車椅子

車椅子は、2つ以上の車輪、足置き、通常はクッション付きの肘掛けを備えた移動可能な椅子です。病気、怪我、障害、または加齢による健康状態により、歩行が困難または不可能な場合に使用されます。車椅子は、歩行できない人や歩行が困難な人に可動性、姿勢のサポート、自由を提供し、移動、日常の活動への参加、自分の条件での生活を可能にします。[[1]]

車椅子には、ユーザーの特定のニーズを満たすために、さまざまな形式があります。特殊な座席の改造や個別の制御が含まれる場合があり、スポーツ用車椅子やビーチ用車椅子のように、特定の活動に特化したものもあります。最も一般的な区別は、バッテリーと電動モーターによって推進力が提供される電動車椅子と、車椅子のユーザーまたは同乗者が手で車椅子を押す（自走式）、介助者がハンドルを使用して後ろから押す、または介助者がハンドルアタッチメントを使用して横から押すことにより推進力が提供される手動車椅子との区別です。

車輪付き家具に関する最も古い記録は、中国の石板に刻まれた碑文と、ギリシャの壺の帯状装飾に描かれた子供用ベッドで、どちらも紀元前6世紀から5世紀のものである。^{[2] [ 3] [4] [5]}身体障害者を運ぶために車輪付きの椅子が使われたという最初の記録は、その3世紀後の中国にさかのぼる。中国人は初期の手押し車を使って、重い物だけでなく人を運んでいた。この2つの機能の区別がつくようになったのは、さらに数百年後の紀元525年頃で、人を運ぶために特別に作られた車輪付きの椅子の絵が中国美術に現れ始めた頃である。^[5]

ヨーロッパ人も最終的に同様の設計を開発したが、この移動手段は1595年まで存在しなかった^[6] 。スペインの無名の発明家がフェリペ2世のために作ったものである。肘掛けと脚置きを備えた精巧な椅子であったが、効率的な推進機構を備えておらず、推進するために補助が必要であったため、設計にはまだ欠点があった。このため、この設計は現代の障害者用車椅子というよりも、現代の富裕層向けのハイチェアや携帯用王座に近いと言える。^[2]

1655年、22歳の下半身麻痺の時計職人ステファン・ファルフラーは、クランクと歯車のシステムを使用して、三輪シャーシの上に世界初の自走式車椅子を製作しました。^{[6] [3]}しかし、この装置は前輪にハンドクランクが取り付けられた設計であったため、車椅子というよりもハンドバイクに似ていました。^[2]

イングランド内戦中に多くの負傷を負った議会派の最高司令官サー・トーマス・フェアファックスのために自走式の車椅子が作られ、彼は晩年それを使用していた。トーマス・フェアファックスの車椅子は現在、ニューアーク・オン・トレントの国立内戦センターに展示されている。^{[7] [8]}

1760年頃から、病人用車やバスチェアの登場により、この技術はより一般的に使用されるようになりました。^[9]

1887年、車椅子（「ローリングチェア」）がアトランティックシティに導入され、身体に障害のある観光客がボードウォークを楽しむためにレンタルできるようになりました。すぐに多くの健康な観光客も、装飾された「ローリングチェア」とそれを押す召使いをレンタルし、自国では決して体験できない贅沢さと待遇を見せました。^[10]

• 
  19世紀の車椅子に乗った切断者
• 
  もう一つの19世紀の車椅子
• 
  20世紀初頭の木製車椅子

1933年、ハリー・C・ジェニングス・シニアと彼の障害を持つ友人ハーバート・エベレストは、ともに機械技術者で、軽量でスチール製の折りたたみ式ポータブル車椅子を初めて発明しました。^[11]エベレストは以前に鉱山事故で背骨を折っていました。エベレストとジェニングスはこの発明のビジネス的可能性に気づき、車椅子の初の大量生産メーカーとなりました。彼らの「X-ブレース」デザイン^[12]は、最新の素材やその他の改良が加えられたものの、今でも広く使用されています。ジェニングスは、屋外や鉱山で使用されていた、90度回転する男性用の折りたたみ式「キャンプチェア/スツール」からX-ブレースのアイデアを思いつきました。^[要出典]

車椅子にはさまざまな種類があり、推進方法、制御機構、使用される技術が異なります。車椅子の中には、日常的な使用を目的としたものもあれば、特定の活動用や、特定のアクセス ニーズに対応するように設計されたものもあります。車椅子業界におけるイノベーションは比較的一般的ですが、多くのイノベーションは、過度に専門化したり、手頃な価格で市場に投入できなかったりして、最終的には頓挫します。iBOT は、おそらく近年の最もよく知られた例です。

