Loading article…
 コマンド モジュール (小さな緑色のアタッチメント) を備えた、改造されていない iRobot Create。 | |
| メーカー | アイロボット |
|---|---|
| タイプ | ロボット |
| 発売日 | 2007 |
| Webサイト | edu.irobot.com |
iRobot Create は、 iRobot 社が2007 年に発表した趣味用ロボットで、同社のRoomba掃除機プラットフォームをベースにしています。iRobot Create はロボット開発用に明確に設計されており、Roomba をハッキングする以上の体験を提供します。 [1] [2] Create は、前身の Roomba 掃除機のハードウェアを貨物室に置き換え、貨物室にはシリアル通信、デジタル入出力、アナログ入出力、および電源を提供するDB-9ポートも搭載されています。 [1] [2] [3] Create には 7 ピンのMini-DINシリアル ポートもあり、これを介してセンサー データを読み取り、iRobot Roomba Open Interface (ROI) プロトコルを使用してモーター コマンドを発行できます。[4]
このプラットフォームは、iRobotの第2世代Roomba 400シリーズ家庭用ロボット用に設計されたほぼすべてのアクセサリに対応しており、iRobot独自のコマンドモジュール（USBコネクタと4つのDE-9拡張ポートを備えたマイクロコントローラ）を追加してプログラムすることもできます。 [4] 2013年現在、コマンドモジュールは販売されていません。[5] 2014年に、iRobotはオリジナルモデルをCreate 2に置き換えました。 [6]これは、再生された600シリーズのRoombaのシャーシから構築されています。古いコマンドモジュールを交換する代わりに、iRobotは追加の処理能力を提供するために、 ArduinoなどのコモディティシングルボードマイクロコントローラやRaspberry Piなどのシングルボードコンピュータの使用を推奨しています。 [アップデート]
コントローラ
iRobotコマンドモジュールの記憶容量と処理能力の制限のため、多くの人はCreateロボットの制御に外部コンピュータを利用することを選択します。[要出典]内蔵シリアルポートはセンサーデータの送信をサポートし、作動コマンドを受信できるため、シリアル通信をサポートする組み込みコンピュータであればどれでも制御コンピュータとして使用できます。[4]
多くのロボットインターフェースサーバー/シミュレーターがiRobot Createをサポートしています。最も注目すべきは、Playerプロジェクトが長い間Roomba用のデバイスインターフェースを組み込んできたことです[ 7]。また、Player 2.1でCreateインターフェースを開発しました[8] 。Universal Real-time Behavior Interface ( URBI )環境にもCreateインターフェースが含まれています[9] 。
Microsoft Robotics StudioとWebotsシミュレーション環境にはiRobot Createモデルが含まれています。[10] [11]
バージョン
iRobot は Create ロボットの複数のバージョンをリリースしました。
コミュニティ
iRobot Create は、ロボット研究や趣味のコミュニティで人気があります。iRobot Create プロジェクトの例をいくつか示します。
- iRobot Createは2007年から国際ボットボール大会のパーツキットに含まれています。 [16]
- iRobot Createは、Webotsロボットシミュレーターのモデルである[17]
- iRobot Createはブラウン大学の自律ロボット工学コースのメインプラットフォームとして使用されています。[18]
- iRobot CreateとMATLABで開発されたシミュレータは、コーネル大学の自律移動ロボットコースで使用されています。[19]
- ハッカーのジョニー・チョン・リーは500ドルでiRobot Createとネットブックを使ってテレプレゼンスロボットを作成した。[20]
- 学生のフィリップ・ロベルは、 iRobot CreateとXbox Kinectを組み合わせて3Dマッピングロボットを作成した。[21]
競争
2007年、iRobot社は「Create Challenge」を主催し、「機能的で、役に立ち、面白く、気まぐれで、ただただ驚くような革新的なロボット」を作ることを目標に5,000ドルの賞金を提供した。 [22]優勝者は、Danh Trinh氏の「パーソナルホームロボット」で、「薬を飲むよう飼い主に思い出させ、照明をオン/オフにし、家電製品を制御する」ロボットだった。[23] [24]
参照
参考文献
