ジョージ・デボル | |
|---|---|
![]() 1982年のジョージ・デヴォル | |
| 生まれる | 1912年2月20日 |
| 死亡 | 2011年8月11日(享年99歳) |
| 職業 | 発明家、起業家 |
| 配偶者 | エヴリン・ジャヘルカ |
ジョージ・チャールズ・デボル・ジュニア(1912年2月20日 - 2011年8月11日)はアメリカの発明家であり、世界初の産業用ロボットであるユニメートの開発で最もよく知られている。[1] [2] 全米発明家の殿堂は「デボルの最初のデジタル操作可能なプログラム可能なロボットアームの特許は、現代のロボット産業の基礎を象徴している」と述べている。[3]
若いころ
ジョージ・デヴォルはケンタッキー州ルイビルの上流中流家庭に生まれ、リオーダン予備校に通った。[1]
ユナイテッド・シネフォン

デヴォルは高等教育を放棄し、1932年にビジネスを始め、新しい音声映画(トーキー)用のフィルムに直接可変領域録画を行うユナイテッド・シネフォンを設立した。しかし、後にRCAやウェスタン・エレクトリックなどの会社が同じ分野で活動していることを知り、製品の生産を中止した。[1]
第二次世界大戦
1939年、デボルは無線周波数フィールドに基づいた洗濯用プレス機用の近接制御の特許を申請した。[4]この制御は、作業員が機械に近づくと自動的に洗濯用プレス機を開閉する。第二次世界大戦が始まると、特許庁はデボルに対し、戦争中は特許申請を保留すると伝えた。[5]
その頃、デボルはユナイテッド・シネフォンの株式を売却し、スペリー・ジャイロスコープにレーダー技術に関するアイデアを提案した。彼はスペリーに特別プロジェクト部門のマネージャーとして留まり、レーダー装置とマイクロ波試験装置を開発していた。[1]
1943年、彼はコネチカット州グリニッジにゼネラル・エレクトロニクス・インダストリーズ[1]を設立し、オート・オーデンス・コーポレーションの子会社とした。ゼネラル・エレクトロニクスは戦争が終わるまで対レーダー装置を製造していた。ゼネラル・エレクトロニクスは、米海軍、米陸軍航空隊、その他の政府機関向けのレーダーおよびレーダー対抗装置を製造する最大手の企業の一つであった。同社のレーダー対抗装置は、Dデイの連合軍機に搭載されていた。[5]
特定のプロジェクトの将来に関する意見の相違から、デボルはオート・オーディナンスを辞職し、RCAに入社した。彼は「自分には向いていない」と感じていた電子製品の東部営業部長を短期間務めた後、RCAを去り、最終的に最初の産業用ロボットの特許申請につながるアイデアを発展させた。1946年、彼は機械を制御するための磁気記録システムと機械のデジタル再生装置の特許を申請した。[5]
デヴォルは、電子レンジ技術を初めて商業的に利用した「スピーディー・ウィーニー」[6]を開発したチームの一員でした。これはグランド・セントラル駅などの場所でホットドッグを自動的に調理して提供するものでした。
1950 年代初頭、デボルはデジタル磁気記録装置のライセンスをコネチカット州ノーウォークのレミントン ランドに供与し、同社の磁気部門のマネージャーとなった。そこで彼はチームと共にビジネス データ アプリケーション用の磁気記録システムの開発に取り組んだ。また、初の高速印刷システムの開発にも取り組んだ。磁気記録システムはビジネス データには遅すぎることが判明したが、デボルの発明は機械制御として再利用され、最終的にはユニメート ロボットの「頭脳」となった。[5]
最初の産業用ロボット:ユニメート

1940年代、デボルはマニピュレータと磁気記録の特許に注力していたが、工場の自動化の導入にも注目した。1954年にロボットの特許を申請した。1961年に発行されたプログラムされた物品の転送に関する米国特許2,988,237号[1]は、ユニバーサルオートメーション、またはユニメーションの概念を導入した。彼の妻エブリンは、ジョージ・イーストマンがコダックに付けた造語と同じように、製品を定義するために「ユニメート」という言葉を提案した。[7]

