モデルロケット

モデルロケットは、低高度（例えば、30 g（1.1 オンス）のモデルの場合、100～500 m（330～1,640 フィート））に到達し、さまざまな手段で回収できるように設計された小型ロケットです。

米国ロケット協会（NAR）の安全規定^[1]によれば、模型ロケットは軽量で非金属の部品で作られている。材料は通常、紙、ボール紙、バルサ材、プラスチックである。この規定では、モーターの使用、発射場所の選択、発射方法、発射装置の配置、回収システムの設計と展開などについてもガイドラインが示されている。1960年代初頭以来、模型ロケット安全規定のコピーは、ほとんどの模型ロケットキットとモーターに付属している。模型ロケットは、極めて可燃性の物質や先端が尖った物体が高速で飛行するという本質的な関連性があるにもかかわらず、歴史的に非常に安全な趣味であることが証明されており^{[2] [3] 、最終的には}科学者やエンジニアになる子供たちにとって大きなインスピレーションの源であると評価されてきた。^[4]

長年の研究と実験を経て多くの小型ロケットが製造されたが、最初の現代的な模型ロケット、そしてより重要な模型ロケットモーターは、1954年に、認可を受けた花火専門家のオービル・カーライルと、模型飛行機愛好家であった彼の兄弟のロバートによって設計された。^[5] 彼らはもともと、ロバートがロケット推進飛行の原理に関する講義で使用するために、モーターとロケットを設計した。しかしその後、オービルは、ポピュラーメカニクス誌に書かれた、若者がロケットエンジンを自作しようとすることに関連する安全上の問題についてのG・ハリー・スタインの記事を読んだ。スプートニクの打ち上げにより、多くの若者がロケットモーターを自作しようとしたが、しばしば悲惨な結果に終わった。これらの試みのいくつかは、事実に基づいた1999年の映画「オクトーバー・スカイ」でドラマ化された。^[6] カーライル兄弟は、自分たちのモーター設計を市場に出すことができ、新しい趣味のための安全な手段を提供できることに気付いた。彼らは1957年1月にスタイン氏にサンプルを送りました。ホワイトサンズ・ミサイル実験場の射撃場安全責任者であったスタイン氏は、模型を組み立てて飛行させ、その後、射撃場での経験に基づいてこの活動のための安全ハンドブックを考案しました。

アメリカ初の模型ロケット会社は、コロラド州デンバーのモデルミサイル社 (MMI) で、スタインらが設立した。スタインは、カーライルが推薦した地元の花火会社に模型ロケットエンジンを製造させたが、信頼性と納期の問題から、他の会社に頼らざるを得なくなった。スタインは最終的に、地元の花火製造業者の息子であるヴァーノン・エステスにアプローチした。エステスは、1958年にコロラド州デンバーにエステス・インダストリーズを設立し、MMI向けに固体模型ロケットモーターを製造するための高速自動機械を開発した。「メイベル」というニックネームのこの機械は、低コストで信頼性の高いモーターを製造し、スタインが必要とする量をはるかに上回る量を生産した。スタインの事業は行き詰まり、エステスはモーターを個別に販売することができた。その後、1960年に模型ロケットキットの販売を開始し、最終的にエステスが市場を独占した。エステスは1961年に会社をコロラド州ペンローズに移転した。エステス・インダストリーズは1970年にデイモン・インダストリーズに買収され、現在もペンローズで操業を続けている。^[7]

1960年代、1970年代、1980年代には、アメリカでCenturiやCoxのような競合企業が現れては消えていったが、Estesはアメリカ市場を支配し続け、学校やボーイスカウトアメリカ連盟のようなクラブに割引を提供して、趣味の成長を助けた。^[8] 近年では、Quest Aerospace ^[9]のような企業が市場の小さな部分を占めているが、Estesは今日でも低出力から中出力のロケット趣味向けのロケット、モーター、打ち上げ設備の主な供給元であり続けている。Estesは黒色火薬ロケットモーターを製造・販売している。

