| 空軍研究所 | |
|---|---|
空軍研究所 – エンブレム | |
| アクティブ | 1997年10月~現在 |
| 国 | アメリカ合衆国 |
| 支店 | |
| タイプ | 研究開発 |
| サイズ | 民間人4,200人 、軍人1,200人 |
| の一部 | 空軍資材司令部 |
| 駐屯地/本部 | ライト・パターソン空軍基地 39°49′23″N 084°02′58″W / 39.82306°N 84.04944°W / 39.82306; -84.04944 |
| 装飾品 | AFOEA |
| Webサイト | 翻訳元 |
| 司令官 | |
| 司令官 | 准将ジェイソン・E・バートロメイ将軍 |
| 副司令官 | ミルコ・R・パディーヤ大佐 |
| 常務取締役 | ティモシー・サクリッチ氏 |
| 最高技術責任者 | ティモシー・J・バニング博士 |
空軍研究所(AFRL )は、アメリカ空軍 資材司令部の科学研究開発部門であり、直接エネルギーベースの航空宇宙戦闘技術の発見、開発、統合を主導し、空軍の科学技術プログラムの計画と実行、米国の航空、宇宙、サイバースペース部隊への戦闘能力の提供に専念しています。[1] 2006年には24億ドルだった空軍の科学技術研究予算全体を管理しています。 [2]
研究所は、 1997 年 10 月 31 日にオハイオ州デイトン近郊のライト パターソン空軍基地に、統一された指揮のもと、4 つの空軍研究所施設 (ライト、フィリップス、ローム、アームストロング) と空軍科学研究局を統合して設立されました。研究所は、8 つの技術部、1 つの航空団、科学研究局で構成されています。各技術部は、AFRL のミッション内の特定の研究分野に重点を置いており、大学や請負業者と連携して実験を行うことに特化しています。
1997年の設立以来、同研究所はNASA、米国エネルギー省、国立研究所、DARPA、国防総省内の他の研究機関と連携して、数多くの実験や技術実証を行ってきました。注目すべきプロジェクトには、X-37、X-40、X-53、HTV-3X、YAL-1A、先進戦術レーザー、戦術衛星プログラムなどがあります。
2009年には、研究所の職員の40%が今後20年間で退職する予定であり、1980年以降、米国は需要に追いつくだけの科学と工学の学位を輩出していないため、研究所は将来的に問題に直面する可能性があると報告されました。[3]
歴史
1945年、空軍ケンブリッジ研究所が設立されました。これらの研究所は、2005年の基地再編および閉鎖委員会の下でライトパターソン空軍基地とカートランド空軍基地に統合された後、1945年から2011年まで活動していました。[4]これらの研究所は 、冷戦システム開発組織である空軍ケンブリッジ研究センター(AFCRC)として設立され、1949年にデジタルレーダーリレー用の電話モデム通信を開発しました。 [5] 1945年にヘンリーH.アーノルド将軍によって設立され、[6] AFCRCはプロジェクトスペーストラックと半自動地上環境の開発に参加しました。
統合された空軍研究所への道は、国防総省による資源の使用を合理化するために設計されたゴールドウォーター・ニコルズ法の可決から始まりました。[7]この法律に加えて、冷戦の終結により、ソ連との世界戦争への準備から「待機」への移行に備えて、軍隊内で予算と人員の削減の時期が始まりました。[8] 1990年より前、空軍研究所システムは、13の異なる研究所とローマ航空開発センターに研究を分散させ、それぞれが人員用の製品センターと予算目的の空軍システム司令部科学技術部長という2つの別々の指揮系統に報告していました。 [9]予算と人員削減の制約を受け、空軍は1990年12月に既存の研究室を4つの「スーパーラボ」に統合した。[10]同じ時期に、空軍システム司令部と空軍兵站司令部は1992年7月に統合され、空軍資材司令部(AFMC)が設立された。[11]
