在韓米軍

• 1958年2月16日：北朝鮮工作員が釜山からソウルに向かう途中の韓国の旅客機をハイジャックし平壌へ向かった。アメリカ人パイロット1名、アメリカ人乗客1名、西ドイツ人乗客2名、その他乗客24名は3月初旬に解放されたが、他の乗客8名は北朝鮮に残された。^{[ 9 ]}

• 1962年5月：ラリー・アレン・アブシャー二等兵は1962年5月に韓国の基地からこっそり抜け出し、非武装地帯を越えて北朝鮮に入り、韓国での任務を放棄した。アブシャーは最初に亡命した人物である。同じく1962年5月、ジェリー・パリッシュ伍長も非武装地帯を越えて北朝鮮に入った。ジェンキンスの自伝『不本意な共産主義者』によると、彼の亡命の理由は「個人的なもので、パリッシュは故郷に帰ったら義父に殺されるだろうと言う以外、あまり詳しく語らなかった」という。^{[ 10 ]}
• 1962年8月：ジェームズ・ジョセフ・ドレスノックは朝鮮非武装地帯沿いの米陸軍部隊に所属する一等兵だった。到着後まもなく、基地を離れる許可を与える書類に署名を偽造したとして軍法会議にかけられ、最終的に無断欠勤（ AWOL）となった。^{[ 11 ]}処罰を受けることを拒んだドレスノックは、1962年8月15日、仲間の兵士たちが昼食をとっている間に、白昼堂々と地雷原を横切って北朝鮮領内に逃げ込み、すぐに北朝鮮兵に捕らえられた。ドレスノックは列車で北朝鮮の首都平壌に連行され、尋問を受けた。^{[ 12 ]}
• 1964年：北朝鮮は地下組織「統一革命党」を結成。この組織は1969年までに韓国当局によって弱体化され、消滅した^{[ 13 ]。}
• 1965 年 1 月:最も有名なケースであるチャールズ・ジェンキンスは北朝鮮に亡命した。韓国では夜間パトロールに配属されていた。ベトナムでの戦闘任務に転属されるのではないかという不安から、彼は落ち込み不安になり、酒を飲むようになった。1965 年 1 月 4 日の夜、伝えられるところによるとビール 10 杯を飲んだ後、彼は非武装地帯の夜間パトロールに出発した。早朝、彼はパトロール隊に物音を調査しに行くと告げた。^{[ 14 ]}その後、彼は北朝鮮に越境し、ロシアに送られ、捕虜交換を経て最終的にアメリカに帰国することを期待して、北朝鮮軍に投降した。その直後、北朝鮮のプロパガンダは米軍の軍曹が亡命したと発表し、亡命者とされる人物の発言を放送したが、その発言はぎこちない英語だったと伝えられている。米陸軍は、ジェンキンスが亡命の意思を表明する手紙を 4 通書いたと主張した (ジェンキンスはこの主張を否定している)。しかし、元の手紙は紛失したと伝えられている。彼の親族は、彼が行方不明の間ずっと、彼が誘拐されたと主張していた。^{[ 14 ]}
• 1965年4月27日：北朝鮮のMiG-17戦闘機2機が、朝鮮半島東方の海域、北朝鮮沿岸から80km （50マイル）の地点で、アメリカのEC-121ウォーニングスター偵察機を攻撃した。機体は損傷したが、日本の横田基地に着陸することができた。^{[ 15 ] [ 16 ]}  
• 1968年1月17日：青瓦台襲撃事件として知られる事件で、朝鮮人民軍の31人の部隊が1月21日に韓国の朴正煕大統領を 暗殺する目的で秘密裏に非武装地帯（DMZ）を越え、あわや成功するところだった。この侵入は、韓国市民が北朝鮮兵と遭遇し、韓国当局に通報したことで発覚した。韓国兵に偽装してソウルに入った北朝鮮兵は、青瓦台（韓国大統領官邸）への侵入を試みた。彼らは韓国警察と遭遇し、銃撃戦となった。北朝鮮兵はソウルから逃走し、それぞれDMZを越えて北朝鮮へ戻ろうとした。当初の31人の北朝鮮兵のうち、28人が死亡、1人が捕虜となり、2人が行方不明となった。また、韓国側では68人が死亡、66人が負傷し、その大半は兵士と警察官だった。アメリカ兵も3人が死亡、3人が負傷した。^{[ 17 ]}
• 1968年1月23日：アメリカ海軍艦艇USSプエブロ号が朝鮮半島東方の海域で北朝鮮軍に拿捕され、乗組員もろとも捕獲された。乗組員83名全員が捕らえられ、艦への最初の攻撃で死亡した水兵1名を除く全員が捕虜となり、艦は北朝鮮の港に連行された。捕虜全員は同年12月23日、非武装地帯（DMZ）の「帰らずの橋」を経由して解放された。USSプエブロ号は現在も北朝鮮の所有であり、平壌に停泊して博物館船として展示されている。^{[ 18 ]}
• 1968年10月30日：10月30日から11月2日にかけて、北朝鮮の特殊部隊員120～130人が韓国北東海岸に上陸し、韓国政府に対するゲリラ戦を行うための基地を建設したとされる。合計110～113人が死亡、7人が捕虜となり、13人が逃走した。韓国の民間人、法執行官、兵士約20人が死亡した。^{[ 16 ] [ 19 ]}
• 1969年3月：北朝鮮の特殊部隊員6人が江原道注文津付近で韓国の警察官1人を殺害。非武装地帯沿いで北朝鮮の攻撃によりアメリカ兵7人が死亡。^{[ 20 ]}
• 1969年4月：北朝鮮沿岸の東140キロ（90マイル）地点で、アメリカの偵察機EC-121が撃墜され、31人が死亡した。 
• 1969年11月：非武装地帯で、アメリカ兵4人が北朝鮮軍によって殺害される。