1980年代半ばにGクラスからJクラスのモーター（各文字の指定は最大で前のクラスの2倍のエネルギーを持つ）が利用可能になったことで始まった高出力ロケットの出現以来、いくつかの企業がより大きくて強力なロケットの市場を共有してきました。1990年代初頭までに、Aerotech Consumer Aerospace、LOC/Precision、およびPublic Missiles Limited ^[10]（PML）が主導的な地位を占め、多くのエンジン製造業者がさらに大型のモーターをはるかに高いコストで提供しました。高出力ロケットは日常的にマッハ1を超え、3,000メートル（9,800フィート）を超える高度に達したため、Aerotech、Vulcan、およびKosdonなどの企業はこの時期の打ち上げで広く人気がありました。約 5 年の間に、通常生産される最大のモーターは N に到達しました。これは、1,000 基以上の D エンジンを合わせたのと同等のパワーを持ち、50 kg (110 ポンド) のロケットを楽々と打ち上げることができました。カスタム モーター ビルダーは、今日でも市場の周辺で事業を続けています。多くの場合、色のついた炎(赤、青、緑が一般的)、黒煙、火花の組み合わせを生成する推進剤を作成しているほか、17,000 m (56,000 フィート) を超える極限高度への挑戦などの特別なプロジェクト用に、P、Q、さらには R クラスの巨大なモーターを製造することもあります。

1980 年代後半から 1990 年代前半にかけて、高出力モーターの信頼性は大きな問題でした。L クラス以上のモーターでは、壊滅的なエンジン故障が比較的頻繁に発生していました (推定 20 分の 1)。モーター 1 台あたりのコストが 300 ドルを超えるため、より安価で信頼性の高い代替品を見つける必要があることは明らかでした。再装填可能なモーター設計 (ねじ込み式のエンド キャップが付いた金属製スリーブに鋳造推進剤スラグを充填) は、エアロテックによって導入され、数年の間に非常に人気を博しました。これらの金属製容器は、打ち上げのたびに洗浄して推進剤といくつかの使い捨て部品を補充するだけで済みました。「再装填」のコストは、通常、同等の使い捨てモーターの半分でした。再装填可能なモーターでは、離陸時の大惨事 (CATO) が今でも時々発生しますが (主にユーザーの組み立て技術の悪さによる)、打ち上げの信頼性は大幅に向上しました。^[11]

固体燃料モーターの推力プロファイルは、異なる燃料設計を選択することで変更できます。推力は燃焼表面積に比例するため、燃料スラグは、1、2 秒間非常に高い推力を生み出すように、または長時間にわたって低い推力を生み出すように形を変えることができます。ロケットの重量と機体およびフィンの最大速度閾値に応じて、適切なモーターを選択して、パフォーマンスと回復成功の可能性を最大限に高めることができます。

エアロテック、セサロニ、ラウズテック、ロキなどの企業は、共通のリロードサイズを標準化しており、顧客はハードウェアとリロードの選択に大きな柔軟性を持っています。一方、ユニークなデザインを作成し、時々販売する熱心なカスタムエンジンビルダーのグループも存在し続けています。^[12]

モデルロケットは安全で広く普及している趣味です。G .ハリー・スタインやヴァーノン・エステスなどの個人は、NARモデルロケット安全規定^{[1] [13] [14]}を開発して発行し、安全で専門的に設計・製造されたモデルロケットモーターを商業的に生産することで、この安全規定の実現に貢献しました。安全規定はガイドラインのリストであり、全米ロケット協会の会員にのみ義務付けられています。

1950 年代から 1960 年代にかけてこの趣味が発展した主な動機は、若者が危険なモーターユニットを組み立てたり、爆発性の 推進剤を直接扱ったりすることなく、飛行するロケットの模型を作れるようにすることでした。

NARとTRAは、高出力ロケットモーターで最も一般的に使用されている推進剤である過塩素酸アンモニウム複合推進剤（APCP）を爆発物として分類したとして、米国アルコール・タバコ・火器及び爆発物取締局（BATFE）を相手に訴訟を起こし、勝訴した。2009年3月13日、DC地方裁判所判事レジー・ウォルトンは、APCPを規制対象爆発物のリストから削除する決定を下し、趣味のロケットに対するBATFEの規制を事実上廃止した。^[15]

