ソフト外骨格

ソフト外骨格は、ソフトウェアラブルロボットまたはソフトロボットエクソスーツとも呼ばれ、人体の身体能力を増強および強化するように設計されたウェアラブルロボットデバイスの一種です。通常、金属などの硬い素材で作られ、ユーザーの手足に装着される従来の硬質外骨格とは異なり、ソフト外骨格は柔軟で軽量な素材で作られています。ソフト外骨格は、運動障害のある人の支援、リハビリテーションの補助、人間のパフォーマンスの増強、および全体的な生活の質の向上を目的として設計されています。

外骨格の概念は、SF 文学にまで遡ることができます。そこでは、著者が人間の能力を高める機械的なスーツを思い描いていました。しかし、今日私たちが知っているソフト外骨格は、ソフトロボット工学と先進材料科学の発展にそのルーツがあります。ソフト外骨格の進化は、いくつかの重要な段階に分けられます。

ハーディマンプロジェクト（1965-1971）は、動力付き外骨格を作成するための最も初期の注目すべき試みの1つであり、米軍が後援し、ゼネラルエレクトリックと米陸軍が開発したハーディマンプロジェクトでした。このプロジェクトの目的は、兵士と労働者の強さと持久力を高めるために全身を覆う硬質外骨格を作成することでした。ハーディマンスーツは、250ポンド（110 kg）を持ち上げることを10ポンド（4.5 kg）を持ち上げるように感じさせました。油圧と電気で駆動するこのスーツは、着用者の力を25倍に増幅させ、25ポンドを持ち上げることは、スーツなしで1ポンドを持ち上げるのと同じくらい簡単でした。しかし、プロジェクトは、電源と制御の問題を含む技術的な課題のために中止されました。^[2]

ソビエト連邦では、ソビエトサイバネティック研究プロジェクトの下で動力付き外骨格の研究が行われていた^[3]。科学者や技術者は、兵士の身体能力の強化に焦点を当て、軍事用途の外骨格の開発を模索した。バイオニクスは、動植物の研究に技術的要素を取り入れた、総合的な自然探究である。この分野は、自然の製造プロセスの模倣、生物学的技術とメカニズムの複製、生物の社会的行動の調査を中心に展開されている。^[4]

19世紀の終わりごろ、ニコライ・ヤギンという名のロシア人エンジニアが、世界初の外骨格のような装置の開発という、革命的な技術的飛躍の基盤を築く画期的な旅に乗り出した。^[5]それは1890年、急速な工業化と熱烈な革新精神が特徴的な時代であった。エンジニアリングと人間拡張に情熱を注ぐ先見の明のあるヤギンは、人体の能力を増幅するソリューションの開発に専念した。自然の驚異と昆虫の外骨格の複雑なデザインに触発され、彼は人間の機動性と強度を高めることができる装置^[6]を思い描いた。初期の外骨格のプロトタイプは、多関節式ジョイントと、着用者の動きに反応するギア、バネ、レバーのネットワークで構成されていた。その目的は明らかで、人体を拡張し、サポートを提供し、強度を増幅することであった。^{[7] [8]}

1970年代後半、バイオメカニクス研究者のデイビッド・A・ウィンター博士は、人間の運動のバイオメカニクスに焦点を当て、この分野に顕著な貢献をしました。彼の研究は、外骨格の設計上の考慮事項に貴重な洞察を提供し、人間の動きをより総合的に理解する必要性を強調しました。^[9]

1980年代初頭までに、ホマユーン・カゼローニ博士のような研究者が、リハビリテーションのための外骨格の実用化を研究し始めました。1989年、カゼローニ博士はバークレー・バイオニクスを設立しました。これは、よりユーザーフレンドリーな外骨格の開発への転換を示す重要な瞬間でした。しかし、この期間中、重量と可動性の点で制限があるため、硬い外骨格が主な焦点のままでした。^{[10] [11]}

1983年、マサチューセッツ工科大学（MIT）は、リハビリテーション用に設計された電動外骨格であるMITエクソスケルトンを発表しました。スティーブン・ヤコブセン博士が率いたこのプロジェクトは、ロボット工学を補助装置に組み込む上で注目すべき前進でした。^{[12] [13]}