空軍研究所の最初の統合により諸経費と予算の圧力が軽減されたが、統一された研究所構造へのもう一つの推進力が、1996会計年度国防権限法第277条の形で現れた。この条項は国防総省に、すべての防衛研究所の統合と再編のための5カ年計画を作成するよう指示した。[13]現在の研究所構造は、ニューメキシコ州アルバカーキに本部を置くフィリップス研究所、オハイオ州デイトンのライト研究所、ニューヨーク州ローマのローマ研究所(旧ローマ航空開発センター)、テキサス州サンアントニオのアームストロング研究所と空軍科学研究局(AFOSR)の統合により、1997年10月に作られた。[14]単一の研究所のコンセプトは、AFMCの科学技術局長であったリチャード・ポール少将と、後にAFRLの初代司令官となったヘンリー・ヴィチェリオ・ジュニア将軍によって開発され、推進された。[15]

研究所が一つの組織に統合されたことで、各サイトの歴史管理室は独立した歴史の維持をやめ、すべての歴史管理機能はライト・パターソン空軍基地の空軍研究所本部にある中央歴史管理室に移管された。[16]新しい組織は、前身の研究所に敬意を表して、研究サイトのうち4つに研究所の名前を付け、各研究所の歴史は非活性化されたユニットとして保存されることを保証した。[17]
2023年には、国立先進航空モビリティセンターオブエクセレンスが完成し、研究所、民間企業、地元の学者がeVTOLやUAS航空機の研究で協力できるようになりました。 [18] [19]
組織

研究所は、研究分野に応じて8つの技術局、1つの航空団、および空軍科学研究局(AFOSR)に分かれています。AFOSRは主に外部研究への資金提供機関であり、他の局は社内または外部機関との契約に基づいて研究を行っています。[1]
局は、おおよそ軍の部隊に相当する。各局はいくつかの部門から構成され、通常は研究部門に加えて少なくとも 3 つのサポート部門を有する。[20]運用および統合部門は、局によく考えられ実行されたビジネス コンピューティング、人的資源管理、およびビジネス開発サービスを提供します。一方、財務管理部門は財務資源を管理し、調達部門は社内契約機能を提供します。[21]特定の場所のサポート部門は、特定の研究サイトの諸経費を最小限に抑えるために頻繁に連携します。各部門はさらに、おおよそ軍の飛行隊に相当する支部に細分化されます。
AFRL全体の構造に重ねて8つの分遣隊がある。各分遣隊は、特定の地理的場所にいるAFRLの軍人から構成される。[22]たとえば、ライト・パターソン空軍基地の人員はすべて分遣隊1の一部である。各分遣隊には通常、局や部門の構造とは別に部隊指揮官もいる。
空軍研究所本部
オハイオ州ライト・パターソン空軍基地にあるAFRL本部には、研究所の指揮官とスタッフが駐在している。その主な責務は、リーダーシップ、政策、指導であり、8つの技術局、第711航空団、AFOSRの共通目標を統合することである。スタッフの機能には、広報、戦略的コミュニケーション、ビジネスアウトリーチ、計画、プログラミング、予算編成、実行(PPBE)、技術移行、変革、契約、高性能コンピューティングセンターなどがある。本部には、空軍宇宙コマンド、空軍グローバルストライクコマンド、航空機動コマンドなどの指揮官からの緊急の運用要求を処理する迅速イノベーションセンターも含まれている。 [23]
空軍科学研究局
バージニア州アーリントンにある空軍科学研究局(AFOSR)は、関連する科学分野の調査に資金を提供し、空軍の基礎研究に投資しています。[1]この研究は、民間企業、学界、国防総省および空軍科学研究局の他の組織と協力して行われています。
AFOSRの研究は、工学および複雑系局、情報およびネットワーク局、物理科学局、化学および生物科学局の4つの科学局に分かれています。[24]各局は、空軍の技術的優位性を可能にすると考えられる研究活動に資金を提供しています。
AFOSRはまた、英国ロンドン(欧州航空宇宙研究開発事務所)、東京、チリのサンティアゴに3つの海外技術事務所を維持している。これらの海外事務所は、国際科学技術コミュニティと連携し、コミュニティと空軍職員とのより良い協力を可能にしている。[25]
AFOSRは大学ナノ衛星プログラムのスポンサーの一つである。[26]
航空車両局

ライト・パターソン空軍基地にある航空車両局は、将来のさまざまな兵器や貨物をどこにでも正確かつ迅速に配達できる、費用対効果が高く生存性の高い航空宇宙機をサポートする技術を開発することを使命としている。[1]現在の局長はマイケル・ハットフィールド大佐である。[27]
