ジョセフ・エンゲルバーガー

ジョセフ・フレデリック・エンゲルバーガーは、1925年7月26日にニューヨーク州ブルックリンで生まれた。 ^{[ 1 ]}彼は大恐慌時代にコネチカット州で育ったが、後に大学教育を受けるためにニューヨーク市に戻った。^{[ 2 ]}

エンゲルバーガーは1946年にコロンビア大学で物理学の学士号を、 1949年に同大学で電気工学の修士号を取得した。 ^{[ 3 ]}彼はマニング、マックスウェル、ムーア社でエンジニアとして働き、 1956年にウェストポートのカクテルパーティーで発明家のジョージ・デヴォルと出会った。 ^{[ 4 ]}デヴォルが原始的な産業用ロボットアームを設計し特許を取得してから2年後のことだった。^{[ 2 ] [ 5 ] [ 6 ]}しかし、マニング、マックスウェル、ムーア社はその年に売却され、エンゲルバーガーの部署は閉鎖された。^{[ 7 ]}

職を失ったものの、ビジネスパートナーとアイデアを持っていたエンゲルバーガーは、デボルと共にユニメーションを共同設立し、世界初のロボット会社を創設した。^{[ 5 ] [ 7 ]} 1957年には、コンソリデーテッド・コントロールズ・コーポレーションも設立した。^{[ 6 ]}ユニメーションの社長として、エンゲルバーガーはデボルと協力して、ユニメートというブランド名で産業用ロボットを設計・製造した。最初のユニメート・ロボットアームは、1961年にニュージャージー州ユーイング・タウンシップのゼネラルモーターズ工場に設置された。^{[ 8 ] [ 9 ]}

製造工程へのロボットの導入は自動車産業を効果的に変革し、^{[ 5 ] [ 10 ] [ 11 ]}クライスラーとフォード・モーター・カンパニーはすぐにゼネラル・モーターズに倣い、自社の製造施設にユニメートを導入した。^{[ 9 ]}この技術の急速な普及は、ユニメーションに有効なビジネスモデルももたらした。最初のユニメートを35,000ドルの損失で販売した後、需要の増加に伴い、同社はロボットアームの製造コストを大幅に削減し、大きな利益を上げ始めた。^{[ 12 ]}その後の20年間、日本は特定の作業を行う人間をロボットに置き換えるために多額の投資を行い、主導権を握った。日本では、エンゲルベルガーは戦後の日本の製造業の品質と効率の向上における重要なプレーヤーとして広く称賛された。^{[ 2 ]}

1966年、エンゲルバーガーとユニメート・ロボットは、ジョニー・カーソン司会の「ザ・トゥナイト・ショー」に出演した。そのコーナーで、ロボットはビールを注ぎ、ゴルフのパットを決め、バンドを指揮した。^{[ 2 ]}

ロボットシステムへの投資拡大を早期から提唱していたエンゲルバーガーは、NASAの火星着陸機、ガリレオ、その他の無人宇宙科学ミッションの成功よりもずっと前から、宇宙での自動化の利用価値について論文を発表し、議会で証言を行っていた。彼はまた、宇宙探査におけるロボットの利用についてNASAのコンサルタントも務めた。^{[ 10 ] [ 11 ]}

ユニメーションは1977年にビクター・シャインマンのヴィカーム社を買収し、シャインマンの協力を得て、シャインマンの最先端VALプログラミング言語を使用して完全なコンピュータ制御を可能にするアームソリューションを容易にするために設計された全電動ロボットアームであるプログラマブルユニバーサル組立機（PUMA）を開発し、生産を開始した。ユニメーションの初期の最も信頼できる顧客であった自動車会社は、1980年代初頭に、ユニメートのような油圧駆動のロボットアームの使用から電気モーターの使用に移行し始めたが、エンゲルバーガーはこの変化に猛反対した。売上は減少し、同社は1982年にウェスティングハウスに1億700万ドルで買収された。 ^{[ 5 ] [ 13 ]}ユニメーションの設立以来最高経営責任者を務めていたエンゲルバーガーは、その後まもなく同社を去った。^{[ 6 ]}

1963年、エンゲルベルガーは米国特許庁に出願番号324,928を出願し、1967年には出願番号638,666で2回目の出願を行い、1970年には米国特許第3,504,868号「宇宙推進システム」が登録された。この研究におけるエンゲルベルガーの数値的な先駆的な提案とアイデアは、ロケット工学の有力な競合相手であり、星間飛行の可能性のある手段とみなすことができる。

高齢の両親の介護を観察するうちに、エンゲルバーガーはロボットによる自動化が医療分野でも利用できることに気づいた。^{[ 14 ]} 1984年、エンゲルバーガーはトランジションズ・リサーチ・コーポレーションを設立した。彼は、移動式ロボット病院配達員であるヘルプメイトを新会社の主力製品として発表した。彼は家庭用ロボットの新産業を始動させたいと考えていたが、1988年に最初のヘルプメイトを、会社と同じコネチカット州ダンベリー市にあるダンベリー病院に販売することから始めた。この医療用ロボットは十分に成功し、病院は最終的にもう1台購入し、10年以内に、エンゲルバーガーの会社（後にヘルプメイト・ロボティクス社と改名）から直接購入またはレンタルしたヘルプメイトを、世界中の100以上の病院が運用するようになった。^{[ 4 ] [ 15 ]}

エンゲルバーガーが1997年に日本国際賞を受賞した後、コネチカット州選出のジョセフ・リーバーマン上院議員は米国上院で演説を行い、発明家を称賛し、HelpMate Roboticsを「科学技術への忍耐強い連邦政府の投資が、アメリカ人を雇用し、生活の質を向上させる新製品につながる方法の一例」と呼んだ。^{[ 16 ]}

HelpMateは1990年代後半にCardinal Healthに買収されたが、Engelbergerはこの買収を後悔し、新しいオーナーがロボットをレンタルするという彼の好むモデルから、中古で価値が下がったモデルを売り払う方向に舵を切ったと不満を漏らした。 ^{[ 10 ] [ 17 ]}

2000年の世界オートメーション会議はエンゲルベルガーに捧げられ、彼は基調講演を行った。^{[ 6 ]}ヘルプメイトを退社した後も、80代になっても、彼は高齢者介護用ロボットの普及と開発に積極的に取り組み続けた。^{[ 13 ]}彼は特に脚式ロボットの考え方を否定し、ロボットは移動に車輪を使うべきだと主張したが、^{[ 12 ]}周囲との相互作用を可能にするためにロボットアームの使用は支持した。^{[ 10 ] [ 11 ]}彼は、移動が制限されている高齢者の「付き添い役」として機能する2本腕ロボットの開発に取り組んだ。^{[ 2 ]}

エンゲルバーガーは、90歳の誕生日を祝ってからわずか4か月後の2015年12月1日にコネチカット州ニュータウンで亡くなった。^{[ 11 ] [ 18 ]}