「仮想の壁」に反応する上部の赤外線センサーなど、いくつかのセンサーがあります。^[36]ロボットは、ユニットに内蔵された充電式バッテリーによって駆動されます。^[36]

2002年9月に発売された第1世代のルンバには、部屋の大きさを表す3つのボタンがありました。第1世代のユニットは、オリジナルのシルバーカラーのルンバ、ブルーのルンバプロ、マルーンのルンバプロエリートで構成されていました。後者の2つのモデルには追加のアクセサリが含まれていましたが、3つすべて同じコアロボットと清掃システムを使用していました。

オリジナルのルンバ型ロボット掃除機は国立アメリカ歴史博物館のコレクションに収められており、同博物館ではこれを最初の成功した家庭用ロボットとして取り上げている。^[37]このロボット掃除機は、障害物や赤外線ビームに遭遇すると方向を変えることができ、バッテリーで駆動すると説明されている。^[37]

第 2 世代の Roomba (「Discovery」、後に 400 シリーズと呼ばれる) は、2004 年 7 月に前モデルに取って代わりました。このモデルは、より大きなダスト ビン、部屋のサイズを計算する改良されたソフトウェア、汚れの検出、ホーム ベースでの急速充電を特徴としていました。部屋のサイズは、走行可能な最長の直線経路に基づいて自動的に検出されます。部屋のサイズを表すボタンの代わりに、「Clean」、「Spot」、「Max」のボタンがあります。

Roombaの廉価モデル（Dirt DogとModel 401）は、簡素化されたインターフェース（「Clean」ボタン1つ）を使用し、他のバージョンのようなソフトウェア制御の柔軟性が欠けていた。これらは、初めて購入する人向けの安価なモデルだった。Roomba Dirt Dogには掃除用ブラシと大きなダストビンが含まれていたが、掃除機モーターがなく、掃除機に必要なスペースをダストビンの容量に使用していた。これは、ホームショップやガレージ環境向けに設計された。^[10] Roomba Model 401も同様だが、標準サイズのダストビンと掃除機システムを備えていた。Dirt Dogは2010年に製造中止となった。

500シリーズは2007年8月に導入され^[10]、障害物を検知して衝突速度を下げる前方監視赤外線センサー、ドッキングコマンドボタン、改良された機械部品、よりスムーズな操作、部品交換を容易にするモジュール設計を特徴としていました。^{[10] [38]}ルンバの速度も向上しましたが、これは障害物に強くぶつからないようにするセンサーのおかげです。また、カスタマイズ可能な装飾的なフェイスプレートも導入されました。^[10]ルンバ530には2つの仮想壁と充電ドックが含まれていました。^[10]

このモデルには、現在 iAdapt と呼ばれるナビゲーション ソフトウェアの新しいバージョンも含まれていました。

500 シリーズ モデルには、いくつかの種類のゴミ収集ビンがあります。標準の掃除機ビンにはスクイージー掃除機が組み込まれています。大容量のスイーパー ビンには掃除機は組み込まれていませんが、ゴミの容量が大きくなっています。AeroVac ビンは、スクイージーを使用する代わりにメイン ブラシを通して吸引気流を導き、ブラシをより清潔に保つと考えられています。

2011年5月に発売された700シリーズは、500シリーズや600シリーズとほぼ同じですが、より強力な清掃システム、HEPAフィルターを備えた改良されたAeroVacビン、および改善されたバッテリー寿命を備えています。500シリーズと同様に、700シリーズにもさまざまなテクノロジーとアクセサリを備えたモデルがありました。ルンバ760は最もシンプルなモデルで、ルンバ780と790 ^[81]は最も先進的で、スケジュール機能と、ライトハウス、ワイヤレスコマンドセンター（一部の改造された500シリーズモデルとも互換性があります）、追加のブラシとフィルターなどの幅広いアクセサリを備えています。これら2つのモデルのほかに、スケジュール機能、汚れ検出、ビン満杯インジケーターを備えたルンバ770と782eも販売されていました。