同局は以前、NASAとX-24プロジェクトで協力し、リフティングボディ型航空機に関連する概念を研究した。[28] X-24は、NASAと空軍のプログラムによってリフティングボディの概念を成熟させるために開発された一連の実験機の1つであり、M2-F1、M2-F2、HL-10、HL-20が含まれていた。これらのプログラム中に実施されたテストの結果、スペースシャトルプログラムでは無動力着陸が選択された。[29]

2002年、同局はNASAのドライデン飛行研究センターおよびボーイング・ファントム・ワークスと協力してX-53アクティブ空力弾性翼プログラムを開始し、高速操縦中に翼面をより効率的に使用する方法を研究した。[30]
同局はまた、 HTV-3Xブラックスイフト極超音速飛行実証機を含むFALCONプログラムに関して、国防高等研究計画局(DARPA)、米空軍宇宙ミサイルシステムセンター、サンディア国立研究所、空軍宇宙研究所(AFRL)の宇宙機動体局と協力関係にある。 [31]また、航空機動体局は、2004年後半にプログラムが分類されNASAからDARPAに移管される前に、 X-37B軌道試験機と80%縮小版のX-40A宇宙機動機の初期作業でNASAおよびボーイングと協力した。[32] X-37プログラムは現在、空軍迅速能力局によって管理されている。
航空車両局が管理するもう一つの最近のプロジェクトは、2007年に開始された先進複合材貨物航空機プログラムである。 [33]これは、主に軽量複合材で作られた貨物機体の開発の実現可能性を実証することを目的とした実験的な複合航空機プログラムである。[34] AFRLは、飛行試験が開始され次第、このプログラムにXプレーンの指定を取得する予定である。[35]
2億5000万ドルのVTHL 再使用型ブースターシステムプログラムは、2010年に米空軍によって開始されました。[36] [37]
2012年に航空車両局は推進局と合併して航空宇宙システム局となった。[38]
指向性エネルギー局


指向性エネルギー局は、空軍の高出力マイクロ波技術の卓越センターとしての役割に加えて、国防総省のあらゆる種類のレーザー開発の専門センターでもある。[1]現在の所長はスーザン・ソーントンである。[39]
カートランズ空軍基地のスターファイア光学実験場、ホワイトサンズミサイル実験場のノースオスキュラピーク、空軍マウイ光学・スーパーコンピューティング観測所(AMOS)も、カートランズ空軍基地の局本部施設に加え、指向性エネルギー局の部門によって運営されている。[1]スターファイア光学実験場は、レーザーを使用した高度な追跡に関するさまざまなテーマの研究や、レーザービームを歪める可能性のある大気の影響を調べる大気物理学の研究に使用されている。[40]ノースオスキュラピークは、レーザーによる飛来ミサイルの追跡と破壊を成功させるために必要なさまざまな技術の研究に使用されており、レーザーベースのミサイル防衛テストに頻繁に使用されている。[41] AMOSは、AFRL、国防総省、および米国政府の他の機関に宇宙観測機能と計算リソースを提供している。[42]
指向性エネルギー プロジェクトは、通常、レーザーとマイクロ波の2 つのカテゴリに分類されます。レーザー プロジェクトは、完全に非致死性の標的レーザーから、ソマリア内戦中に米軍が使用したセイバー 203 [要出典]や最近のPHaSRダズラー[43]などのダズラー、さらに、現在ミサイル防衛局が主導するYAL-1Aプロジェクトで使用されている化学酸素ヨウ素レーザー(COIL)などの強力なミサイル防衛レーザーまで多岐にわたります。[44]空中レーザー実験の継続は、戦術AC-130ガンシップに COIL システムを搭載する特殊部隊のデモンストレーター プロジェクトである高度戦術レーザーの形でも行われています。[45]マイクロ波技術は、電子機器と人の両方に対して使用するために進歩しています。対人マイクロ波プロジェクトの一例としては、「非致死性」のアクティブ・デニアル・システムがある。これは高出力のマイクロ波を使用して、神経終末が位置する標的の皮膚に1ミリメートル未満まで浸透するものである。[46]
1995年にまで遡ると、レーザーダズラーは標的の永久的な失明を引き起こす可能性があるという議論があり、失明をもたらさないレーザー兵器であると主張されているPHaSRプロジェクトの発表により、同じ懸念が再燃した。[43]低出力レーザーでさえ失明を引き起こす可能性があるという懸念から、ヒューマン・ライツ・ウォッチは、すべての戦術レーザー兵器を廃棄し、関心のあるすべての政府が研究を停止すべきであると提案した。[47]アクティブ・デニアル・システムは、アムネスティ・インターナショナルの標的にもなっており、直接的ではないが、国連の特別報告者からも、拷問兵器になる可能性があるとして標的にされている。[48]
