パトロールボット

PatrolBotは、 Mobile Robots Inc.が製造したプログラム可能な自律型汎用サービスロボットローバーです。PatrolBotはさまざまな構成で製造されており、配達ロボット、警備ロボット、環境監視ローバー、ロボットガイド、その他の屋内サービスロボットを開発する企業の拠点として機能します。^[1]

PatrolBot は建物をスキャンし、フロアプランを作成し、ロボット内部のレーザー距離測定センサーを使用して自律的に移動することができます。ナビゲーションには、修正された値反復探索法を使用したモンテカルロ/マルコフスタイルのローカリゼーション技術を採用しています。ホールが塞がれている場合は代替経路を検索し、障害物を回避し、必要に応じて自動ドッキング/充電ステーションで再充電します。Wi -Fiシステムを使用して、デバイスは自律的に動作することも、リモートで制御することもできます。^[2]

PatrolBotは、配達、警備、センサー監視、検査、誘導などの業務に使用されるロボットベースです。さまざまな運搬用アタッチメント、センサー、タッチスクリーン、カメラが追加されたリファレンスプラットフォームです。当初は警備ロボットとして開発されましたが、現在では幅広い用途のベースとして使用されています。^[3]

ユーザーは GUI インターフェースを使用してロボットを設定し、ロボットのマップに目標、ドッキング場所、立ち入り禁止エリアなどの制約を設定します。次に、ドラッグ アンド ドロップを使用して、オペレーターは目標名、タスク、マクロを「ルート」またはロボットがたどるプログラムに入力できます。ユーザーは、ルートを週次スケジュールにドラッグすることで、ロボットがたどるシーケンスをセットまたはランダムに指定できます。上級ユーザーは、外部システムからロボットと通信したり、コマンド言語インターフェースを介してより高度なアクションをプログラムしたり、新しいセンサーを追加したりできます。^[2]

PatrolBot は、要求に応じて目標地点に送ることも、一連の目標地点を巡回することもできます。制御GUIのステータス ウィンドウには、センサーからの読み取り値や、バッテリー レベルなどの固有受容情報が表示されます。ロボットのデータ ログは、セキュリティやエネルギーの最適化、トラブルシューティングに利用できます。^[2]

• MobileRobots Inc. の PatrolBot ページ。