バークレー下肢外骨格（BLEEX）のプロトタイプは、外骨格開発の状況が変革期を迎えていた1990年代後半に登場し、研究者やエンジニアは人間の能力を強化する革新的な方法を模索していました。バークレー下肢外骨格（BLEEX）は、動力付き外骨格の進歩の基礎を築いた先駆的なプロジェクトの1つでした。カリフォルニア大学バークレー校のロボット工学および人間工学研究所が開始したBLEEXプロジェクトは、歩行と重い荷物の運搬に関連する課題に対処することを目指していました。主な目標は、これらの活動の代謝コストを削減できる柔らかい外骨格を開発し、それによって人間の拡張技​​術にブレークスルーをもたらすことでした。^[14] BLEEXの初期のプロトタイプは、柔軟な材料と作動システムの統合を示しており、当時のより硬い外骨格設計からの脱却を示していました。研究者たちは、快適性と自然な動きを重視し、着用者と外骨格の共生関係を築くことに焦点を当てました。プロジェクトが2000年代に進むにつれて、BLEEXは軍事、医療リハビリテーション、産業現場など、さまざまな分野での潜在的な応用が認められるようになりました。BLEEXが開拓したソフト外骨格のコンセプトは、その後のウェアラブルロボットの開発研究のきっかけとなりました。^{[15] [16]}

BLEEX プロジェクトと並行して、1990 年代には産業現場で外骨格の可能性を活用するための先駆的な研究が急増しました。重量物の持ち上げや反復動作を必要とする作業に従事する労働者の身体的負担を軽減することを目的とした、有望なソリューションとして、剛性外骨格が登場しました。

この時代における注目すべき例の一つは、東京理科大学の小林宏博士^[17]が率いるエンジニアチームの共同作業である。1995年、このチームは日本の建設作業員を支援するために特別に設計された画期的なパワードスーツを発表した。最先端のインテリジェントアクチュエータとモーションセンサーを搭載したこのスーツは、人間の体力と持久力を増強し、建設業界における肉体労働に伴う負担を軽減するように細心の注意を払って作られた。^{[18] [19]}

この開発のきっかけは、建設作業員、特に重い建築資材の持ち上げや運搬を必要とする作業に従事する作業員の間で筋骨格系の負傷が頻繁に発生していることに対処する必要性が切実に求められていたことです。エンジニアリング チームは、最先端の技術を外骨格の設計に統合することで、人間と機械の共生関係を構築し、生産性と労働安全の両方を向上させることを目指しました。

初期の実験のきっかけは、軍事的ニーズと産業界の需要から生まれることが多かった。軍事分野では、外骨格研究は、兵士の筋力を増強し、長距離にわたって重い荷物を運んだり、困難な地形を移動したり、そうでなければ困難または危険な作業を遂行したりできるパワード外骨格スーツの開発を目指していた。産業界では、重い物を持ち上げたり、反復動作をしたり、長時間立ったりする作業で作業員を支援する外骨格の開発に重点が置かれ、それによって作業関連の怪我のリスクを減らし、生産性を向上させることを目指していた。

ソフト エクソスケルトンの進化は、ウェアラブル ロボットの限界を押し広げた先駆的なイノベーターや研究者の貢献と深く絡み合っています。テクノロジーが硬いエクソスケルトンからより柔らかく、より柔軟なデザインへと移行するにつれ、いくつかの重要人物と重要な開発がソフト エクソスケルトンの歴史を形作りました。

ハーバード大学の研究者であるコナー・ウォルシュ[20]は、ソフトエクソスーツ[21]の開発により、ソフトエクソスケルトン技術において大きな進歩を遂げました。ウォルシュの^チームは、ワイス生物学インスパイアエンジニアリング研究所で、繊維ベースのアクチュエータを使用して特定の筋肉群を補助する軽量で柔軟なエクソスケルトンを開発しました。この画期的なアプローチは、剛性構造からの脱却を示し、より快適で自然な着用感を提供しました。^{[22] [23]}

ヴィース生物学インスパイアードエンジニアリング研究所は、ソフトエクソスケルトン研究の最前線に立ち続けています。研究所の研究者は、ソフトエクソスーツの設計の改良、高度なセンサーと制御システムの統合、医療リハビリテーションやさまざまなタスクにおける人間のパフォーマンスの向上など、多様な用途の探求に注力しています。