第711ヒューマンパフォーマンス航空団
2008年3月、ライト・パターソン空軍基地にある空軍研究所のヒューマン・エフェクティブネス局は、テキサス州ブルックスシティ基地にある第311ヒューマンシステム航空団の空軍航空宇宙医学学校および第311ヒューマンシステム航空団のヒューマンパフォーマンス統合局と合併し、第711ヒューマンパフォーマンス航空団が発足した。[49]同航空団のビジョンステートメントには、航空宇宙医学、科学技術、ヒューマンシステム統合の向上という目標が盛り込まれている。[1]現在の第711航空団司令官はティモシー・ジェックス准将である。[50]
その仕事の実際的な応用の一つは、パイロットの射出システムの安全性を確保し、向上させることです。[51]空軍の女性兵士の数が増えるにつれて、人体測定はこれまで以上に重要になってきており、711飛行隊のWB4「全身スキャナー」は、快適性と安全性をより高めたパイロット装備の設計に使用できる人体測定データを迅速かつ正確に取得することを可能にします。[52]
情報局
ニューヨーク州ローマのグリフィスビジネステクノロジーパークにあるローマ研究施設に所在する情報局の使命は、航空、宇宙、サイバースペース部隊向けの手頃な価格の戦闘情報技術の発見、開発、統合を主導することです。[1]現在の情報局長はティモシー・J・ローレンス大佐です。[53]
情報局は、現場で使用されている多くの技術の研究に貢献してきました。これらのプロジェクトには、インターネットの前身であるARPANETの開発における他の機関との協力や、戦闘指揮官の戦域指揮統制の重要な側面である統合監視目標攻撃レーダーシステムで使用される技術が含まれています。 [54]また、情報局は司法省と協力して音声ストレス分析技術の研究を行っています。[55]
材料および製造部門
ライト・パターソン空軍基地とティンダル空軍基地にある材料製造局は、航空宇宙システムとその部品の材料、プロセス、高度な製造技術を開発し、これらの分野における空軍の能力を向上させています。[1]現在の局長はダレル・K・フィリップソン氏です。[56]
2003年、同局はF-22ラプターステルス戦闘機に搭載されるF119ジェットエンジンのタービン排気ケースの製造に使用する新製造方法を発表した。これにより、推定35%のコスト削減が見込まれるとともに、耐久性も向上する。[57] ロッキード・マーティン航空機部門と共同で、同局はF-22で使用する複合部品を検査するための新しいレーザーベースの超音波スキャナーの開発を支援した。[58]同局はまた、 F-22の着陸装置ドアに使用する先進的な熱可塑性複合材料も開発した。[51] 2008年、空軍は、同局が敵味方識別システムに光ファイバー素材で作られた布を使用する方法を開発したと発表した。[59]
軍需局
フロリダ州エグリン空軍基地にある軍需品局の使命は、「米国の航空宇宙軍の優位性を確保するために、地上固定、移動/移動可能な、空中および宇宙の目標を破壊するための空中発射兵器の科学技術を開発、実証、移行すること」です。[1]現在の軍需品局長はウッドロー・「トニー」・ミークス大佐です。[56]
公表されている注目すべきプロジェクトには、 1991年の湾岸戦争でイラクでデビューし、構想から最初の配備までわずか17日しかかからなかったGBU-28 「バンカーバスター」爆弾がある。 [60]同局はまた、2003年のイラク侵攻「イラク自由作戦」で配備され、当時最大の非核空中投下兵器であったGBU-43/B大規模空中爆破爆弾も開発した。 [61]
推進局

ライト・パターソン空軍基地とエドワーズ空軍基地にある推進局の使命は、「空と宇宙の軍事的支配のための推進力と電力技術を開発し、移行すること」である。[1]推進局の現在の局長はダグラス・L・バウワーズである。[62]
研究分野は、実験的なロケット推進から、 B-2ステルス爆撃機で使用する初のリチウムイオン主航空機バッテリーの開発まで多岐にわたります。エドワーズ空軍基地では、局のテストエリアはロジャース湖の東にあります。
