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第二次世界大戦後、イタリア陸軍には「チェンタウロ」という名の部隊が2つ存在した。1952年から1986年までは機甲師団「チェンタウロ」（イタリア語: Divisione corazzata "Centauro" ）、1986年から2002年までは機甲旅団「チェンタウロ」（イタリア語: Brigata corazzata "Centauro"）である。両部隊とも、第二次世界大戦時代の第131機甲師団「チェンタウロ」の後継部隊であった。部隊名は、ケンタウロスと呼ばれる半人半馬の神話上の生き物に由来する。
第131機甲師団「チェンタウロ」は1939年4月に編成された。同師団はギリシャ・イタリア戦争とユーゴスラビア侵攻に参加した。1942年8月、同師団は西部砂漠戦線での戦闘のためリビアに派遣された。第二次エル・アラメインの戦いで枢軸軍が敗北した後、同師団はドイツ・イタリア装甲軍と共にチュニジアに撤退し、チュニジア戦線に参加した。1943年4月18日、エル・ゲッタールの戦いでの損害のため、同師団は解散された。
1951年4月1日、イタリア陸軍はヴェローナで機甲旅団「チェンタウロ」を編成し、第4軍団に配属した。1955年秋、師団は司令部をノヴァーラに移し、第3軍団に加わった。一方、旅団の各部隊はミラノとベリンツァーゴ・ノヴァレーゼに移動した。1952年11月1日、旅団は機甲師団「チェンタウロ」と改称され、以下の部隊で構成された。
第3ベルサリエリ連隊、ミラノ
第31戦車連隊
第131装甲砲兵連隊
装甲騎兵中隊 "Cavalleggeri di Lodi" ( M8 グレイハウンド)1963年、イタリア軍師団はNATOの基準に合わせて組織を改編し、師団構造に旅団レベルを追加した。チェンタウロ師団は以下のように編成された。
第3ベルサリエリ連隊、ミラノ 
第 1 装甲ベルサリエリ連隊、チヴィタヴェッキアベリンザーゴ・ノバレーゼの第31戦車連隊第131装甲砲兵連隊、ヴェルチェッリ 第15偵察飛行隊グループ「カヴァレッジェーリ・ディ・ローディ」（M24チャフィー軽戦車およびM113装甲兵員輸送車）1968年10月1日、旅団司令部は解散した。機甲師団「チェンタウロ」は、イタリア北西部に拠点を置く第3軍団の一部であった。第3軍団は、第4アルプス軍団と第5軍団がアディジェ川東岸でワルシャワ条約機構軍の進撃を阻止できなかった場合に備え、ロンバルディア州とピエモンテ州を防衛する任務を負っていた。
1975年のイタリア陸軍改革以前、この師団は次のような組織体制であった。
装甲師団「チェンタウロ」、ノバラ第 1 装甲ベルサリエリ連隊、チヴィタヴェッキア[ 1 ] [ 2 ]第3ベルサリエリ連隊、ミラノ[ 3 ]第 31 戦車連隊、ベリンザーゴ・ノバレーゼ[ 4 ]第131装甲砲兵連隊、ヴェルチェッリ[ 5 ]1975年、イタリア陸軍は大規模な部隊再編に着手した。連隊レベルは廃止され、大隊は新設された多兵科旅団の直接指揮下に入った。第3ベルサリエリ連隊は第3機械化旅団「ゴイト」となり、第31戦車連隊は第31装甲旅団「クルタトーネ」となった。第1装甲ベルサリエリ連隊の部隊はローマの機械化旅団「グラナティエリ・ディ・サルデーニャ」に移管された。1975年10月21日、チェンタウロは新設された2つの旅団と、部隊を完全編成にするための追加部隊の指揮を執った。