自走式手動車椅子には、フレーム、シート、1 枚または 2 枚のフットプレート (フットレスト)、および 4 つの車輪が組み込まれています。通常、前輪に 2 つのキャスター ホイール、後輪に 2 つの大きなホイールがあります。通常、シート クッションも別々にあります。大きな後輪には通常、タイヤのすぐ外側に突き出た、直径がわずかに小さいプッシュ リムがあります。これにより、ユーザーはタイヤをつかむことなく、押すことで車椅子を操作できます。手動車椅子には通常、後輪のタイヤにかかるブレーキがありますが、これはパーキング ブレーキのみであり、走行中のブレーキは、ユーザーの手のひらがプッシュ リムに直接かかることで行われます。これにより、特に長い下り坂では摩擦と熱の蓄積が発生するため、多くの車椅子ユーザーはパッド付きの車椅子用手袋を着用することを選択します。手動車椅子には、2 人目の人が手動で推進できるように、フレームの上部後部に 2 つのプッシュ ハンドルが付いていることがよくありますが、多くのアクティブな車椅子ユーザーは、役に立っていると思っている人が不必要に押すのを防ぐために、これらのハンドルを取り外します。

日常的に使用する手動車椅子には、折りたたみ式と固定式の 2 種類があります。折りたたみ椅子は一般的に低価格帯のデザインで、^[13]最大の利点は、一般的に両側を合わせることで折りたためることです。これは、車椅子を頻繁に保管したり、小型車に積んだりする必要がある人にとっては利点です。固定式の車椅子は、ジョイントが恒久的に溶接されており、可動部品がはるかに少ないです。これにより、移動時に車椅子が曲がってエネルギーを吸収する多くのポイントがなくなるため、車椅子を押すために必要なエネルギーが削減されます。ジョイントが折りたたみ式ではなく溶接されているため、車椅子の全体的な重量も軽減されます。固定式の車椅子は通常、瞬時に外せる後輪と、平らに折りたためる背もたれが特徴で、車に収納するためにユーザーが素早く分解できます。いくつかの車椅子は、車椅子の使用時にジョイントが機械的にロックされる、折りたたみから固定へのメカニズムを提供することで、両方のデザインの機能を組み合わせようとしています。

多くの固定式モデルは、アルミニウムやチタンなどの軽量素材で作られており、カーボンファイバーなどの複合素材の車椅子も登場し始めています。超軽量の固定式車椅子は、独立して使用するのに最適であることから、一般に「アクティブ ユーザー チェア」と呼ばれています。固定式車椅子の設計におけるもう 1 つの革新は、車椅子が転がる際の凹凸を和らげる「フロッグ レッグ」などのショック アブソーバーの設置です。これらのショック アブソーバーは、前輪、後輪、またはその両方に追加できます。固定式車椅子には、後輪にキャンバーまたは傾斜を付けて、車輪の上部を車椅子の方に傾けるオプションもあります。これにより、ユーザーはより機械的に効率的に推進できるようになり、斜面を移動する際に直線を維持しやすくなります。スポーツ用車椅子では、安定性を向上させるために、多くの場合、大きなキャンバー角度が付いています。

剛性フレームの椅子は、通常、ユーザーの特定のサイズと、重心と後部車軸の間の距離によって決まる椅子の「傾き具合」などの領域に関するユーザーのニーズと好みの両方に合わせてオーダーメイドで作られます。上半身の十分な筋力を持つ経験豊富なユーザーは通常、後輪で椅子のバランスをとることができます。これは「ウイリー」と呼ばれ、椅子の「傾き具合」によって、これを開始できる容易さが決まります。ウイリーにより、車椅子のユーザーは、縁石を登ったり降りたりすることができ、小さな障害物や石畳などの不整地をより簡単に移動できます。

自走式車椅子の後輪の直径は、通常 20 ～ 24 インチ (510 ～ 610 mm) で、自転車の車輪に似ています。車輪はゴムタイヤで、ソリッド、空気圧、またはゲル充填式です。折りたたみ椅子の車輪は永久的に取り付けられている場合もありますが、固定式の椅子の車輪には、車輪の中央にあるボタンを押して作動するクイックリリース車軸が取り付けられているのが一般的です。

車椅子の主な種類はすべて、ユーザーのニーズに合わせて高度にカスタマイズできます。カスタマイズには、シートの寸法、高さ、シートの角度、フットプレート、レッグレスト、フロントキャスターアウトリガー、調節可能な背もたれ、コントロールが含まれます。転倒防止バーまたはホイール、安全ベルト、調節可能な背もたれ、傾斜および/またはリクライニング機能、手足または頭と首の追加サポート、松葉杖、歩行器または酸素ボンベのホルダー、ドリンクホルダー、衣類プロテクターとしての泥よけおよびホイールガードなど、さまざまなオプションアクセサリが用意されています。