推進局は、ライト研究所の航空宇宙推進部門とフィリップス研究所の宇宙推進部門が合併して設立されました。[63]合併前後を問わず、各部門は過去および現在の推進システムで重要な役割を果たしてきました。NASAによるアポロ計画の開発以前は、空軍はサターンVロケットの動力源として使用されるF-1ロケットエンジンの開発とテストに取り組んでいました。[64]ロケットテスト施設は、デルタIV打ち上げロケット用に開発されたRS-68ロケットエンジンなど、新しいロケットエンジンのテストに頻繁に使用されています。[65]宇宙推進分野では、軌道上の衛星の軌道を変更するために使用する技術も開発されています。AFRLが開発した実験的な電気推進宇宙実験(ESEX)アークジェットは、1999年に空軍宇宙テストプログラムの一環としてARGOS衛星で飛行しました。[66]
同局は現在、スクラムジェット実証機を開発するX-51Aプログラムを管理している。[67] X-51プログラムは、地球上のどこにでも1時間で到達できる極超音速巡航ミサイルの飛行実証機の開発に取り組んでいる。 [68] 2008年1月、同局は改造されたスケールド・コンポジッツ社のロングEZ航空機を使用して、パルスデトネーションエンジンが飛行に有効であることを実証した。 [69]その航空機は現在、ライト・パターソン空軍基地の国立空軍博物館に移送され、展示されている。
センサー局
オハイオ州ライト・パターソン空軍基地にあるセンサー局の使命は、戦闘員にネットワーク化されたあらゆる種類の航空・宇宙センサーを提供し、敵の正確な標的化と友軍の航空・宇宙資産の保護を可能にする戦場の完全かつタイムリーな画像を提供することであり、その中核技術領域には、レーダー、能動型および受動型の電気光学標的システム、航法支援、自動標的認識、センサー融合、脅威警告および脅威対策が含まれます。[1] 2021年7月9日現在、現在の局長はアマンダ・ジェントリーです。[70] [71]
ハンスコム空軍基地とローマ研究施設に以前配置されていた部隊は、2005年の国防基地再編・閉鎖委員会の下、ライト・パターソン空軍基地に移転した。[72]
同局は、ミサイル追跡飛行船を開発するプロジェクトである、DARPAが管理する統合センサー構造(ISIS)プロジェクトに大きく貢献している。 [73] 2008年6月、空軍は、センサー局で働く科学者が透明トランジスタを実証したと発表した。これらは最終的に、「ビデオ画像ディスプレイや窓、バイザー、フロントガラスのコーティング、将来の統合マルチモード、リモートセンシング、焦点面アレイ用の電気相互接続、通信およびレーダートランシーバー用の高速マイクロ波デバイスと回路、新興のマルチタッチインターフェース技術用の半透明のタッチセンシティブスクリーン」などの技術の開発に使用される可能性がある。[74]
宇宙船局

宇宙機局の使命は、より効果的でより手頃な戦闘員ミッションのために宇宙技術を開発し移行することです。[1]ニューメキシコ州カートランド空軍基地の局本部とマサチューセッツ州ハンスコム空軍基地の追加研究施設に加えて、アラスカ州ガコナ近くにある高周波活性オーロラ研究プログラム(HAARP)も、宇宙機局とDARPA、海軍研究局(ONR)、海軍研究所(NRL)、大学によって共同運営され、電離層研究を行っています。[75]現在の所長はデビッド・ゴールドスタイン大佐です。[76]ハンスコム空軍基地にあった戦場環境部門は、2005年国防基地再編および閉鎖委員会の指示により、2011~2012年にカートランド空軍基地の新しい研究室施設に移転しました。[72]
現在BAEシステムズが製造しているIBM RAD6000 耐放射線 シングルボードコンピュータは、当初は宇宙電子工学・防護部門およびIBMフェデラルシステムズとの共同開発で、現在は双子の火星探査ローバーであるスピリットとオポチュニティを含む約200の衛星とロボット宇宙船で使用されている。[77] 2005年11月、AFRL XSS-11衛星デモンストレーターは、ポピュラーサイエンス誌の航空宇宙部門の「ベスト・オブ・ホワットズ・ニュー」賞を受賞した。[78]宇宙ビークル局は、国防総省の作戦即応宇宙局の戦術衛星プログラムでも主要な協力者であり、 TacSat-2、TacSat-3の開発でプログラムマネージャーを務め、現在はTacSat-5の開発でプログラムマネージャーを務めている。[79]また、NRLの宇宙技術センターが管理するTacSat-4に実験用センサーを提供している。[80]