小型模型ロケット モーターのほとんどは、ボール紙製の本体と軽量の成型粘土ノズルを備えた使い捨てエンジンで、インパルス クラスは分数 A から G まであります。模型ロケットでは、一般に市販の黒色火薬モーターが使用されます。これらのモーターは、全米ロケット協会、トリポリ ロケット協会(TRA)、またはカナダ ロケット協会(CAR)によってテストおよび認定されています。黒色火薬モーターのインパルス範囲は 1/8A から F まであります。

物理的に最も大きい黒色火薬模型ロケット モーターは、黒色火薬が非常に脆いため、通常 F クラスです。大型の黒色火薬モーターが、最大推奨離陸重量を超えるロケットの上段モーターである場合、または落下したり、多くの加熱/冷却サイクルにさらされたりした場合 (例: 高温にさらされる密閉された車両内や、温度制御が一定でない保管エリア内)、推進剤の充填物に細い亀裂が生じることがあります。これらの亀裂によって推進剤の表面積が増加するため、モーターが点火されると、推進剤は非常に速く燃焼し、エンジン内の内部チャンバー圧力が通常よりも高くなります。この圧力が紙ケースの強度を超え、モーターが破裂する可能性があります。モーターが破裂すると、モーター チューブまたはボディ チューブが単純に破裂するだけの場合もあれば、回収システムが激しく排出される (場合によっては点火される) 場合もあり、模型ロケットに損傷を与える可能性があります。

したがって、D から F より高い出力定格のロケット モーターでは、通常、硬質プラスチック ケースに入った過塩素酸アンモニウム、アルミニウム粉末、ゴム状結合剤でできた複合推進剤が使用されます。このタイプの推進剤は、スペース シャトルの固体ロケット ブースターで使用されているものと似ており、黒色火薬ほど壊れにくく、モーターの信頼性と推進剤の破損に対する耐性が向上します。これらのモーターの推力は、サイズ A から O まであります。複合モーターは、黒色火薬モーターよりも単位重量あたりの推力 (比推力) が大きくなります。

再装填可能な複合推進剤モーターも入手可能です。これらは商業的に生産されたモーターで、ユーザーは推進剤粒子、O リングとワッシャー(膨張ガスを封じ込めるため)、遅延粒子、および排出チャージを、ねじ込み式またはスナップイン式の端部 (閉鎖部) を備えた特殊な非飛散性アルミニウム モーター ケースに組み込む必要があります。再装填可能なモーターの利点はコストです。まず、メイン ケースが再利用可能なので、再装填のコストは同じインパルスの使い捨てモーターに比べて大幅に低くなります。次に、大型複合エンジンの組み立ては労働集約的で自動化が困難です。この作業を消費者に任せるとコストが節約されます。再装填可能なモーターは、D クラスから O クラスまで用意されています。

モーターは、短いパイロジェンコーティングされたニクロム、銅、またはアルミニウムのブリッジワイヤをノズルに押し込み、耐火性詰め物、輪ゴム、プラスチックプラグ、またはマスキングテープで固定した電気マッチで電気的に点火されます。推進剤の上には追跡遅延剤があり、ロケットが減速して弧を描くときに煙は発生しますが、本質的には推力はありません。遅延剤が燃え尽きると、回収システムを展開するために使用される 排出剤に点火されます。

モデルロケットのモーターは、ほとんどの場合、推力偏向機能を備えておらず、代わりに機体の空気力学的安定性を保つためにベースにあるフィンに頼っています。ただし、一部のロケットには、ノズルではなくモーター自体をジンバルで動かすことで推力偏向制御 (TVC) を行うものがあります。これは、多くのモデルロケット製造業者が製造したロケットの一部で行われ、その中で最も有名なのは BPS.space です。