軽量でコストが高いのは、手動車椅子市場に関係しています。低価格帯では、スリングシートを備え、適応性がほとんどない、重い折りたたみ式スチール製椅子が主流です。ユーザーは一時的に身体が不自由だったり、貸し出し用として利用したり、単にもっと良い椅子を買う余裕がなかったりする場合があります。これらの椅子は、空港、遊園地、ショッピング センターなどの大規模施設で「貸し出し用」としてよく使用されます。少し高い価格帯では、同じ折りたたみ式デザインがアルミニウムで製造されています。市場のハイエンドには、超軽量モデル、幅広い座席オプションとアクセサリ、全地形対応機能などがあります。最も高価な手動椅子は、小型車と同等の価格になる場合があります。

介助者が動かす車椅子（コンパニオン チェアまたはトランスファー チェアとも呼ばれる）は、一般的に自走式の手動車椅子に似ていますが、前輪と後輪の両方に小径の車輪が付いています。車椅子は、後部に立ってフレームに組み込まれたハンドルを押すことで操作および制御されます。ブレーキは介助者が直接操作しますが、介助者には足または手で操作するパーキング ブレーキも用意されています。

これらの椅子は、施設や大きな公共施設の貸出用椅子としてよく使用されます。ユーザーが自力で移動する必要がないため、軽量であることはそれほど問題にならないため、通常はスチールで作られています。

先進国の多くの空港では、狭い航空機の通路へのアクセスを可能にし、車椅子を使用する乗客が航空機の座席まで、または座席から移動しやすくするために、特別に設計された移乗用椅子の設置が義務付けられています。

電動車椅子は、一般的に「パワーチェア」と呼ばれ、フレームにバッテリーと電動モーターが組み込まれ、ユーザーまたは介助者が、アームレストまたはフレームの上部後部に取り付けられた小型ジョイスティックを使用して操作する車椅子です。従来の手動ジョイスティックの代わりに、ヘッドスイッチ、あごで操作するジョイスティック、息を吸って吐くコントローラー、またはその他の特殊なコントローラーなどがあり、さまざまな運動障害を持つ幅広いユーザーが車椅子を独立して操作できるようになります。^[14]標準バッテリーでは、10マイル/15kmを超える範囲が一般的に利用できます。

電動車椅子は、一般的にアクセス能力によって分類されます。屋内用車椅子は完全に平らな表面しか確実に横断できないため、家庭での使用に限られます。屋内外用車椅子は制限が少ないものの、傾斜や不均一な表面に対応できる範囲や能力が制限される場合があります。屋外用車椅子はより高性能ですが、それでも起伏のある地形に対応できる能力は非常に制限されます。真のクロスカントリー能力を備えた専門設計はごくわずかです。

電動車椅子は、電動ではない手動車椅子では提供が難しいオプションも含め、車椅子のあらゆるオプションを利用できますが、重量がかなり重くなるという欠点があります。超軽量の手動車椅子の重量は 10 kg 未満ですが、屋外用電動車椅子の最大のものは 200 kg 以上の重量になることがあります。

小型の電動車椅子は、多くの場合、前輪または後輪駆動の 4 つの車輪を備えていますが、大型の屋外用デザインでは、前部と後部に小さな車輪、中央にやや大きな電動車輪を備えた 6 つの車輪を備えているのが一般的です。

電動アシスト車椅子は、一般的な固定式手動車椅子のフレームと座席を使用し、標準の後輪を、ハブにバッテリーとバッテリー駆動モーターを組み込んだ同様のサイズのホイールに置き換えた最近の開発品です。フローティング リム設計は、ユーザーの押す力によって加えられた圧力を感知し、それに比例してモーターを作動させて電動アシストを提供します。これにより、手動車椅子の利便性と小型化が実現され、特に上半身の機能が制限されている人にとっては、通常は移動が困難または不可能な、起伏のある/不均一な地形や急な斜面での電動アシストが提供されます。ホイールは必然的に重量が増すため、現在の活動に合わせて車椅子の能力を合わせるために、ホイールを標準のホイールに交換できる場合がよくあります。

モビリティ スクーターは電動車いすといくつかの機能を共有していますが、主に異なる市場セグメント、つまり歩行能力が限られているが、それ以外は障害者とは考えていない人々を対象としています。小型のモビリティ スクーターは通常 3 輪で、ベースに後部に基本的な座席が取り付けられ、前部に操縦ハンドルが付いています。大型のスクーターは多くの場合 4 輪で、座席がはるかにしっかりしています。

モビリティ スクーターを車椅子とみなすべきかどうかについては意見が二極化することが多く、スクーター ユーザーに対する否定的な固定観念は、手動または電動車椅子のユーザーに対するものよりもひどい場合があります。一部の商業組織は、スクーターが車椅子と同じ平等法の対象となるかどうかが法律で明確にされていないため、アクセス規定を作成する際に電動車椅子とスクーターを区別しています。