大学ナノ衛星プログラムは、アメリカ航空宇宙学会(AIAA)、AFOSR、AFRL、宇宙開発試験局が共同で運営する大学向けの衛星設計・製造コンペであり、宇宙機局の宇宙船技術部門でも管理されている。[81]コンペの第4回目は2007年3月に終了し、コーネル大学のCUSatが優勝者に選ばれた。[82]このコンペの過去の優勝者は、ナノサット3に対するテキサス大学オースティン校のFASTRAC (推力、相対航法、姿勢制御、相互リンクを備えた編隊自律宇宙船) [83]と、ナノサット2に対するコロラド大学ボルダー校、アリゾナ州立大学、ニューメキシコ州立大学の共同3コーナー衛星(3CS)プロジェクトである。[84] 2008年7月現在、3CS宇宙船のみが打ち上げられているが、[85] FASTRACは2009年12月に打ち上げが予定されている。[86][アップデート]
局は間接的にHAARPプロジェクトをめぐって大きな論争に直面している。[87]このプロジェクトは電離層の混乱が通信、航行、電力システムに与える影響を研究するためだけに開発されたと主張しているが、多くの人はこれが「スターウォーズ」タイプの兵器システムのプロトタイプとして開発されているのではないかと疑っている。[88]さらに、何千ワットもの電力を大気中に放射することによる渡り鳥への環境影響を懸念する人もいる。[89]
2020年、宇宙機体局は、カートランド空軍基地に高強度材料と衛星構造の開発に重点を置いた新しい展開構造研究所(DeSel)を設立すると発表した。[90]
指揮官一覧
- エレン・M・パウリコウスキー少将、2010年2月 – 2011年5月。
- ウィリアム・N・マッカスランド少将、2011年5月~2013年7月。[91]
- トーマス・J・マシエロ少将、2013年7月 – 2016年5月[92]
- ロバート・D・マクマリー・ジュニア少将、2016年5月-2017年5月。[93]
- ウィリアム・T・クーリー少将、2017年5月~2020年1月。[94]
- エヴァン・ダーティエン准将、2020年1月 – 2020年6月[95]
- ヘザー・L・プリングル少将、2020年6月 – 2023年6月[96]
- スコット・A・ケイン少将、2023年6月~2024年7月
- ジェイソン・E・バルトロメイ准将、2024年7月 – 現在[97]
参照
- DARPA
- 海兵隊戦闘開発司令部(MCCDC)
- 海軍研究局(ONR)
- アメリカ陸軍研究所(ARL)
- アメリカ海兵隊戦闘研究所(MCWL)
- アメリカ海軍研究所(NRL)
参考文献
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空軍ケンブリッジ研究センター (AFCRC) は最近、デジタルレーダーリレー (DRR)
55
を使用して電話回線でデータをデジタル送信する方法を開発しました。DRR の研究は
第二次世界大戦直後に開始され、完了するまでに4年かかりました。DRR が利用可能になったことで、最終的な
SAGE
が直面した多くのアナログからデジタルへの変換の問題の1つが解決されました
。
(エドワーズ脚注55はハリントン370ページを引用)
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当局は、このプロジェクトで最大3件の契約を締結することを想定しており、勝者は再使用型ブースターシステム(RBS)の技術、プロセス、その他の特性を扱う実験やデモンストレーションの個別のタスクで競い合うことになる。空軍当局は、再使用型ロケットと使い捨ての上段ロケットを含むRBSを構想している。再使用型ロケットは垂直に打ち上げられ、宇宙船を使い捨て型ロケットが引き継ぐ地点まで運んだ後、航空機のように滑走路に着陸して戻ってくる。
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- 帰属
この記事には、米国空軍のパブリックドメイン資料が組み込まれています。
外部リンク
- 空軍研究所ホームページ 2014年3月22日アーカイブWayback Machine (公式)