2013年に発売された800シリーズは、700シリーズやその前身と似ていますが、最新の技術が搭載されています。旧シリーズより5倍も強力なAeroForceパフォーマンスクリーニングシステム^[91]やiRobot XLifeバッテリーなどが新機能の一部です。AeroForceシステムは大きな回転ブラシを廃止し、2つのゴムローラーの間に空気を吸い込むことで、掃除機の吸引力を床に近づけます。2017年、iRobotはアプリやさまざまなパーソナルアシスタントソフトウェアで起動できるWi-Fi接続機能を備えた890を発売しました。^[92]

Roomba 980は2015年9月に発売され、新しいvSLAM（視覚同時位置推定およびマッピング）ナビゲーションシステムを搭載しており、家の1階全体をより効率的に掃除することができます。980にはWi-Fi接続機能とiPhoneおよびAndroidアプリも搭載されています。 ^[107] Roomba 960は2016年8月4日に発売されました。^[108] 2017年3月29日現在、900シリーズのユーザーはアプリを通じてRoombaの詳細な掃除マップを受け取ることができます。マップには家の中のきれいな場所と汚れた場所の正確なエリアが表示され、Roombaは掃除にもっと時間をかける必要がある場所を知ることができます。ただし、マップは掃除の実行間で保持されず、Roombaが実行されるたびに新しいマップが最初から作成されます。Roombaの掃除が終了したときにプッシュ通知が届くのも新機能です。AmazonのEchoとの統合も発表され、2017年春に開始されます。^[109]

2018年9月、iRobotはプレミアムi7とよりベーシックなe5の3つのモデルからなる新しいルンバシリーズを発表しました。^[119]これらの各モデルには、空にできる自動ゴミ処理ステーションを備えた「プラス」バージョンもありました。900シリーズと同様に、i7はvSLAMナビゲーションを使用します。この機能は、ルンバが走行した後もマップを保持し、その後の走行を使用してマップを改善します。これにより、ユーザーはiRobot Homeアプリからルンバに掃除させる部屋を選択できます。

2020年9月、iRobotはi7に似た低価格ロボットであるi3をリリースしました。i3はvSLAMナビゲーションを使用せず、下向きの光学エンコーダとジャイロスコープに依存しています。^[120]また、特定の部屋を選択することはできませんが、この機能は2022年に一部の地域でファームウェアのアップデートで追加されました。^{[121] i7とi3はクリーンベースと互換性があります。クリーンベースは、強力な}掃除機を使用してドッキングすると、ルンバのビンをクリーンベースの内部の使い捨てバッグに空にするベースです。iRobotは、ベースがルンバのビンを最大30回の掃除サイクルで空にできると主張しています。^{[122]一部のモデルの+は、クリーンベースが含まれていることを示しています。基本的なe5ルンバは、}リチウムイオンバッテリーを使用して、堅木張りの床で60〜90分の稼働時間を実現し、800シリーズに代わるものです。^[123]第6世代以前のロボットと同様にランダムなパターンで移動する。^[124]

2019年5月下旬、iRobotはRoomba s9とs9+を「これまでで最もスマートでパワフルなロボット掃除機」として発表した。^[144] Sシリーズは、新設計の「D」シェイプとコーナーブラシを備え、隅の奥や端に沿って最適化されたエッジクリーニングを実現。その他の新機能には、花粉、カビ、アレルゲンを99%捕捉する抗アレルゲンシステム、600シリーズと比較して40倍の吸引力、30%幅広のゴム製ブラシ、これまでで最も高度なナビゲーションシステムなどがある。^[144] Iシリーズと同様に、s9+には自動ゴミ捨て機能付きクリーンベースが付属している。Sシリーズには、Roombaが他のiRobot製品とワイヤレスで通信できるようにするリンクテクノロジーも含まれており、s9の掃除が終わった後にBraava Jet M6を自動的にモップがけするように設定できる。

j7とj7+モデルは2021年9月に発売され、電源コードやペットの排泄物などの障害物を検知して回避するナビゲーションシステム「Precision Vision」を搭載しました。j7はルンバi7の直接アップグレード版で、全体的なボディデザインは同じで、標準モデルと比較して10倍の吸引力があると評価されています。^[145] iRobotは同時にi7をウェブサイトから削除しました。