片腕駆動またはシングルアーム駆動により、ユーザーは片腕のみを使用して手動車椅子を自走させることができます。使用する腕と同じ側にある大きな車輪には、一方の直径が他方より小さい 2 つの同心ハンドリムが取り付けられています。ほとんどのモデルでは、外側の小さいリムが内側の同心車軸によって反対側の車輪に接続されています。両方のハンドリムを一緒に握ると、車椅子を直線的に前進または後退させることができます。いずれかのハンドリムを独立して動かすと、1 つの車輪のみが使用され、車椅子は使用したハンドリムに応じて左または右に曲がります。片麻痺患者用に設計された車椅子の中には、両方の車輪をしっかりと連結し、フットプレートの 1 つを使用して前部キャスターへのリンクを介してステアリングを制御することで、同様の機能を提供するものもあります。

リクライニングまたはティルトインスペース車椅子には、さまざまな角度に傾けられる座面があります。このコンセプトは、障害のある子供たちと働いていた整形外科医ヒュー・バークレーによって考案されました。バークレーは、車椅子のユーザーが傾斜した姿勢でリラックスできるようにすることで、脊柱側弯症などの姿勢の変形をサポートしたり、部分的に矯正したりできることに気付きました。この機能は、痛みなどの理由で長時間直立姿勢で座ることができないユーザーにとっても価値があります。

リクライニング車椅子の場合、シートバックは後ろに傾き、レッグレストを上げることができますが、シートベースは同じ位置のままで、一般的なリクライニングチェアに似ています。一部のリクライニング車椅子は、ユーザーが完全に平らに横たわることができるほど後ろに傾いています。リクライニング車椅子は、褥瘡のリスクを軽減する、股関節と膝関節の受動的な動きを提供する、膀胱を空にするための間欠的カテーテル挿入やベッドへの移動などの一部の看護手順を実行しやすくするなどの医療目的で好まれる場合があります。また、付属のトレイを使用することを好むなどの個人的な理由でもリクライニング車椅子が好まれます。^[15] リクライニング車椅子の使用は、四肢麻痺などの脊髄損傷の人々に特に一般的です。^[15]

ティルト式車椅子の場合、シートバック、シートベース、レッグレストが一体となって後ろに傾きます。これは、人が4本脚の椅子を後ろに傾けて後ろ足でバランスを取るのと似ています。完全にリクライニングすると人の体重が体の背面全体に分散されますが、ティルト式車椅子では、体重が臀部と大腿部（着座位置）のみから背中と頭（傾斜位置）に部分的に移されます。^[15] ティルト式車椅子は、成型シートや曲線シートを使用する人、特定の姿勢を維持する必要がある人、垂直方向の力によって悪影響を受ける人（リクライニングすると体が毎回わずかに滑ります）、または通信機器、電動車椅子のコントロール、またはその他の付属機器を一日中同じ相対位置に保つ必要がある人に好まれます。^[15] ティルト式車椅子は、脳性麻痺の人、何らかの筋肉疾患のある人、股関節や膝関節の可動域が制限されている人によく使用されます。^[15] 子供用に設計された車椅子では、リクライニング機能よりも傾斜機能の方が一般的です。^[15]

スタンディング 車椅子は、ほぼ立った状態でユーザーをサポートする車椅子です。車椅子としてもスタンディング フレームとしても使用でき、ユーザーは車椅子に座ったり立ったりすることができます。完全に手動のバージョンもあれば、手動の椅子に電動スタンドが付いたバージョンもあります。また、フル電動、ティルト、リクライニング、さまざまな電動スタンド機能が利用できるバージョンもあります。このような装置の利点には、自立性と生産性の向上、自尊心と精神的健康の向上、社会的地位の向上、アクセスの拡大、圧力の緩和、床ずれの軽減、機能的到達範囲の改善、呼吸の改善、UTI の発生の減少、柔軟性の向上、骨密度の維持、受動可動域の改善、異常な筋緊張と痙縮の軽減、骨格の変形などがありますが、これらに限定されるものではありません。他の車椅子では、座席全体を持ち上げてユーザーを立ち上がる高さまで持ち上げることで、同様の利点の一部を提供します。

バスケットボール、ラグビー、テニス、レース、ダンスなど、さまざまな障害者スポーツが障害者アスリート向けに開発されてきた。各スポーツで使用される車椅子は、そのスポーツの特定のニーズに合わせて進化しており、日常的に使用される車椅子とは似ても似つかないものになっていることが多い。通常、折りたたみ式ではなく（剛性を高めるため）、車輪には顕著なネガティブキャンバー（安定性を提供し、急旋回に役立つ）が付いており、複合軽量素材で作られていることが多い。着席位置も根本的に異なる場合があり、レース用車椅子は一般にひざまずいた姿勢で使用される。スポーツ用車椅子は日常使用に適していることはめったになく、スポーツ専用の「セカンド」チェアであることが多いが、日常使用にスポーツ用オプションを好むユーザーもいる。障害者、特に下肢切断者の中には、スポーツには車椅子を使用するが、日常の活動には使用しない人もいる。^[要出典]

ほとんどの車椅子スポーツでは手動の車椅子を使用しますが、電動車椅子サッカーなどの電動車椅子スポーツも存在します。ホッケーも電動車椅子でプレーできます。^[16]

