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MarkV-A1または Mark5-A1 は、ノースロップ グラマンが設計した爆弾処理ロボットで、人命を危険にさらすことなく潜在的爆発物を処理することを目的としています。このロボットは、他のロボット EOD (爆発物処理) を含む Remotec ANDROS ラインの一部です。世界中の緊急対応要員は、危険区域外の潜在的危険物や爆発物を処理するため、MarkV を頼りにしています。通常、大都市の警察部隊や警察署には、潜在的爆発物や危険物や脅威を処理するための指定の爆弾処理班またはユニットがあり、MarkV はまさにその理由から、これらのユニットのいくつかが装備している技術的偉業です。
この特定のモデルは、2016年7月7日に5人の警察官を殺害した銃撃犯を殺すためにダラス警察によって使用されました。警官はロボットを使用してC4を投下し、銃撃犯の隣で爆発させました。
歴史
MarkV-A1は、ノースロップ・グラマン社によって2004年に設計、発売されました。[1] Remotecは民間人を保護するために25年以上にわたって米軍と協力しており、MarkV-A1はこの目的で使用されるツールの1つです。[2] DRDO DakshとWheelbarrow（ロボット）は同様の用途があります。MarkVは爆発物、有害廃棄物、その他の物質を処理および解体できます。Remotec ANDROSは新しいカスタマイズされたモデルです。今日、MarkV-A1は爆発物処理（EOD）、法執行機関/SWAT、HazMat、その他の緊急対応者によって使用されています。[3] MarkV-A1の価格は約18万ドルです。
デザイン
このロボットには以下の主な機能が搭載されている: [4] [5]
- ライト、72:1 ズーム、パン/チルト、低照度切り替え機能を備えたカラー監視カメラ
- 連続回転グリッパー - グリッパーと連動して動作するように多くのアクセサリを追加できます
- クイックディスコネクトカメラマウント
- 24インチカメラエクステンダー
- 空中に最大8フィートまで到達できるマニピュレーターアーム
- ロボットに搭載された耐候性スピーカーとマイクを備えた双方向オーディオシステム
- 24VDC で駆動 - 65 アンペア時 12VDC スパイラルセル電池 2 個
さらに、MarkV-A1 には、必要に応じて特定の目的を果たす追加アクセサリ用のミッション マウントとセンサー マウントが標準装備されています。
Remotec Andros MarkV-A1 を操作するために、15 インチの LCD 画面を備えたコントロール ユニットがあります。時間依存で、ロボットはカメラから提供される視覚的なフィードバックのみで操作できます。MarkV-A1 には、ロボットの上部から突き出ているポールの 1 つに取り付けられたカメラを含む、合計 4 台のカラー ビデオ カメラがあります。また、複数のマイク、ライト、およびその他のセンサーも備えています。MarkV-A1 は、次の 3 つの方法のいずれかで操作できます。[5]
- 光ファイバーケーブル – 車両から展開
- 無線ラジオコントロール
- ハードテザーケーブル
MarkVは標準装備のみでも約800ポンドの重さがあり、伸縮式カメラは空中で最大6フィートまで届く。[4]
モビリティ
MarkV-A1 はサイズが大きいため、最高速度は 3.5 mph しかありませんが、爆弾処理ロボットにとって速度は必須ではありません。ただし、約 45 度の傾斜を上ることができ、階段を上り下りする機能もあります。トレッド システムは困難な地形を移動できるように設計されており、クイック リリース ホイールとトラックにより、非常に多用途に使用でき、24 インチまでの開口部、最大 16 インチの高さの障害物、泥や溝をクリアできます。
アクセサリー
EOD、SWAT、法執行機関、HazMat などの緊急対応要員は、多くの場合、特定のミッションに適用される特定のアクセサリを必要とします。ノースロップ グラマンは、ミッション前に MarkV-A1 に取り付けることができるアクセサリをいくつか提供しています。
注目すべき付属品は以下のとおりです: [6]
- レーザーアセンブリ - 狙いを定めるのに役立ちます
- 光ファイバー ケーブル リール - これは MarkV-A1 を制御する方法の 1 つです。無線信号が中断された場合に便利です。ケーブルは 2000 フィートまで延長できます。
- カメラ/パンチルトアセンブリ - 360度回転や奥行き認識の向上など、メインカメラの機能を強化します。
- ヘッドセット アセンブリ - これにより、オペレーターはロボットからの音声フィードバックを受信できます。
- ショットガン - MarkV-A1には、侵入または突破ツールとして使用するための改造された12ゲージのフランキ612、または非致死性のショットを発射するためのストライカー12ショットガンのいずれかを取り付けることができます。
- SL6マウントアセンブリ - L6またはL8グレネードランチャーと組み合わせて使用
- クローアセンブリ - グリッパーの開口部を2インチ延長します
- ウィンドウブレーカーアセンブリ - アルミニウムブロックでスプリング式パンチを実現
- コードレス丸鋸アセンブリ - グリッパーに保持された独自の電源を備えた丸鋸。
- コードレスドリルアセンブリ - ドリルをグリッパーに保持
- ケーブルカッターアセンブリ - グリッパーフィンガーに取り付けられたヘビーデューティーケーブル用
オペレーター
参照
参考文献
- ^ 「RemotecがANDROS MARK V-A1を発表」PoliceOne.com . 2015年11月9日閲覧。
- ^ 「戦場のロボット：単なる『エンターテイメント』ではない」www.nationaldefensemagazine.org。2015年10月30日時点のオリジナルよりアーカイブ。2015年11月9日閲覧。
- ^ http://sti.srs.gov/fulltext/R-TRT-A-00003.pdf [ベア URL PDF ]
- ^ ab 「アーカイブコピー」（PDF） 。 2016年3月4日時点のオリジナル（PDF）からアーカイブ。 2015年11月10日閲覧。
{{cite web}}: CS1 maint: アーカイブされたコピーをタイトルとして (リンク) - ^ ab 「Mark 5A-1: 非常に多用途で堅牢な全地形対応プラットフォーム」ノースロップ・グラマン。 2015年10月21日閲覧。
- ^ 「Mark5A-1 アクセサリー」ノースロップ・グラマン。 2015年11月9日閲覧。
- ^ Masnick, Mike (2016年7月8日). 「ロボコップの時代が到来した今、殺害ではなく拘束するロボコップはどうだろうか? | Techdirt」. Techdirt . 2016年7月10日閲覧。