ユニメーション

ユニメーションは世界初のロボット企業である。1962年にジョセフ・F・エンゲルバーガーとジョージ・デボルによって設立され、コネチカット州ダンベリーに拠点を置いていた。^[1]デボルは1954年にすでに産業用ロボットアームの特許を申請しており、1961年に米国特許2,988,237が発行された。 ^{[2] [3] [4]}

デボルは、当時社長を務めていたエンゲルバーガーと協力し、ユニメイトというブランド名で産業用ロボットを設計・製造した。彼らは1961年にシカゴの展示会でこの新しいロボットを発表した。^[2] 最初のユニメイトのプロトタイプは、真空管をデジタルスイッチとして使用して制御されていたが、後のバージョンではトランジスタが使用された。さらに、1950年代後半に市販されていた部品、例えばデジタルエンコーダーはユニメイトには不十分だったため、デボルの指導と熟練したエンジニアチームの協力を得て、ユニメーションは最初のユニメイトのほぼすべての部品を設計・機械加工した。彼らはまた、データパリティ制御を備えた 独自の回転ドラムメモリシステムなど、さまざまな新技術も発明した。

1960年、デボルは最初のユニメイトロボットを個人的に販売し、1961年にゼネラルモーターズに出荷されました。^[5] GMは最初にこの機械をダイカストの取り扱いと車体のスポット溶接に使用しました。 ^[6] 最初のユニメイトロボットは1961年にニュージャージー州ユーイングタウンシップにあるGMのインランドフィッシャーガイド工場に設置され、 ^{[7] [8]}ダイカストマシンから熱い金属片を持ち上げて積み重ねるために使用されました。^[9]すぐにクライスラー、フォード、フィアットなどの企業が大量のユニメイトを購入する必要性を感じました。

ロボットを製造工程に導入したことで自動車産業は大きく変貌し、^{[2] [10] [11] 、}クライスラーとフォード・モーター・カンパニーもゼネラル・モーターズに続いて自社の製造施設にユニメイトを導入した。^[8]この技術が急速に導入されたことで、ユニメーションは実用的なビジネスモデルを確立した。最初のユニメイトを3万5千ドルの損失で販売した後、需要が増加すると、同社は大幅に安い価格でロボットアームの製造を開始し、かなりの利益を上げ始めた。^[12]

ユニメーションはウェスティングハウスに買収された（1983年）。^{[13] [14]ロボット産業がユニメーション製の油圧式モデルから電動ロボットに移行した後、ウェスティングハウスはユニメーションをスイスの}シュタウブリ社に売却した（1988年）。^{[13] [15]}

PUMA ( Programmable U niversal Machine for Assembly、またはProgrammable U niversal M anipulation Arm ) は、1978 年に Unimation の Victor Scheinman 氏によって開発されました。当初はゼネラルモーターズ向けに開発されたPUMAは、Scheinman氏がスタンフォード大学在学中に発明した以前の Vicarm 設計に基づいていました。