車椅子用ストレッチャーは、車輪付きストレッチャー/担架の一種で、患者を座らせたり、平らに寝かせてベッドから椅子や背もたれに横向き（または仰向け）に移動させたりすることができます。移動後は、患者が座った姿勢を取れるようにストレッチャーを調整できます。

全地形型車椅子は、車椅子利用者がまったくアクセスできない地形にもアクセスできるようにします。2 つの異なる形式が開発されています。1 つは車椅子とマウンテン バイクの技術を組み合わせたもので、一般的にはフレームの形をしており、その中にユーザーが座り、四隅にマウンテン バイクの車輪が 4 つ付いています。一般的には押し輪がなく、推進力やブレーキはタイヤを直接押すことで得られます。

より一般的なバリエーションはビーチ用車椅子（ビーチ用車椅子）^[17]で、砂浜、水上、不整地、雪上でも移動性が向上します。さまざまなデザインに共通するのは、安定性を高め、不整地や不安定な地形での地面への圧力を軽減するために、幅広のバルーンホイールまたはタイヤを備えていることです。手動式とバッテリー駆動式の両方のさまざまなモデルが利用可能です。アクセシブルツーリズムが確立されているヨーロッパの一部の国では、多くのビーチでこのタイプの車椅子の貸し出し/レンタルが可能です。

スマート車椅子とは、制御システムを使用してユーザーの制御を増強または置き換える電動車椅子のことです。^[18]その目的は、電動車椅子を操作するユーザーの作業を軽減または排除することです。通常、スマート車椅子はコンピューターで制御され、一連のセンサーがあり、モバイルロボットの技術を適用していますが、これは必須ではありません。スマート車椅子で最も頻繁に使用されるセンサーの種類は、超音波音響距離計（ソナー）と赤外線（IR）距離計です。^[19]インターフェイスは、従来の車椅子のジョイスティック、「吸って吐く」デバイス、またはタッチセンサー式ディスプレイで構成されます。これは、車椅子の制御システムの介入なしにユーザーが速度と方向を手動で制御する従来の電動車椅子とは異なります。

スマート車椅子は、さまざまなタイプのユーザー向けに設計されています。認知症などの認知障害を持つユーザー向けに設計されているものもあり、通常、ユーザーが衝突につながる運転コマンドを誤って選択しないように、衝突回避技術が適用されます。脳性麻痺や四肢麻痺などの重度の運動障害を持つユーザーに焦点を当てたものもあります。スマート車椅子の役割は、小さな筋肉の活動を高レベルのコマンドとして解釈し、それを実行することです。このような車椅子では通常、経路計画などの人工知能の技術が採用されています。

最近の技術の進歩により、車椅子や電動車椅子の技術は徐々に向上しています。

手動式車椅子のバリエーションとして、MITモビリティ ラボが設計した Leveraged Freedom Chair (LFC) があります。この車椅子は、開発途上国のユーザー向けに、現地の材料を使用して低コストで製造されるように設計されています。エンジニアリングの変更により、LFC に手動レバーが追加され、開発途上国で一般的な凸凹した未舗装道路などの不均一な地面や小さな障害物を越えて車椅子を移動できるようになりました。現在開発中で、これまでにケニアとインドでテストされています。

手動車椅子にギア付きの全機械式ホイールを追加することは、ホイール設計にハイポサイクロイド 減速ギアを組み込んだ新しい開発です。手動車椅子に 2 ギア ホイールを追加できます。ギア付きホイールは、ギアを介しててこ作用を提供することで、ユーザーに追加の補助を提供します (モーターではなく自転車のように)。2 ギア ホイールには 1:1 (補助なし、追加トルクなし) と 2:1 の 2 つの速度比があり、坂を登る力が 100% 増加します。低速ギアには自動「ヒル ホールド」機能が組み込まれており、押す間は車椅子を坂の上で所定の位置に保持しますが、ユーザーは必要に応じてヒル ホールドを無効にしてホイールを後方に転がすことができます。低速ギアは、下り坂のコントロールも提供します。

車椅子に関連した最近の開発品にハンドサイクルがあります。ハンドサイクルには、ロードやトラックレースモデルから、マウンテンバイクをモデルにしたオフロードタイプまで、さまざまな形式があります。専用のハンドサイクル設計が製造されている一方で、手動車椅子を数秒でハンドサイクルに変換できるクリップオンバージョンも利用できます。一般的な概念は、ハンドペダル付きのクリップオンフロントフォークで、通常はフットプレートのマウントに取り付けられます。やや関連する概念にフリーホイールがあります。これは手動車椅子の前部に取り付けられる大きなドーリーホイールで、これも通常はフットプレートマウントに取り付けられ、起伏のある地形での車椅子のパフォーマンスを向上させます。ハンドサイクルとは異なり、フリーホイール付きの車椅子は後輪で推進し続けます。ハイブリッド駆動のハンドサイクルには、丘や長距離の移動に役立つ電動モーターと併せてハンドペダルを使用するタイプがいくつかあります。