• 1970年4月：非武装地帯（DMZ）の南に位置する坡州（パジュ）の衿川（クムチョン）地区で衝突が発生し、北朝鮮兵3人が死亡、韓国兵5人が負傷した。
• 1970年6月：北朝鮮海軍が北方限界線付近で韓国の放送船を拿捕。乗組員20名が捕虜となった。
• 1974年2月：韓国の漁船2隻が北朝鮮によって撃沈され、乗組員30人が拘束された。
• 1974年：韓国への最初のトンネルが発見される（続く3つのトンネルは1975年、1978年、1990年に発見された）^{[ 13 ]}
• 1976年6月：江原道の非武装地帯（DMZ）南側への侵入により、北朝鮮側3名、韓国側6名が死亡した。
• 1976年8月18日：朝鮮半島における斧殺人事件――板門店近郊の非武装地帯で低木を刈り取ろうとした際に、米兵2人が死亡した。
• 1979年10月：北朝鮮人3人が東部非武装地帯に侵入。うち1人が死亡。
• 1979年12月：濃霧の中、非武装地帯（DMZ）をパトロールしていた米陸軍兵士が北朝鮮の地雷原に迷い込み、1人が死亡、3人が負傷した。5日後、北朝鮮側から遺体1体が回収された。

• 1980年3月：北朝鮮人3人が漢江の河口を渡ろうとして死亡。
• 1980年5月：北朝鮮軍が非武装地帯（DMZ）のオプ・ウイエット基地と交戦。北朝鮮兵1名が負傷。
• 1981年3月：北朝鮮人3人が江原道鉄原市錦花邑で韓国への入国を試みるが、うち1人が死亡。
• 1981年7月：北朝鮮人3人が臨津江を渡って南へ向かおうとして死亡。
• 1984年11月：北朝鮮の警備隊が亡命したソ連市民（ワシリー・マトゥサク）を国境線を越えて南側が管理する共同警備区域に追い詰めた際に銃撃戦が発生し、北朝鮮兵9人と韓国兵1人が死亡、アメリカ兵1人が負傷した。
• 1987年11月：非武装地帯中央部で、北朝鮮の狙撃兵による銃撃により韓国人1名が死亡。

• 1992年5月：江原道鉄原市で、韓国軍の制服を着た北朝鮮兵士3人が死亡、韓国兵3人が負傷した。
• 1994年12月：北朝鮮軍が米軍ヘリコプターを撃墜。米兵1名が戦死、1名が13日間捕虜となった。
• 1995年5月：北朝鮮軍が韓国の漁船を砲撃し、乗組員3人が死亡。
• 1995年10月：臨津江で武装した北朝鮮人2人が発見され、うち1人が殺害された。
• 1996年4月：数百人の武装した北朝鮮軍兵士が、非武装地帯に繰り返し侵入した。
• 1996年5月：北軍兵士7人が非武装地帯の南側を越えたが、警告射撃を受けて撤退した。
• 1996年5月と6月：北朝鮮の船舶が2度にわたり北方限界線を越え、韓国海軍と数時間にわたるにらみ合いを繰り広げた。
• 1997年4月：北朝鮮兵士5人が江原道鉄原市の非武装地帯を越え、韓国軍陣地に向けて発砲した。
• 1997年6月：北朝鮮の船舶3隻が北方限界線を越え、同線から南に3.2キロの地点で韓国の船舶を攻撃した。陸上では、北朝鮮兵士14人が非武装地帯（DMZ）の中心から南に70メートルの地点を越え、23分間の銃撃戦となった。 
• 1999年6月：朝鮮半島の西側、北方限界線付近の海域で、北朝鮮と韓国の船舶による一連の衝突が発生した。