模型モーターの推力（推力時間曲線の下の面積）は、そのモーターのクラスを決定するために使用されます。モーターは1/4AからO以上のクラスに分類されます。黒色火薬ロケットモーターは通常、クラスFまでしか製造されていません。各クラスの上限は、前のクラスの上限の2倍です。模型ロケットでは、クラスG以下のモーターのみが使用されます。^[16]より大きな推力のモーターを使用するロケットは、高出力ロケットと見なされます。

以下のロケットモーターの性能の例では、エステスロケットモーターのテストから得られた数値が使用されています。^[17]

小型黒色火薬ロケット モーター (直径 13 mm) の場合、最大推力は 5 ～ 12 N、総インパルスは 0.5 ～ 2.2 Ns、燃焼時間は 0.25 ～ 1 秒です。Estes の「通常サイズ」ロケット モーター (直径 18 mm) には、A、B、C の 3 つのクラスがあります。A クラスの 18 mm モーターは、最大推力が 9.5 ～ 9.75 N、総インパルスが 2.1 ～ 2.3 Ns、燃焼時間が 0.5 ～ 0.75 秒です。B クラスの 18 mm モーターは、最大推力が 12.15 ～ 12.75 N、総インパルスが 4.2 ～ 4.35 Ns、燃焼時間が 0.85 ～ 1 秒です。 C クラスの 18mm モーターは、最大推力が 14 ～ 14.15 N、総インパルスが 8.8 ～ 9 N、燃焼時間が 1.85 ～ 2 秒です。

エステス大型 (直径 24 mm) ロケット モーターには、C、D、E の 3 つのクラスがあります。C クラス 24 mm モーターは、最大推力が 21.6 ～ 21.75 N、総インパルスが 8.8 ～ 9 N、燃焼時間が 0.8 ～ 0.85 秒です。D クラス 24 mm モーターは、最大推力が 29.7 ～ 29.8 N、総インパルスが 16.7 ～ 16.85 N、燃焼時間が 1.6 ～ 1.7 秒です。E クラス 24 mm モーターは、最大推力が 19.4 ～ 19.5 N、総インパルスが 28.45 ～ 28.6 N、燃焼時間が 3 ～ 3.1 秒です。エステスは、29mm 黒色火薬 E および F モーターのラインもリリースしました。29mm E は 2.1 秒間の燃焼で 33.4 ニュートン秒の総インパルスを生成し、F は 3.45 秒間の燃焼で 49.6 ニュートン秒の総インパルスを生成します。

いくつかの独立した情報源は、エステスの模型ロケットエンジンが公表されている推力仕様を満たしていないことが多いことを示す測定値を公表している。^{[18] [19] [20]}

Estes Industries、Centuri Engineering、Quest Aerospaceなどの企業が製造するモデルロケットモーターには、モーターに関するさまざまな情報を示すコード (A10-3T や B6-4 など) が刻印されています。

Quest Micro Maxx エンジンは直径 6mm で最も小さいものです。Apogee Components 社は 10.5mm のマイクロ モーターを製造していましたが、2001 年に製造中止になりました。Estes 社は、1/4A から A クラスまでの直径 13mm、長さ 45mm の "T" (Tiny) サイズ モーターを製造しています。一方、標準の A、B、C モーターは直径 18mm、長さ 70mm です。C、D、E クラスの黒色火薬モーターも用意されています。直径 24mm、長さ 70mm (C および D モーター) または 95mm (E モーター) です。Estes 社は、直径 29mm、長さ 114mm の E および F クラスの黒色火薬モーターも製造しています。F および G 使い捨てモーターなどの大型の複合推進剤モーターも直径 29mm です。高出力モーター（通常は再装填可能）は、直径 29mm、38mm、54mm、75mm、98mm で利用できます。

コードの先頭の文字は、モーターの全インパルス範囲を示します (通常はニュートン秒で測定されます)。アルファベット順で連続する各文字は、その前の文字の最大 2 倍のインパルスを持ちます。これは、特定の「C」モーターが特定の「B」モーターの 2 倍の全インパルスを持つという意味ではなく、C モーターは 5.01 ～ 10.0 Ns の範囲にあり、「B」モーターは 2.51 ～ 5.0 Ns の範囲にあるという意味です。「¼A」および「½A」という指定も使用されます。文字コードの詳細については、「モデル ロケット モーターの分類」を参照してください。

