グラディエーター戦術無人地上車両

グラディエーターTUGV
タイプ	無人ロボットシステム
生産履歴
デザイナー	アメリカ海兵隊
設計	2005
生産	2007
仕様
質量	725.75 kg (1,600.0 ポンド)
長さ	1.78メートル（5.8フィート）
幅	1.12メートル（3.7フィート）
身長	1.35メートル（4.4フィート）
クルー	0（遠隔操作）
主 武装	M249小隊自動小銃、M240G中型機関銃、9mmウージー、対人・障害物突破システム（APOBS）、軽車両遮蔽煙システム（LVOSS）

グラディエーター戦術無人地上車両（グラディエーターTUGV）プログラムは、2005年にエミル・リアン・アクレによって設計された無人車両です。この車両は、紛争中に海兵隊員へのリスクを最小限に抑え、脅威を排除するために、中型のロボットシステムを使用して米国海兵隊の船対物体機動（STOM）ミッションの実施を支援するために開発されました。カーネギーメロン大学の国立ロボット工学センターで製造されたグラディエーターは、基本的な技術構成内で監視、偵察、攻撃、侵入ミッションを実行する能力を備えています。

• 画像（昼夜を含む）と熱画像を中継するリモート画像ソフトウェア。
• 監視、偵察、攻撃、突破任務を含む戦場支援。
• 電気メガホン、サイレン/ダズラー/催涙ガス、発電機/サーチライト サブシステムなどのミッション ペイロード用の標準インターフェイスを接続できるモジュール設計。
• 最大7.62mm 弾による攻撃を受けても作動状態を維持できる装甲。

グラディエーター プログラムは、歩兵学校が発案した陸軍・海兵隊統合戦術無人車両 (TUV) ORD に基づく米国海兵隊の取り組みです。1993 年 11 月 4 日付の MNS INT 12.1.1 では、戦術無人地上車両システムの必要性が検証され、陸軍は1995 年 8 月に、海兵隊は 1996 年 5 月に ORD を承認しました。既存の無人車両にはいくつかの欠陥があり、陸軍と海兵隊の開発者は設計面を再評価する必要がありました。グラディエーターの開発により、下車した歩兵を支援し、偵察/監視、直接交戦、障害物突破ミッションを支援できるようになりました。

海兵隊は、概念検証モデル (CVM) 車両の開発からグラディエーターの開発を開始しました。グラディエーターの当初のコンセプトは、前線の海兵隊に偵察、隠蔽、APOBS 機能を提供できる車両でした。当初の車両サイズは、グラディエーター 2 台が HMMWV の後部に収まるように設定されました。グラディエーターの最初のバージョンは、アラバマ州ハンツビル地域の政府契約会社のチームによって開発されましたが、HMMWV に 2 台の TUGV を収めるという要件により、当初のグラディエーター CVM 設計はトップヘビーで非実用的であることがすぐに判明しました。

海兵隊は、HMMWV に収まるように 1 台の車両というサイズ要件を変更し、2002 年に開発をアラバマ州ハンツビルのレッドストーン兵器廠にあるソフトウェア エンジニアリング局の Robert Wade が率いる無人地上車両技術開発グループに移しました。GVTD チームは、機械エンジニアの Keith Foslien (政府)、システムおよびソフトウェア エンジニアの Brad Troyer (SAIC)、電気エンジニアの Bill Brown (SAIC)、製造担当の Vince Davis (政府)、および Mark Schulke (SAIC) によって率いられました。

海兵隊向けに開発されたグラディエーター CVM は 3 台あり、最初の 1 台はディーゼル駆動の無限軌道車両 (上記参照) で、他の 2 台は 6 輪のハイブリッド電気自動車でした。オリジナルの無限軌道 CVM には偵察用ヘッドと兵器ヘッドがありましたが、すぐに両方の機能を提供できる 1 つのヘッドに統合されました。車両の機能は、3 年間の CVM プログラムを通じて向上しました。車両は、M240 および M249 機関銃、UZI 9mm 機関銃、FN303 非致死性兵器を使用した直接射撃をサポートできました。暗視機能を備え、ターゲットの位置を特定して、ターゲットへの間接的な交戦のためにオペレーターに射撃ソリューションを提供することもできました。グラディエーター CVM は、世界初の安全で成功した兵器化された TUGV でした。

グラディエーター CVM は、CVM プログラムからの入力を使用して、TUGV の機能、要件、および TTTTP を開発および評価するために使用され、グラディエーター生産の RFP が業界に送られました。2005 年 2 月 7 日に新しい設計が承認されると、カーネギーメロン大学の National Robotics Engineering Consortium と United Defense Industries は、グラディエーターのシステム開発およびデモンストレーション (SDD) フェーズで 2,600 万ドルを超える契約を獲得しました。2007 年には、6 つの試作モデルが製造され、次のステップは数百台の量産でした。米国海兵隊は、ユニットの量産を行わないことを選択しました。これらの 6 つのプロトタイプは陸軍に送られ、後に 6 台のうち 5 台が陸軍と Cyber​​net Systems Corporation の間の CRADA に配置されました。これらのユニットのうち 2 台は、ユニット間自律型補給車両 (U2UARV) を開発する契約の下、完全な自律運用に改造されました。グラディエーターへのその他の変更点としては、武器プラットフォームが削除され、JMIC パレット (Joint Modular Intermodal Containers) を運ぶためのインターフェイスに置き換えられました。

グラディエーターは、戦場のさまざまな場所に簡単に輸送できるように設計されました。さまざまな環境に適応できるグラディエーターは、海兵隊員が割り当てられた任務を遂行する能力を高めるために設計されました。グラディエーターの目的は、海兵隊のすぐ前方で遠隔操作され、オペレーターが危険から離れた場所に留まりながら、基本的な偵察/監視、障害物突破、偵察任務を実行することでした。

グラディエーター TUGV は、偵察および直接交戦能力を備えた、堅牢でコンパクトな無人遠隔操作の多目的地上偵察、監視、目標捕捉(RSTA) 車両システムです。この車両システムは、軍隊に遠隔偵察、監視、目標捕捉、核、生物、化学偵察、障害物突破、および直接射撃能力を提供し、脅威を無力化し、戦闘員のリスクを軽減します。貨物輸送および地形や道路での自律操作用に改造すると、小規模ユニットの補給機能も提供されます。この TUGV システムは、歩兵大隊および戦闘工学中隊で利用できます。地上、航空機、海上輸送ミッションのために、戦略的、運用的、および戦術的に世界中で配備できるほど小型です。

グラディエーターは、前述の機能を維持しながら、追加の弾薬やその他の積載物を運ぶことができる移動基地ユニットとみなせるように構成されています。無人機であるため、各グラディエーターには、ミッション データ、運用状況、およびミッション監視を表示できるリモート コントロール ユニットが装備されています。グラディエーターとリモート コントロール ユニット間のやり取りは、非テザー軍事リンクを介して送信される予定です。

2004 年 6 月の時点で、^{[アップデート]}TUGV は「開発中」に分類されていました。2014 年現在もその状態が続いています。

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