• 2001年：北朝鮮の船舶が12回にわたり、北方限界線を越えてから撤退した。
• 2001年11月27日：北朝鮮軍と韓国軍が銃撃戦を交わしたが、負傷者は出なかった。
• 2002年6月29日：北方限界線付近で再び海戦が発生し、韓国海軍兵士4人が死亡、韓国艦艇1隻が沈没した。北朝鮮側の死者数は不明。
• 2002年11月16日：韓国軍が北方限界線を越えようとした北朝鮮の船舶に対し威嚇射撃を行った。船舶は撤退した。同様の事件が11月20日にも発生した。
• 2003年2月19日：北朝鮮の戦闘機が北方限界線から南に7マイル（11キロ）の地点を越え、韓国軍機6機に迎撃された後、北へ引き返した。 
• 2003年3月2日：北朝鮮の戦闘機4機が朝鮮半島東方の海域上空で米国の偵察機を迎撃した。
• 2003年7月17日：午前6時頃、北朝鮮軍と韓国軍が非武装地帯で銃撃戦を交わした。韓国軍は、北朝鮮から4発、韓国から17発の銃弾が発射されたと報告している。負傷者は報告されていない。^{[ 21 ]}
• 2004年11月1日：北朝鮮の船舶が、違法漁船を追跡していると主張し、北方限界線を越えたため、韓国側から砲撃を受けた。船舶は3時間後に撤退した。
• 2006年7月30日：江原道楊口郡の韓国軍駐屯地付近で数発の銃弾が交錯した。
• 2009年11月10日：南北朝鮮の海軍艦艇が北極圏境界線付近で交戦し、北朝鮮の哨戒艦に深刻な損傷を与えたと報じられている。^{[ 22 ]}この事件の詳細については、大青島の戦いを参照のこと。

• 2010年3月26日：韓国海軍の艦艇「天安」が朝鮮半島西方の白翎島付近で北朝鮮の魚雷により沈没したとされている。救助活動により58人の生存者が救出されたが、46人の乗組員が死亡した。2010年5月20日、韓国主導の国際調査団は、この軍艦の沈没は実際には北朝鮮の魚雷攻撃によるものであると結論付けた。^{[ 23 ] [ 24 ]}北朝鮮は関与を否定した。^{[ 25 ]}国連安全保障理事会は、攻撃者を特定せずに、この攻撃を非難する議長声明を発表した。^{[ 26 ]}
• 2010年11月23日：北朝鮮は朝鮮半島西方の海域にある韓国の延坪島に砲撃を行い、韓国は応戦した。韓国海兵隊員2名と韓国民間人2名が死亡、6名が重傷、10名が軽傷で手当てを受けた。韓国の家屋約70棟が破壊された。^{[ 27 ] [ 28 ] [ 29 ]}北朝鮮側の死傷者数は不明だが、韓国合同参謀本部作戦部長の李弘基氏は、韓国の報復により「北朝鮮側に相当数の死傷者が出た可能性がある」と述べた。^{[ 30 ]}
• 2014年：イラク侵攻に参加するために韓国から撤退したアメリカ軍の一部は、第1騎兵師団の1個大隊の9ヶ月間の派遣によって置き換えられた。^{[ 31 ]}
• 2019年：トランプ大統領は、在韓米軍の費用に対する韓国の拠出金を年間8億3000万ドルから約50億ドルに増額するよう求めた。^{[ 32 ]}これは合意に至らず、2020年4月に約4500人の韓国人文官が無給で一時帰休となった。^{[ 33 ]}

高さ3 + 1/8インチ (7.9 cm) 、幅2 + 1/2インチ (6.4 cm)の盾形の刺繍された紋章。紋章の記述: 青地に、上部に銀色の斜めの星が4つ、その上に様式化されたアメリカのハクトウワシが左下から右上に向かって飛んでいる。ワシの胴体は赤で、その上には下部が幅広の斜め帯が 2 つあり、全体が青で、目は青地、脚と爪は青で、月桂樹の枝と 7 本の矢を掴んでいる。盾形全体は 1/16 インチ (0.16 cm) の白い縁取りで囲まれている。紋章の上には、緋色の帯が付けられ、白い文字で「USFK」と記されている。紋章全体は1/8インチ(0.32 cm)の青い縁取りで囲まれている。    

盾の形は、韓国の主権を守るという在韓米軍の揺るぎない決意を表しています。「USFK」は、1957年7月1日に発足した在韓米軍の略称です。4つの星は、アメリカ陸軍、アメリカ海軍、アメリカ空軍、アメリカ海兵隊の奉仕と貢献を象徴しています。様式化されたアメリカのハクトウワシは、各軍の結束と団結を表しています。月桂樹の小枝と矢は、必要に応じて侵略を撃退するという在韓米軍の任務を表しています。赤、白、青はアメリカ合衆国の国旗の色です。赤は勤勉と名誉を、白は無垢と純粋さを、青は正義と忍耐を象徴しています。黄色は知恵と直感を表しています。