デボルは、この発明は「周期的なデジタル制御が求められるさまざまな用途に普遍的に適用できる、多かれ少なかれ汎用的な機械を初めて実現した」と書いている。[5]
この特許を申請した後、デボルはプログラム可能な物品搬送システムの開発に資金援助をしてくれる企業を探した。彼はその過程で米国の多くの大手企業と話をした。家族のつながりを通じて、デボルはコネチカット州ストラトフォードにあるマニング・マクスウェル・アンド・ムーア社のパートナーと面会した。 同社の航空機製品部門のエンジニアリング責任者ジョセフ・F・エンゲルバーガーは非常に興味を持ち、デボルは自分の特許とこの分野の将来の特許の一部を同社にライセンスすることに同意した。 [8] しかし、その年同社は売却され、航空機部門は閉鎖される予定だった。エンゲルバーガーは航空機部門を買収する支援者を探し、コンソリデーテッド・ディーゼル・エレクトロニック(コンデック)を見つけた。同社は、エンゲルバーガーが社長を務める新部門ユニメーション・インコーポレイテッドの下でロボットの継続的な開発に資金援助することに同意した。[9]
最初のユニメートのプロトタイプは、デジタルスイッチとして使用される真空管によって制御されていましたが、後のバージョンではトランジスタが使用されました。デジタルエンコーダなど、1950 年代後半に入手可能な市販のコンポーネントのほとんどは、ユニメートには不十分でした。デボルの指導の下、ユニメーションのエンジニアチームが最初のユニメートのほぼすべての部品を設計し、機械加工しました。
1960年、デボルは最初のユニメイトロボットを個人的に販売し、1961年にゼネラルモーターズに出荷されました。[10] GMは最初にこの機械をダイカストの取り扱いとスポット溶接に使用しました。[11] 最初のユニメイトロボットは1961年にニュージャージー州ユーイングタウンシップにあるGMのインランドフィッシャーガイド工場に設置され、ダイカストマシンから熱い金属片を持ち上げて積み重ねました。[12]すぐにクライスラー、フォード、フィアットなどの企業が大量のユニメイトを購入する必要性を感じました。
同社は最初のユニメートの開発に約 500 万ドルを費やしました。[要出典] 1966 年、長年の市場調査と実地テストを経て、コネチカット州で本格的な生産が開始されました。ユニメートの最初の生産ロボットは資材搬送ロボットで、その後すぐに溶接用ロボットやその他の用途のロボットが続きました。
1975年、ユニメーションは初めて利益を上げました。1978年、ユニメーションはゼネラルモーターズの支援を受けて、ビカーム(ビクター・シャインマン)の協力を得て、PUMA( Programmable Universal Machine for Assembly )ロボットを開発しました。
2005年、ポピュラーメカニクス誌はデボルのユニメイトを過去50年間のトップ50の発明の一つに選出した。[13]
追加作業
- 製造技術者協会名誉会員に選出(1985年)[14]
- 全米発明家の殿堂入り(2011年)[3]
- オートメーション殿堂入り[15]
- ヘンリー・フォードとスミソニアン博物館のコレクションにはユニメートロボットが含まれている
- デヴォルのアーカイブはミシガン州ディアボーンのヘンリー・フォード博物館に所蔵されている。
死
デヴォルは2011年8月11日、99歳でコネチカット州ウィルトンの自宅で亡くなった。遺族には娘2人、息子2人、孫5人、ひ孫5人。葬儀はメソジスト教会で執り行われ、ウィルトンに埋葬された。[16] [17]
参考文献
- ^ abcdef 「ジョージ・デボル:発明とロボットに捧げた人生」IEEE Spectrum。
- ^ 「自動車製造に革命をもたらしたロボット工学の父」フィナンシャル・タイムズ。
- ^ ab 「George Devol Listing at NIHF」。2024年1月14日。
- ^ https://georgedevol.com/patents/2395780_-_1939_-_Capacity_Controlled_Textile_Press.pdf [単なる URL PDF ]
- ^ abcde 「現代ロボット工学の父:ジョージ・デボル」。Lifehacker 。 2015年12月21日。
- ^ ピアース、ジェレミー (2011-08-15). 「ロボットアームの発明者ジョージ・C・デボル氏が99歳で死去」ニューヨーク・タイムズ。
- ^ vidyaonline.org - robot [リンク切れ]
- ^リチャード・C・ドーフとアンドリュー・クシアック著 『設計、製造、自動化ハンドブック』(Wiley-IEEE)260ページISBN 978-0-471-55218-5
- ^ Robotics Research Group - 最初のロボット:「Unimate」 2008-03-08 にWayback Machineでアーカイブ、テキサス大学。2011 年 8 月 14 日にアクセス。
- ^ 「「ユニメイト」」ブリタニカ百科事典。2008年。ブリタニカ百科事典オンライン。2008年10月8日。Britannica.com 。 2012年3月15日閲覧。
- ^ 「産業用ロボットの歴史と利点」。Used-Robots.com。2012年3月21日時点のオリジナルよりアーカイブ。2012年3月15日閲覧。
- ^ ポール・ミクル。「1961年:自動化された未来をのぞいてみよう」、トレントン紙。2011年8月11日閲覧。「1961年春、何の宣伝もなく、世界初の作業ロボットがユーイング・タウンシップのゼネラル・モーターズ工場の組立ラインに加わった。…それは自動化されたダイカスト金型で、真っ赤に熱せられたドアハンドルやその他の自動車部品を冷却液のプールに落とし、それを作業員の元へ運び、トリミングやバフがけを行う。最も特徴的なのは、鋼鉄のアーマチュアを掴むことで、溶けた鋼鉄から作られたばかりの自動車部品に人が触れる必要がなくなったことだ。」
- ^ 「過去50年間のトップ50の発明」。ポピュラーメカニクス。2012年3月15日閲覧。
- ^ 「SME名誉会員」(PDF)。製造技術者協会。2011年6月20日。 2011年8月21日閲覧。[永久リンク切れ]
- ^ 「Automation Hall of Fame」。pearcedesign.com。2012年3月21日時点のオリジナルよりアーカイブ。2011年3月18日閲覧。
- ^ ピアース、ジェレミー。「ロボットアームの発明者ジョージ・C・デボル氏が99歳で死去」ニューヨーク・タイムズ、2011年8月15日。2011年8月14日にアクセス。
- ^ MacEachern, Frank (2011年8月17日). 「ロボット工学の先駆者、元グリニッジ在住のジョージ・デボル氏が99歳で死去」.コネチカット・ポスト.CTPost 2011年8月16日