最新世代のクリップオン ハンドサイクルは、リチウムイオン バッテリー、ブラシレス DC 電動モーター、および簡単に取り付けられるクランプ付きの軽量アルミ フレームを使用した完全電動の車椅子用パワー アドオンで、ほぼすべての手動車椅子を数秒で電動トライクに変換できます。これにより、長距離の移動や日常の作業がはるかに簡単になり、車椅子ユーザーの手が汚れることはありません。

過去20年間、車椅子ユーザーがトレッドミルや自転車トレーナーと同じように運動できるようにする固定式車椅子トレーナープラットフォームの開発に多大な努力が払われてきました。^{[20] [21]}全方向トレッドミル に似た仮想旅行やインタラクティブゲームと組み合わせて使用​​できるデバイスもいくつか作成されています。仮想現実とトレッドミルのこの融合は、歩行能力を取り戻すための小児および成人のリハビリテーションに使用されています。^[22]

2011年、イギリスの発明家アンドリュー・スローランスは、ほぼ完全にカーボンファイバーで作られた最初の車椅子であるカーボンブラックを開発した^{[23] [24]。}

最近、EPFLのCNBIプロジェクトは脳の刺激によって制御できる車椅子の開発に成功した。^{[25] [26]}

階段を登れる電動車椅子への関心は、過去20年間で高まっており、そのため、階段を登れる電動車椅子が数多く開発されてきた。階段を登れる電動車椅子は、階段を登れない電動車椅子に比べて強度が高く、動きが大きい必要がある。また、車椅子利用者の怪我を防ぐために安定性も必要である。現在、階段を登れる電動車椅子は数多く販売されており、この分野では技術開発が進められている。^[27]

オムニホイールやメカナムホイールなど、変わった形の車輪を使った実験も行われてきました。これらはより広範囲な動きを可能にしますが、大量市場には普及していません。右の電動車椅子にはメカナムホイール（イロンホイールとも呼ばれる）が取り付けられており、完全に自由に移動できます。前進、後進、横、斜めに動かすことができ、その場で方向転換したり、移動しながら方向転換したりすることができ、すべて簡単なジョイスティックで操作します。

• 
  オランダの公共ビーチにあるビーチ用車椅子
• 
  屋外公園の雪上車いす
• 
  ケニアの Leveraged Freedom Chair 車椅子ユーザー。この車椅子は低コストで、発展途上国によくある悪路でも使用できるように設計されています。
• 
  メカナムホイールを装備した車椅子。1980年代初頭の見本市で撮影。

• 手の動きが制限されているユーザーや、単に手を使って車椅子を操作したくないユーザーの場合、乗員が手動車椅子を足で操作することも可能です。また、足で操作することで、患者は脚を鍛えて血流を増やし、障害の進行を抑えることができます。このような操作を行うユーザーは、車椅子を自分のニーズに合わせるために、シートの高さを低くし、フットプレートをなくすことを選択することがよくあります。
• ホイールベース チェアは、より複雑な姿勢のユーザー向けに特別に成形された座席システムが組み込まれた電動または手動の車椅子です。成形された座席システムでは、人が達成可能な最も良い着座姿勢の型を取り、その形状を記憶フォームから彫り出すか、その周りにプラスチック メッシュを形成します。次に、この座席をカバーし、フレームを取り付けて、ホイールベースに取り付けます。
• 肥満者用車椅子は、より大きな体重を支えるように設計されたものです。ほとんどの標準的な車椅子は、平均して 250 ポンド (113 kg) 以下を支えるように設計されています。
• 小児用車椅子は、利用可能な車椅子の別のサブセットです。これらは、他の子供たちと一緒に床で遊ぶことができるなどのニーズに対応したり、股関節形成不全などの問題により大きな股関節スパイカギプスを装着している子供たちに対応したりできます。
• ヘミ車椅子は、足で簡単に進められるよう、座席が低く設計されています。座席の高さが低いため、子供や身長の低い人でも使用できます。
• ニースクーターは、車椅子の機能と歩行補助具の機能を備えた関連機器です。車椅子とは異なり、片足の膝下負傷にのみ適しています。ユーザーは負傷した足をスクーターに乗せ、ハンドルを握り、負傷していない足で押します。
• 歩行器の中には車椅子として使用できるものもあります。これらの歩行器にはシートとフットプレートが付いているので、患者が歩行器に座っている間に介助者が押すことができます。これは、歩行器で歩くと疲れてしまう人や、歩行範囲が限られていて、歩くことはできるものの、しばらくすると倒れて地面に落ちてしまう人にとって便利です。
• 便器付き車椅子は、トイレ用に作られた車椅子です。便器付き車椅子の座席には穴が開いているので、ユーザーはトイレに移る必要がありません。穴はカバーできる場合もあります。穴に受け皿が付いている場合もあり、ユーザーは車椅子でトイレを通り抜けなくても排尿/排便できます。