装甲師団「チェンタウロ」、ノバラ第131重野戦砲兵群「ヴェルチェッリ」、ヴェルチェッリ（M114 155 mm牽引榴弾砲）[ 11 ] [ 12 ]
第205重野戦砲兵群「ロメリーナ」、ヴェルチェッリ（M114 155mm牽引榴弾砲）[ 12 ]第15飛行隊グループ「カヴァレッジェリ・ディ・ロディ」、レンタ[ 13 ]
第26歩兵大隊「ベルガモ」（BAR）、ディアノ・カステッロ
第72歩兵大隊「プーリエ」（BAR）、アルベンガ
第131工兵大隊「ティチーノ」、ベリンザーゴ・ノバレーゼ
第231通信大隊「センピオーネ」、ノヴァーラ
ベリンザーゴ・ノバレーゼの兵站大隊「チェンタウロ」
第3機械化旅団「ゴイト」 [ 16 ] [ 17 ]はミラノに駐屯していた
第4戦車大隊「MO Passalacqua」、ソルビアーテ・オローナ駐屯（レオパルト1A2主力戦車）
第6ベルサリエリ大隊「パレストロ」、トリノ[ 18 ]
第10ベルサリエリ大隊「ベッツェッカ」、ソルビアーテ・オロナ[ 19 ]第18ベルサリエリ大隊「ポッジョ・スカンノ」、ミラノ
第3野戦砲兵群「パストレンゴ」、ヴェルチェッリ駐屯（M114 155mm 牽引式榴弾砲）
モンツァの兵站大隊「ゴイト」
第31装甲旅団「クルタトーネ」、 [ 20 ] [ 21 ] [ 16 ] [ 22 ]ベリンザーゴ・ノバレーゼ第 1 戦車大隊「MO クラッコ」、ベリンザーゴ ノバレーゼ[ 20 ] (レオパルト 1A2主力戦車)
第 101 戦車大隊「MO ザッパラ」、ベリンザーゴ ノバレーゼ (レオパルト 1A2 主力戦車)
第28ベルサリエリ大隊「オスラヴィア」、ベリンザーゴ・ノバレーゼ
第9自走野戦砲兵群「ブレンネロ」、ヴェルチェッリ駐屯（M44 155mm 自走榴弾砲）
ベリンザーゴ・ノバレーゼの兵站大隊「クルタトーネ」
ベルガモの 機械化旅団「レニャーノ」 [ 23 ] [ 16 ]
第2ベルサリエリ大隊「ゴベルノーロ」、レニャーノ
モンツァ駐屯の第67機械化歩兵大隊「モンテルンゴ」
ベルガモの第68機械化歩兵大隊「パレルモ」
第20戦車大隊「MOペンティマッリ」[ 24 ]レニャーノ（レオパルト1A2主力戦車）
クレモナ駐屯の第11野戦砲兵群「モンフェラート」（M114 155mm 牽引式榴弾砲）
プレセッツォの兵站大隊「レニャーノ」第31機甲旅団「クルタトーネ」は、第一次イタリア独立戦争中に戦われたクルタトーネとモンタナーラの戦いにちなんで名付けられました。旅団の定員は3,381名（将校214名、下士官516名、兵士2,651名）でした。1986年10月31日、イタリア陸軍は師団レベルを廃止し、それまで陸軍の4つの師団のいずれかの指揮下にあった旅団は、直ちに陸軍の第3軍団または第5軍団の直接指揮下に入りました。チェンタウロは歴史的に重要な名前であるため、師団は10月31日にノヴァーラで消滅しましたが、翌日、同じ場所で機甲旅団「チェンタウロ」が編成されました。新しい旅団は、イタリア陸軍の現役部隊名簿から名前が削除された第31機甲旅団「クルタトーネ」の部隊の指揮を引き継ぎました。この旅団はイタリア北西部に拠点を置く第3軍団の一部であり、以下のように編成されていた。