例えば、エステス・コックス社のB6-4モーターの総インパルス定格は5.0Nsです。クエスト・エアロスペース社のC6-3モーターの総インパルス定格は8.5Nsです。^[21]

文字の後の数字はモーターの平均推力を示し、ニュートンで測定されます。推力が高いほど離陸時の加速度が高くなり、より重いモデルの打ち上げに使用できます。同じ文字クラス内では、平均推力が高いほど燃焼時間が短くなります (たとえば、B6 モーターは B4 ほど長く燃焼しませんが、初期推力は大きくなります)。同じ文字クラス内で最初の数字が異なるモーターは、通常、異なる重量のロケット用です。たとえば、重いロケットを発射台から離陸させるには、より大きな初期推力を持つエンジンが必要ですが、軽いロケットは、より少ない初期推力で済み、より長い燃焼を維持して、より高い高度に到達できます。

最後の数字は、推力段階の終了から射出装薬の点火までの遅延を秒単位で表したものです。末尾がゼロの黒色火薬モーターには遅延も射出装薬もありません。このようなモーターは、遅延要素とキャップがないため燃焼物質が前方に噴出し、上段モーターを点火できるため、通常、多段式ロケットの第 1 段モーターとして使用されます。

「P」は、モーターが「プラグ」されていることを示します。この場合、排出チャージはありませんが、キャップが取り付けられています。プラグ モーターは、回転する小型ロケットや R/C グライダー ロケットなど、標準の回復システムを展開する必要のないロケットで使用されます。プラグ モーターは、電子高度計やタイマーを使用して回復システムの展開をトリガーする大型ロケットでも使用されます。

複合モーターには通常、遅延時間の後に文字または文字の組み合わせが付いており、その特定のモーターに使用されている製造元のさまざまな推進剤配合（色のついた炎や煙を生じる）を示します。

再装填式ロケットモーターは、上記の使い捨てモデルロケットモーターと同じ方法で指定されます。ただし、直径/インパルスの形式でモーターケースの直径と最大総インパルスの両方を指定する追加の指定があります。その後に、推進剤の種類を示す一連の文字があります。ただし、再装填式モーターを製造しているすべての会社が、モーターに同じ指定を使用しているわけではありません。

最大総衝撃が 60 ニュートン秒の 29 ミリメートル直径のケース用に設計された Aerotech リロードには、衝撃仕様に加えて 29/60 という指定が付いています。

しかし、Cesaroni Technology Incorporated (CTI) のモーターは異なる名称を使用しています。最初に「Pro」があり、その後にモーターの直径をミリメートル単位で表す数字が続きます。たとえば、Pro38 モーターは直径 38mm のモーターです。^[22]その後に、ニュートン秒単位のインパルスが最初に表示され、その後にモーターの分類、ニュートン単位の平均推力、ダッシュ、秒単位の遅延時間が続きます。たとえば、Pro29 110G250-14 は、インパルスが 110 Ns、推力が 250 N、遅延が 14 秒の G モーターです。^[23]

模型ロケットや高出力ロケットは、安全に回収して繰り返し飛行できるように設計されています。最も一般的な回収方法は、パラシュートとストリーマーです。パラシュートは通常、エンジンの噴射剤によって吹き飛ばされ、ノーズコーンから飛び出します。パラシュートはノーズコーンに取り付けられており、パラシュートを引き出して軟着陸します。

最も単純な方法は、最も小型のロケットにのみ適しており、モーターを排出した後、ロケットを地面に舞い戻らせることです。これは、地球に戻る途中で ロケットが弾道軌道に入らないように、何らかのシステムでロケットを不安定にするタンブルリカバリとは少し異なります。