肩章は2012年6月18日に承認された。(TIOH図面番号A-1-1077)。^{[ 37 ]}

1980年代は韓国で反米感情が急増した時期であり、その原因は1980年5月の出来事に広く遡るとされている。^{[ 38 ]}

光州事件は、より保守的な韓国人の旧世代が考えていたように、民主化運動はワシントンの支援を受けて発展したのではなく、韓国人の民主化への願望を抑圧できる独裁者をアメリカが日々支援してきたことに直面して発展したのだと、新世代の若い韓国人に確信させた。その結果、1980年代には、韓国に対するアメリカの支援体制全体を崩壊させる恐れのある反米運動が起こった。アメリカの文化センターが焼き討ちされ（光州では複数回）、レーガン大統領の全斗煥支持に抗議して学生たちが焼身自殺を図った。^{[ 39 ]}

この運動の根底にあったのは、全斗煥の権力掌握、そして特に光州事件そのものへの米国の関与という認識であった。これらの問題は依然として議論の的となっている。例えば、米国が韓国陸軍第20師団に光州奪還を命じたことは明らかであり、当時のグレイスティーン大使が1982年にニューヨーク・タイムズに送った書簡でもそれを認めている。

[ウィッカム将軍]は、私の同意を得て、ソウルでの戒厳令任務から光州への第20韓国軍師団の精鋭部隊の移転を許可した。これは、ウィッカム将軍の指揮下には一度も置かれたことのない韓国特殊部隊の常軌を逸した行動によって混乱に陥った状況において、法と秩序を回復する必要があったためである。^{[ 40 ]}

しかし、『光州事件』の編集者であるスコット＝ストークスとリーが指摘するように、政府軍の追放によって状況が無法状態になったのか、あるいは「暴走状態」になったのかについては、議論の余地が非常に大きい。

2002年、楊州高速道路事件でM60装甲車搭載架橋（AVLB）に乗っていた米兵2人が誤って韓国の10代の少女2人を轢き殺した事件の後、韓国では反米感情が急激に高まった。^{[ 41 ]}

1960年代後半のキャンプ・ハンフリーズの拡張は、数千人の韓国国民が参加した大忠里抗議運動のきっかけとなり、時折暴力的な衝突や逮捕者が出た。^{[ 42 ] [ 43 ]}米韓両政府によるキャンプ・ハンフリーズ拡張計画と、そこを韓国駐留米軍の大部分の主要基地とする計画に対する一連の大規模な抗議運動の後、大忠里や平沢近郊の他の小さな村の住民は、2006年に家を出て基地の拡張を許可するという政府の和解案に同意した。^{[ 44 ] [ 45 ]}土地の補償は住民一人当たり平均6億ウォン（約60万米ドル）だった。^{[ 46 ]}

2018年6月29日に新たな在韓米軍および国連軍司令部がキャンプ・ハンフリーズ（平沢）に移転したことで、在韓米軍司令部とその隷下部隊の大部分は正式にソウル市から移転し、司令部は南へ35km （22マイル）離れた場所に移転した。^{[ 47 ]}  

COVID-19パンデミックの間、在韓米軍関係者やその他の外国人が、2020年の独立記念日^{[ 48 ]}と2021年の戦没者追悼記念日に釜山の海雲台ビーチでマスクなしのパーティーを開いたと報じられた。地元の社会的距離制限^{[ 49 ]}にもかかわらず、彼らは大音量で音楽をかけたり、大量に飲酒したり、地元住民に爆竹を撃ち込んだりするなど、無秩序な行動をとった^{[ 50 ] 。}

論争にもかかわらず、在韓米軍は韓国国民から強い支持を得続けており、国民は中国と北朝鮮を主な要因として、国内における米軍の駐留を支持する声を上げている。多くの韓国国民は、米国が朝鮮半島から軍を撤退させた場合、核兵器保有を支持する声をソーシャルメディア上で上げている。^{[ 51 ]}

2026年4月、在韓米軍司令官のザビエル・ブランソン将軍は、韓国、日本、フィリピンの軍事能力を「キルウェブ」にリンクさせる構想を概説した。これは、あらゆるセンサーが標的データをあらゆる射撃手に渡せるリアルタイムのネットワークシステムである。この提案は、陸、海、空、宇宙、サイバー、電磁波の各領域にわたる北朝鮮、中国、ロシアからの脅威に対する協調的な対応を可能にすることを目的としており、韓国は中心的な維持拠点として構想されている。^{[ 52 ]}

西洋のプリンセス（米兵にサービスを提供する売春婦）は、アメリカ人男性と関係を持つ韓国人女性に否定的なイメージをもたらしました。 ^{[ 53 ] [ 54 ]}