第31機甲旅団「チェンタウロ」、ノバラ第 1 戦車大隊「MO クラッコ」、ベリンザーゴ ノバレーゼ (レオパルト 1A2主力戦車)第 101 戦車大隊「MO ザパラ」、ベリンザーゴ ノバレーゼ (レオパルト 1A2 主力戦車)第28ベルサリエリ大隊「オスラヴィア」、ベリンザーゴ・ノバレーゼ（VCC-2装甲兵員輸送車）第9自走野戦砲兵群「ブレンネロ」、ヴェルチェッリ（M109 155mm 自走榴弾砲）ベリンザーゴ・ノバレーゼの兵站大隊「チェンタウロ」1990年代、冷戦終結後、イタリア陸軍が兵力を縮小したため、旅団の構成は大きく変動した。1990年11月5日、カザーレ・モンフェッラートの第11歩兵（新兵訓練）大隊「カザーレ」が旅団に加わり、続いて1991年6月1日には、解散した機械化旅団「ゴイト」の医療大隊が加わった。1991年7月1日、第101戦車大隊がベルサリエリ旅団「ガリバルディ」に加わり、イタリア南部のペルサーノに移った。翌年、第1戦車大隊は規模や構成を変えずに第31戦車連隊に改名され、同様に第9自走野戦砲兵群は第131自走野戦砲兵連隊となった。対戦車中隊は解散され、工兵中隊は指揮通信部隊に統合され、指揮戦術支援部隊「チェンタウロ」が編成された。
1995 年 10 月 9 日、第 31 戦車連隊は第 4 戦車連隊の軍旗と名称を受け継ぎ、自らの名称と軍旗をアルタムラの第 133 戦車連隊に移管した。続いて 1995 年 10 月 10 日、第 131 自走野戦砲連隊「チェンタウロ」は、解散する機械化旅団「レニャーノ」から第 52 自走砲連隊「トリノ」の軍旗と名称を受け継ぎ、自らの名称と軍旗をバルレッタの第 2 自走砲連隊「ポテンツァ」に移管した。第 31 戦車連隊と第 131 砲兵連隊はともに機械化旅団「ピネローロ」の部隊となった。
1996年、旅団はレニャーノから第2および第3ベルサリエリ連隊も獲得したが、第28ベルサリエリ大隊は解散した。1996年11月5日、解散した自動車化旅団「クレモナ」からアレッサンドリアの第21歩兵連隊「クレモナ」が旅団に加わった。続いて、第3軍団から移管されたピネローロの第1ニッツァ騎兵連隊が加わった。1998年、第11歩兵（新兵訓練）大隊「カザーレ」が陸軍訓練旅団に移管され、こうして「チェンタウロ」旅団は新千年紀を以下の部隊で迎えることになった。
ノバラの機械化旅団「チェンタウロ」
連隊「ニッツァ・カヴァレリア」 (1st)、ピネロロ(チェンタウロ駆逐戦車)
第4戦車連隊、ベリンツァーゴ・ノヴァレーゼ駐屯（アリエテ主力戦車）第 2 ベルサリエリ連隊、レニャーノ( VCC-2装甲兵員輸送車)ミラノ駐屯の第3ベルサリエリ連隊（VCC-2装甲兵員輸送車）
アレッサンドリア駐屯の第21歩兵連隊「クレモナ」（VCC-2装甲兵員輸送車）
第52自走野戦砲兵連隊「トリノ」、ヴェルチェッリ（M109L 155mm 自走榴弾砲）ベリンザーゴ・ノバレーゼの兵站大隊「チェンタウロ」2001年、兵站大隊と医療大隊は陸軍の新設兵站旅団に移管された。第2ベルサリエリ連隊は2001年に解散し、続いて旅団も2002年10月5日に解散した。残りの部隊は他の旅団に分配され、ニッツァ騎兵連隊はアルプス旅団「タウリネンセ」に、第3ベルサリエリ連隊と第4戦車連隊は装甲旅団「アリエテ」に、第21歩兵連隊「クレモナ」と第52自走砲連隊は騎兵旅団「ポッツォーロ・デル・フリウリ」に加わった。