山海嘉之博士が設立した日本のロボット企業サイバーダイン社は、ハイブリッド補助肢（HAL）外骨格を開発した。HALは、人間の運動能力を高め、サポートするために設計された最初の市販ソフト外骨格の1つである。外骨格は装着者の筋肉から生体電気信号を検出し、デバイスの直感的な制御を可能にした。HALはヘルスケア分野で応用され、運動障害のある人を助け、ロボット支援リハビリテーションの分野に貢献している。^{[24] [25]}

アミット・ゴッファー博士が設立したReWalk Roboticsは、脊髄損傷者の歩行を支援するために設計された個人用外骨格システムを導入しました。これらのウェアラブルデバイスは、柔らかい部品と高度なモーションセンサーを使用しており、ユーザーは自立して立ったり、歩いたり、階段を上ったりすることができます。ReWalkの外骨格は、支援技術の大きな飛躍を表し、麻痺のある人の移動性と自立性を高めました。^[26]

こうした初期の実験の結果は概念的には画期的なものでしたが、困難な課題に直面しました。硬い外骨格は有望ではあるものの、長時間の使用には扱いにくく実用的ではないことがしばしばありました。自然な動きが制限され、不快感を引き起こし、装着者の敏捷性を妨げました。さらに、電源、制御メカニズム、および外骨格全体の重量が、広く採用される上で大きな障害となっていました。

こうした課題にもかかわらず、硬質外骨格の初期の実験は、ウェアラブル ロボットの進化における重要な一歩となりました。外部システムを通じて人間の能力を拡張できる可能性を実証し、好奇心を刺激して研究者に代替アプローチの探求を促しました。こうした課題と洞察から、柔らかい素材と空気圧アクチュエータへの移行が始まり、その後数十年にわたる柔らかい外骨格の開発の基礎が築かれました。

ソフト外骨格の分野では、工学、生体力学、材料科学、コンピューターサイエンスなど、さまざまな分野の専門家の協力により、研究開発が急速に進歩しました。

研究者たちは、柔軟性、耐久性、強度のバランスが取れた先進的な素材の開発に注力してきました。形状記憶合金、柔軟なポリマー、軽量複合材などのスマート素材が、柔らかい外骨格部品を作成するために研究されてきました。これらの素材により、外骨格は着用者の体に適合し、快適なフィット感を確保しながら必要なサポートと補助を提供します。^[27]

• Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation ^{[28]に掲載された研究では、軽量で柔軟な素材で作られた}ソフトロボットエクソスーツが、脳卒中患者の歩行効率を20%も大幅に改善したことが示されました。 ^[29]
• Advanced Materials で取り上げられた画期的な研究では、形状記憶ポリマーをソフト外骨格に統合することで、ウェアラブル技術の新しい時代が到来しました。この革新的なアプローチにより、これらのデバイスは体温に応じて形状を動的に変化させることができ、これは着用者の快適性と可動性の点で画期的な機能であることが証明されています。形状記憶ポリマーを搭載したソフト外骨格は、着用者の体にシームレスに適合する機能を備え、パーソナライズされた快適なフィット感を保証します。この適応性は、ユーザーエクスペリエンスに革命をもたらすだけでなく、外骨格と着用者の自然な動きとの調和のとれた相互作用を促進します。特に高齢のユーザーにとって有益なこの技術進歩は、全体的な可動性と動きやすさを向上させる上で大きな前進を示しています。^[30]
• 大手外骨格企業のエンジニアと、 ETHチューリッヒやインペリアル・カレッジ・ロンドンなどの大学の生物医学研究者との共同作業は、^{[31] [32]ウェアラブル補助機器分野の発展に極めて重要な役割を果たしてきました。研究は、腕の治療用外骨格ARMin IV+と、}人間とロボットの相互作用中の外骨格の透明性を高めるための力学、センサ、運動学、コントローラの改良に焦点を当てました。^[33]この研究では、リハビリテーションロボットのトレーニング中に不要な力を回避し、外乱オブザーバーの使用を含むさまざまな制御アプローチを比較することに重点を置いており、エンジニアリングの専門知識と生物医学研究の統合を示しています。