- ^ ab Miller, Paul (2006-11-29). 「iRobot Create: Roomba が一般人向けにハッキング」Engadget . 2013-01-29閲覧。
- ^ ab Kanellos, Michael (2007-01-07). 「iRobot の協力で自分だけのボットを作ろう」CNET . 2013-01-29閲覧。
- ^ iRobot Create Open Interface (OI) 仕様(PDF) . iRobot . 2006. p. 4. 2015-02-18 のオリジナル(PDF)からアーカイブ。2014-05-08に取得。
- ^ abc Banks, Zach (2009-05-01). 「iRobot Create を楽しむ」Linux Journal . 2013-01-29閲覧。
- ^ フェンロング、ウェズリー。「ルンバハック10年：マジックマーカーアートから戦闘まで」。Tested.com。2014年5月8日時点のオリジナルよりアーカイブ。2014年5月8日閲覧。
- ^ 「Create 2 Programmable Robot | iRobot」。2015年1月9日時点のオリジナルよりアーカイブ。2015年1月12日閲覧。
- ^ Gerkey, Brian (2005-09-12). 「Player 2.0.0 マニュアル; roomba [ドライバー]」2014年5月8日閲覧。
- ^ Gerkey, Brian (2005-09-12). 「Player 2.1 マニュアル; create [Drivers]」2014 年5 月 8 日閲覧。
- ^ 「プログラミング ツール」。CircuitsMadeEasy.com。2013 年 8 月 27 日時点のオリジナルよりアーカイブ。2013 年 1 月 29 日閲覧。
- ^ Henning, William (2007-04-04). 「iRobot "Create" プラットフォーム」. Neoseeker . 2013-01-29閲覧。
- ^ Hoxsey, Alec (2009). 「ロボットシミュレーターの作成」(PDF) . Kalamazoo College . Oberlin College . 2010-08-04 のオリジナル(PDF)からアーカイブ。2013-01-29に取得。
- ^ 「iRobot が Create 2 を発表: アップデートされたハッキング可能な Roomba」IEEE Spectrum 2014-12-11 . 2022-06-21閲覧。
- ^ Industries、Adafruit。「iRobot Create® 2 Programmable Robot」。www.adafruit.com 。 2022年6月21日閲覧。
- ^ 「iRobot、ROS 2を内蔵したCreate 3を発表」IEEE Spectrum 2022年4月5日2022年6月21日閲覧。
- ^ 「iRobot、ROS 2を内蔵したCreate 3を発表」IEEE Spectrum 2022年4月5日2022年6月21日閲覧。
- ^ 「エンジニアリングツール」。ボットボール教育ロボットプログラム。2013年4月3日時点のオリジナルよりアーカイブ。2013年1月29日閲覧。
- ^ 「ロボティクス」。サイバーボティクス。2018年6月12日時点のオリジナルよりアーカイブ。2018年6月6日閲覧。
- ^ 「ロボティクス」ブラウン大学。2013年1月28日時点のオリジナルよりアーカイブ。2013年1月29日閲覧。
- ^ Kress-Gazit, Hadas (2013-01-22). 「MAE 4180/5180: 自律移動ロボット」コーネル大学. 2013-01-29閲覧。
- ^ Eaton, Kit (2011-02-10). 「$500 iRobot Hack Lets You Be Two Places at Once」Fast Company . 2013-01-29閲覧。
- ^ Carmody, Tim (2010-11-18). 「ジェスチャーで 3D マッピング ロボットを制御? Kinect を追加するだけ」Wired . 2013-01-29閲覧。
- ^ 「iRobot Create コンテスト規則」。Tom 's Hardware。2007年 5 月 14 日。2013 年 1 月 29 日閲覧。
- ^ Jones, KC (2007-10-30). 「パーソナルホームロボットがiRobotのCreate Challengeで優勝」InformationWeek . 2013-02-16時点のオリジナルよりアーカイブ。 2013-01-29閲覧。
- ^ Melanson, Donald (2007-10-30). 「iRobot が Create Challenge コンテストの優勝者を発表」. Engadget . 2013-01-29閲覧。
外部リンク
ウィキメディア・コモンズには、 IRobot Createに関連するメディアがあります。
- 公式サイト