車椅子利用者にとってよりアクセスしやすいように建築環境を改造することは、障害者権利運動や、 1990 年アメリカ障害者法(ADA)などの地方平等法の主要な運動の 1 つです。障害の社会モデルでは、「障害」を、社会が障害者が平等に社会に参加するために必要な改造を提供できなかった結果として障害者が経験する差別と定義しています。これには、建築環境の物理的な改造と、組織的および社会的構造や態度の改造の両方が含まれます。アクセスの核となる原則はユニバーサル デザインです。つまり、障害の有無にかかわらず、すべての人が公共交通機関や建物など、社会のあらゆる部分に平等にアクセスする権利があるということです。階段のない環境では、車椅子利用者の障害は軽減されます。

アクセスは建物の外から始まり、車椅子利用者が道路を横断する必要がある場所には縁石の切り込みを低くし、車椅子利用者が座席から椅子に直接移れるように十分なスペースを確保した車椅子用駐車場を用意する必要があります。視覚障害のある歩行者と車椅子利用者、その他の移動障害のある歩行者へのアクセス規定の間には多少の緊張関係があります。視覚障害のある人が信号制御の横断歩道などの端を認識するために不可欠な凹凸のある舗装は、移動障害のある人にとっては良くても不快で、最悪の場合危険です。

公共の建物にアクセスするには、車椅子利用者やその他の運動障害のある人が利用できるように、古い建物にスロープやエレベーターなどの設備を改修する必要がある場合がよくあります。その他の重要な改修には、電動ドア、シンクや水飲み場などの低い設備、障害者が車椅子から設備に移れるように十分なスペースと手すりを備えたアクセス可能なトイレなどがあります。視覚障害など、他の障害を持つ人々のアクセスのニーズも、階段の端に目立つマークを付けたり、点字ラベルを付けたりすることなどによって必要になる場合があります。公共用の新しい建築物には、設計段階でこれらの設備を組み込むことが、地域の平等法によりますます義務付けられています。

公共の建物に適用されるのと同じアクセスの原則が個人の家にも適用され、地域の建築規制の一部として要求される場合があります。重要な改造には、外部アクセス、車椅子ユーザーが家の中を移動できる十分なスペースの提供、便利に使用できる幅の広い出入り口、上層階へのアクセス（存在する場合）（専用の車椅子リフト、または場合によっては異なる階の車椅子間を移動するための階段昇降機によって提供可能）、およびアクセシビリティを考慮して設計されたシャワーや浴槽を備えたバリアフリーバスルームの提供などがあります。バリアフリーバスルームでは、障害者の入浴を容易にするために、移動式シャワーチェアまたは移動用ベンチの使用が許可されます。ウェットルームとは、シャワーの床とバスルームの床が 1 つの連続した防水面になっているバスルームです。このような床の設計により、車椅子ユーザーが専用のシャワーチェアを使用したり、シャワーシートに移乗したりして、障壁や縁を乗り越えることなくシャワーに入ることができます。

低床の 路面電車やバスの建設はますます法律で義務付けられるようになり、一方で、車椅子でアクセスする代替手段がない公共の建物で、パタノスター リフトなどのアクセスできない設備を使用することはますます非難されるようになっています。現代の建築では、設計段階でより優れたアクセシビリティを組み込むことがますます法律で義務付けられ、優れた実践として認められています。

英国など多くの国では、恒久的なアクセス対策を講じていないアクセス困難な建物の所有者は、地域の平等法により、障害者がサービスにアクセスでき、排除されないよう「合理的配慮」を提供することが義務付けられています。これには、車椅子利用者がアクセス困難な敷居を越えられるようにポータブルスロープを用意することから、そうでなければ届かない物品にアクセスできるように個人的なサービスを提供することにまで及ぶ可能性があります。

公共交通機関の車両は、車椅子を使用する人にとって アクセスしやすいことがますます求められています。

• 英国では、2017年までにすべての1階建てバスを車椅子利用者が利用できるようにすることが義務付けられており、2020年までにすべての2階建てバスも利用できるようにすることが義務付けられています。列車についても同様の要件があり、ほとんどの列車にはすでに車椅子スペースがいくつか設けられています。
• EU は、EU 指令 EC1107/2006 の導入以来、航空会社および空港運営者に対し、車椅子利用者やその他の「運動機能低下者」による空港および航空機の利用をサポートすることを義務付けています。
• ロサンゼルスでは、自転車や車椅子のためのスペースを確保するために、一部の電車の座席を少し減らすプログラムが実施されている。^[28]
• ニューヨーク市のバスシステムはすべて車椅子でアクセス可能で、市内の485の地下鉄駅の多くにエレベーターを設置するための数百万ドル規模の改修プログラムが進行中です。
• オーストラリアのアデレードでは、すべての公共交通機関において、バス、路面電車、電車1台につき少なくとも2台の車椅子を収容できる設備が整っています。また、すべての電車に自転車用のスペースがあります。
• ワシントンDC の地下鉄システムでは、すべての地下鉄とバスに完全なアクセシビリティが備わっています。
• フランスのパリでは、2010年からバス路線60路線すべてが車椅子利用者でも利用できるようになっている。^[29]