2022年9月、iRobotはRoomba Combo j7+を発表しました。これはRoomba j7+にリフティングモップによるモップ機能を追加したものです。出荷は10月4日に開始されました。^[146] 2023年9月11日、iRobotはRoomba j9+、Combo j9+、Combo j5を発売しました。Roomba j9+は、他のjシリーズおよびiシリーズのRoombaと比較して100%以上の吸引力を備えています。Roomba Combo j9+は、水タンクの補充機能が追加されたまったく新しいドッキングステーションを提供します。j9+、Combo j9、Combo j5はどちらも新しいiRobot OSアップデートを受け取りました。Combo j5は9月11日に出荷を開始しましたが、Roomba j9+とCombo j9+はまだ予約注文です。出荷は10月1日に開始されます。

iRobotは、従来の世代分類に当てはまらないルンバの派生モデルもリリースしている。これらの派生モデルは通常、独自の命名規則を持っており、アーキテクチャも異なる。最も古い派生モデルは2021年にリリースされたr1である。r1には、サイドブラシが1つではなく2つ、メインローラーが2つではなく1つ、取り外し可能なモップパッドが搭載されていた。^{[156] [157]}

2023年4月、iRobotは、単一のメインローラーと取り外し可能なモップパッドも含まれたRoomba Combo® Essential Robotを発表しました。^[158]

新しい10マックス

初期モデルから、ルンバ掃除機ロボットはハッキングされて機能を拡張してきた。最初の改造は、モータードライバーとセンサーに直接接続されたマイクロコントローラーに基づいていた。^[160] 2005年10月以降に製造されたバージョンには、ハッカーが動作をより簡単に制御または変更し、センサーをリモートで監視できるようにする電子およびソフトウェアインターフェイスが含まれている。^[161]初期のアプリケーションの1つは、デバイスを使用して部屋のマッピングを行うことだった。^{[162]ルンバのネイティブコードは、} Lispの方言で書かれている。^[163]

インターフェイス付きのモデル（2007年10月以降の400シリーズ、および500と700シリーズ）には、シリアルインターフェイスをサポートするMini-DINコネクタが付属していますが、これは標準的なPC/Macのシリアルポートやケーブルとは電気的にも物理的にも互換性がありません。ただし、 Bluetooth、USB、またはRS-232（PC/Macシリアル）経由でルンバのコンピューターにアクセスするためのサードパーティ製アダプターが利用可能です。 ^[164] 2005年10月以前のルンバは、OSMOハッカー^[165]デバイスでアップグレードされており、多くのセンサーを監視し、ユニットの動作を変更できます。ルンバオープンインターフェイス（OI、旧ルンバシリアルコマンドインターフェイス）を使用すると、プログラマーやロボット工学者は独自の拡張機能を作成できます。^[166]いくつかのプロジェクトはルンバハッキングサイトで説明されています。^[167]

ハッカーの製品に対する関心の高まりに応えて、同社はiRobot Create を開発した。このモデルでは、掃除機のモーターが、テレビカメラ、レーザー、その他のロボット部品などのデバイスを搭載するための「カーゴベイ」に置き換えられている。これは、ホストデバイスとのアナログとデジタルの両方の双方向通信を提供する、大幅に強化された 25 ピンインターフェイスを備えており、まったく新しいロボットのモバイルベースとして使用できる。ネットブックやワイヤレスネットワークを備えたハンドヘルドデバイスなどのコンピューティングプラットフォームと組み合わせることで、ネットワークを介してリモートコントロールできる。^[168]

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