小型ロケット、または断面積の大きいロケットに適したもう 1 つの簡単な方法は、ロケットを地球に回転させて戻すことです。落下時に安定した弾道軌道に入るロケットは、回転回復に使用するのは安全ではありません。これを防ぐために、一部のロケットでは、射出装填を使用してエンジンをロケットの後方にスライドさせ、質量の中心を圧力の中心の後ろに移動し、ロケットを不安定にします。

1950 年代の非常に初期のモデルで使用され、時折現代の例でも使用されている、もう 1 つの非常に単純な回復技術は、ノーズブロー回復です。これは、モーターの射出装薬がロケットのノーズコーン(通常はゴム、ケブラー ストリング、または別の種類のコードで作られたショックコードで取り付けられている) をボディ チューブから射出するものであり、ロケットの空力プロファイルを破壊して抗力を大幅に増加させ、ロケットの対気速度を着陸に安全な速度まで下げます。ノーズブロー回復は、通常、非常に軽量のロケットにのみ適しています。

パラシュート/ストリーマ方式は、小型の模型ロケットで最もよく使用されますが、大型ロケットでも使用できます。モーターの射出力を利用して、パラシュートまたはストリーマを展開、つまり押し出します。パラシュートは、リップコードを使用して直接本体に取り付けられるか、またはノーズコーンに間接的に取り付けられ、ノーズコーンはリップコードで本体に取り付けられます。通常、耐火性の紙または材料のボールまたは塊 (リカバリーワッディングと呼ばれることもあります) が、パラシュートまたはストリーマの前に本体に挿入されます。これにより、射出装填物がワッディング、パラシュート、ノーズコーンを推進し、リカバリー装置を損傷することはありません。空気抵抗によってロケットの落下が遅くなり、滑らかで制御された穏やかな着陸になります。

滑空回復では、射出装填によって翼が展開されるか、グライダーがモーターから切り離されます。適切に調整されていれば、ロケット/グライダーは螺旋滑空状態に入り、安全に戻ります。BnB Rockets の「ブースト グライダー」は、滑空回復システムの完璧な例です。場合によっては、無線制御のロケット グライダーは、R/C模型飛行機を飛ばすのとほぼ同じ方法で、パイロットによって地球に帰還します。

いくつかのロケット（典型的には細長いロケット）は、尾部から地球に安全に滑空するのに適切な比率になっています。これらは「バックスライダー」と呼ばれます。

射出装薬は、いくつかの方法のうちの 1 つを通じて、ヘリコプターのようなブレードを展開し、ロケットは自動回転して地球に戻ります。ヘリコプターの回復は通常、エンジンの反動によって圧力が生じ、ノーズコーンが飛び出すことで起こります。ノーズコーンにはゴムバンドが接続されており、3 枚以上のブレードがあります。ゴムバンドがブレードを引っ張り、着陸を和らげるのに十分な抗力を提供します。一部のロケットでは、フィンがブレードとしても使用されます。これらのロケットでは、射出装薬が内部のチューブを押し、そのチューブからロケットに突き出たタブが、打ち上げ中にフィンを保持します。次に、タブがゴムバンドで引っ張られたフィンを解放し、ヘリコプターの位置まで回転します。

ごく少数の人々が、推力偏向による能動制御を用いてモデルロケットを推進着陸で回収しようと試みてきた。その最も顕著な例は、ジョー・バーナードの「エコー」やBPS.Spaceプロジェクトの一環としての「スカウト」シリーズのロケットなどである。^[24] 2022年、BPS.Spaceは、プルーム衝突スロットリングを用いてスカウトFモデルロケットの着陸に成功した。^[25] 2023年、テディ・ダンカーのTTBエアロスペースは、LLLモデルロケットの着陸に成功した。^[26]

カメラやビデオカメラを模型ロケットに搭載して打ち上げ、飛行中の写真を撮ることができる。アストロカム、スナップショットフィルムカメラ、オラクルや新しいアストロビジョンデジタルカメラ（すべてエステス社製）を搭載した模型ロケット、または同等の自作機を使用して航空写真を撮影することができる。^{[27] [28]}