米国では、自動車の座席として使用するために設計およびテストされた車椅子は、「WC19 車椅子」または「トランジット車椅子」と呼ばれることがよくあります。ANSI-RESNA WC19 (正式には、SECTION 19 ANSI/RESNA WC/VOL. 1 Wheelchairs for use in Motor Vehicles) は、自動車で前向きに移動するときに使用するために設計された車椅子の自主規格です。ISO 7176/19 は、ANSI/RESNA WC19 と同様の設計および性能要件を規定する国際的なトランジット車椅子規格です。

車椅子用の特別なバンがあります。これらのバンは大きく、側面ドアまたは後部ドアにスロープが付いているため、車椅子の利用者が車内にいる間も車内に入ることができます。後部座席の一部は取り外され、車椅子の安全ハーネスに置き換えられます。車椅子バンには、車椅子利用者が車椅子から降りることなくバンを運転できるように装備されている場合もあります。

車両にはハンド コントロールを装備することができます。ハンド コントロールは、ペダルを踏むために足を動かすことができない場合に使用します。ハンド コントロールはペダルを踏む操作を行います。レーシング ドライバーの中には、麻痺していてハンド コントロールを使用する人もいます。

屋外の公共空間には、スロープが設置されていない高低差のあるエリアなど、車椅子の使用に障害となる要素があります。英国のガイドラインでは、車椅子利用者と歩行者が並んで移動できるように最低1.5mの幅を推奨しています。手動の車椅子を使用する場合、スロープの最大勾配は8%（5%が望ましい）です。^[30]

車椅子機器の贈与と受け取りを支援する団体はいくつかあります。車椅子機器の寄付を受け付ける団体は通常、受取人を特定し、その人が受け取った寄付機器と照合しようとします。車椅子のための金銭の形で寄付を受け付ける団体は通常、車椅子を大量に製造し、開発途上国に配布します。車椅子に焦点を当てている団体には、Direct Relief、Free Wheelchair Mission、Hope Haven、Personal Energy Transportation、Wheelchair Foundation、WheelPowerなどがあります。

英国では歩行困難な障害者に車椅子が無料で提供され、メンテナンスも行われている。^[31]

車椅子の座席システムは、座位でユーザーをサポートするとともに、褥瘡のリスクがある身体部位の圧力を再分配するように設計されています。^[32]座位の人にとって、組織破壊のリスクが最も高い身体部位には、坐骨結節、尾骨、仙骨、大転子が含まれます。車椅子クッションは、この保護を提供する主な方法であり、ほぼ普遍的に使用されています。車椅子クッションは、安定性、快適性、姿勢の補助、衝​​撃の吸収を提供するためにも使用されます。^[33]車椅子クッションには、数ポンドまたは数ドルの単純なフォームブロックから、数百ドルのコストがかかる特別に設計された多層設計まであります。

1970年以前は、車椅子のクッションの有効性についてはほとんど知られておらず、車椅子のシートクッションを評価する臨床的方法もありませんでした。最近では、圧力画像（または圧力マッピング）を使用して、各個人の圧力分布を判断し、座席システムを適切に決定してフィットさせるのに役立てています。^{[34] [35] [36]}

車椅子利用者のほとんどが車椅子用クッションを使用しますが、より広範囲な姿勢サポートを必要とする利用者もいます。これは、剛性を高めたり、ヘッドレストやネックレスト、側面サポートを提供する車椅子の背面の改造によって提供できます。また、場合によっては、ポメルやニーブロックなどの座席の改造によっても提供できます。ハーネスも必要な場合があります。

車椅子用のアクセサリーは多岐にわたります。クッション、カップホルダー、シートベルト、収納バッグ、ライトなどがあります。車椅子ユーザーは、安全のため、または姿勢を保つためにシートベルトを使用します。車椅子ユーザーの中には、車椅子から落ちないようにシートベルトを使用したい人もいます。また、自分でまっすぐに座れないためにシートベルトを使用する車椅子ユーザーもいます。

• エベレストとジェニングス
• クシャル
• オットー・ボック
• インヴァケア
• ティライト
• モゴ車椅子

• リフトチェア
• モビリティスクーター
• 電動車椅子
• 立ち乗り車椅子
• 車椅子対応バン
• 車いすダンススポーツ
• 車椅子用スロープ
• Wheelmap.org、ウェブ マッピング プロジェクト(世界中の場所の車椅子でのアクセスに関する情報を収集)

• ウィクショナリーの「車椅子」の辞書定義
• ウィキメディア・コモンズの車椅子関連メディア