
全方向トレッドミル(ODT)は、一般的なトレッドミルと同様の機械装置で、人があらゆる方向に移動動作を行うことができ、360度の動きを可能にします。あらゆる方向に移動できるという点が、これらのトレッドミルが基本的なトレッドミル(一方向の移動のみを可能にするもの)と異なる点です。[ 1 ]
全方向トレッドミルは、没入型仮想環境の実装において、仮想空間内での自由な移動を可能にするために採用されている。[ 2 ]
ODTと没入型仮想環境を組み合わせる利点は以下のとおりです。
ODTを用いた自然なナビゲーションには、大きく分けて2つの並行したアプローチがある。1つは、仮想現実のように完全に没入できる、障害物のない環境を作り出すことを目指すもので、もう1つは、より低コストで、より制限されたデバイスを目指すものである。没入型ナビゲーションのビジョンは、ユーザーが自由に、何の制約もなく歩き回れる大きなアクティブサーフェスを想定したものである。2つ目のアプローチでは、トラッキング用のハーネスを使用し、オプションで全身の力覚フィードバックを提供する。
どちらのアプローチにも長所と短所があります。ハーネスがない場合、ODTユーザーは表面の中心から離れて加速することができます。システムはさまざまなセンシング手段を用いてこれを認識し、ユーザーをゆっくりと中心に向かって加速させる必要があります。ユーザーを中心に戻す力を人間の感覚閾値以下に抑えることが、これらのシステムにおける主な課題です。アクティブサーフェスが大きいほど、この手段による制御は容易になります。
他にも様々な方法があり、例えば、標準的なトレッドミルを2台使用し、1台をX軸、もう1台をY軸に振り分けるといった方法が考えられます。このような構成では、一方の軸の機構がもう一方の軸の内部に配置され、ベルトは通常、ワイヤー製の梯子のようなものに置き換えられ、靴にはスタッドが使用されます。
ハーネスを使用することで、ユーザーは機械的に中心に保持され、表面積を大幅に小さくすることができます。しかし、転がるなどの動作は不可能です。一方、ハーネスは慣性や傾斜表示といった身体力を再現できます。さらに、自由飛行をシミュレートするための揚力を発生させることも可能です。また、明確に定義されたユーザー空間により、外部の触覚デバイスとのインタラクションも実現できます。
全方向トレッドミルは、グリーンスクリーンと組み合わせて映画撮影にも使用できる可能性がある。このタイプのアプリケーションでは、俳優は無限の動きが可能になる。[ 3 ]