これらの航空写真は、さまざまな方法で撮影できます。機械化されたタイマーを使用することも、風の抵抗に反応するフラップで引っ張られる紐などの受動的な方法を使用することもできます。マイクロプロセッサ コントローラを使用することもできます。ただし、ロケットの速度と動きによって写真がぼやけることがあり、ロケットが地面から空へと移動する際の照明条件の急激な変化によってビデオの品質が影響を受ける可能性があります。ビデオ フレームをつなぎ合わせてパノラマを作成することもできます。パラシュート システムは故障や誤動作を起こしやすいため、モデル ロケット カメラは地面との衝突から保護する必要があります。

短いデジタルビデオを録画するロケットもあります。市場で広く使用されているロケットは 2 つあり、どちらも Estes 社製です。Astrovision と Oracle です。Astrocam は 4 秒 (広告では 16 秒と表示され、ビデオ再生時には表示されますが、実際は 4 秒) のビデオを撮影し、飛行中にビデオよりも高解像度のデジタル静止画像を 3 枚連続で撮影することもできます。B6-3 から C6-3 サイズのエンジンに対応します。Oracle はより高価な代替品ですが、飛行と回復のすべてまたはほとんどを撮影できます。一般に、"D" モーターで使用されます。Oracle は Astrovision よりも長く市場に出回っており、一般的な評判も優れています。ただし、"キーチェーン カメラ" も広く入手可能で、ほとんどすべてのロケットで使用でき、抵抗を大幅に増やすことはありません。

また、ビデオカメラを搭載した実験的な自家製ロケットもあり、ビデオを撮影する方法は 2 つあります。1 つは、BoosterVision シリーズのカメラのように、信号を地球に無線で送信する方法です。2 つ目の方法は、上記のカメラで採用されているように、ロケットにビデオを記録して回収後にダウンロードする方法です (一部の実験者は、このために Aiptek PenCam Mega を使用していますが、この方法で使用できる最低電力は C または D モーターです)。

電子高度計を備えた模型ロケットは、最大速度、加速度、高度などの電子データを報告および記録できます。これらの量を決定する 2 つの方法は、a) 加速度計とタイマーを用意し、加速度から速度、高度へと逆算する方法と、b) タイマー付きの気圧計を搭載し、高度 (地面の圧力と空気の圧力の差から) を取得し、測定時間とともに速度と加速度へと順算する方法です。

ロケットモデラーは、ロケットのサイズ、形状、ペイロード、多段式ロケット、回収方法について実験することがよくあります。ロケット製作者の中には、大型ロケット、宇宙発射装置、ミサイルのスケールモデルを製作する人もいます。

低出力の模型ロケットと同様に、高出​​力ロケットも軽量の材料で作られています。模型ロケットとは異なり、高出力ロケットは、マッハ 1 (340 m/s) を超える速度と 3,000 m (9,800 フィート) を超える高度での飛行中にかかる高いストレスに耐えるために、グラスファイバー、複合材料、アルミニウムなどのより強力な材料が必要になることがよくあります。他の航空機への潜在的なリスクがあるため、適切な当局との調整が必要になることがよくあります。

高出力ロケットは、クラス H からクラス O までの大型モーターによって推進され、打ち上げ時の重量は 3.3 ポンド (1,500グラム)を超えます。これらのモーターは、コスト削減のため、ほとんどの場合、使い捨てではなく再装填可能です。回復および多段点火は、高度計または加速度計を使用してエンジン点火またはパラシュート展開のタイミングを検出する小型のオンボード コンピューターによって開始される場合があります。

高出力モデルロケットは、カメラやGPSユニットなどの計測機器を含む大きなペイロードを運ぶことができます。

高出力ロケットは、以下の基準の少なくとも 1 つを満たす必要があります。

• ロケットの重さは1,500グラム以上
• ロケットはアルミニウムや炭素繊維などの金属や高性能材料で作られています
• 使用されるモーターには125グラム以上の推進剤が含まれています
• 使用されるモーターは、160ニュートン秒以上のインパルス（H クラス以上）を持つか、または合計インパルスが 320 ニュートン秒以上の複数のモーターを使用します。
• 正確な要件は管轄地域によって異なります。

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