空気圧人工筋肉や柔らかい電気活性ポリマーなどのソフトアクチュエータの使用により、ソフト外骨格の動作方法が変わりました。これらのアクチュエータは自然な筋肉の動きを模倣し、スムーズで正確な支援を可能にします。柔軟なひずみセンサーや慣性測定ユニットなどのセンシング技術と組み合わせることで、ソフト外骨格は着用者の動きや意図を検知し、リアルタイムの調整とパーソナライズされたサポートを可能にします。

• 「2 つのパッシブ バック サポート エクソスケルトンが反復的な持ち上げ作業中の筋肉活動、エネルギー消費、および主観的評価に与える影響」^[34]と題された研究は、反復的な持ち上げ作業中に異なる姿勢で 2 つのパッシブ バック サポート エクソスケルトン (BSE) 設計の有効性を調査することを目的としていました。この研究では、男女バランスのとれた 18 人の参加者が参加し、2 つの BSE、コントロール条件、対称および非対称の持ち上げ、および立った姿勢または膝をついた姿勢を含む 12 の異なる条件で実験室ベースのシミュレーションを採用しました。結果は、両方の BSE がすべての条件で体幹伸筋のピーク活動 (10%～28%) とエネルギー消費 (4%～13%) を大幅に削減したことを示しました。ただし、削減の程度は BSE 間で異なり、タスクに依存していました。
• シカゴのリハビリテーション研究所（現在はシャーリー・ライアン・アビリティラボとして知られている）は、慣性測定装置（IMU）を内蔵したソフト・エクソスケルトンを使用して脳卒中生存者を対象とした臨床試験を実施した。 ^[35]この研究は、現在のリハビリテーションの取り組みにもかかわらず患者の最大80％に影響を及ぼしている、脳卒中生存者によく見られる歩行障害の問題に取り組んでいる。この研究では、ユーザーフレンドリーなリハビリテーション技術の必要性を強調し、ハーバード大学のワイス生物学触発工学研究所のソフトな着用型ロボット（エクソスーツ）を紹介しています。2018～2023年の資金調達サイクルで設計されたソフト・エクソスーツは、柔軟な素材を使用し、力を伝達するコンフォーマルなテキスタイル、近位に取り付けられたケーブルベースのアクチュエーションシステム、適応制御アルゴリズムを備えています。衣服の下に目立たないように着用されるエクソスーツは、歩行および機能訓練中の安定性と動的制御を強化し、急性期リハビリテーションにおけるより高い強度とさまざまな機能的可動性レベルを促進することを目的としています。この研究の目的には、エクソスーツを使用した入院脳卒中リハビリテーションのための個別適応型コントローラパラメータと進行戦略の開発が含まれます。この研究では、従来のリハビリテーションと併用した場合の機能回復に対するエクソスーツの影響を評価し、従来のリハビリテーションのみの結果と比較することも目指しています。シャーリー・ライアン・アビリティラボでの観察研究により、脳卒中患者の歩行と機能的可動性を改善するエクソスーツの有効性が確認されました。
• アジア、オーストラリア、米国、英国の工学、触覚フィードバック、神経科学など複数の分野にまたがるチームの共同研究により、手のリハビリテーションシステムが開発されました。「指先触覚刺激を用いた外骨格支援型手のリハビリテーションの注意力強化」^[36]という論文で詳細が述べられているように、このシステムは手の動きのための外骨格と指先触覚刺激を組み合わせて、脳卒中患者の関与と運動機能の回復を改善します。このシステムの主な特徴は、触覚刺激用の3Dプリント 空気圧アクチュエータ、手の外骨格の剛性と柔軟性を組み合わせたメカニズム、およびグラスを握る接触力をシミュレートする刺激方法などです。この研究では、感覚運動と皮膚触覚フィードバックの同時提供、ソフト空気圧アクチュエーター用のコスト効率の高い 3D プリントの使用、皮膚触覚刺激の追加がユーザーのトレーニングへの関与を高めるという仮説の実験的検証など、注目すべき貢献が示されています。
• スタンフォード大学の研究者らが実施した研究^[37]では、固有受容センサーを搭載したソフトアクチュエーターを使用し、外骨格がユーザーの動きに直感的に反応できるようにしました。ユーザーは長時間の歩行中に筋肉疲労が35%減少したことを実感し、固有受容フィードバックと組み合わせたソフトアクチュエーターの効率性を実証しました。^[38]
• 研究「パーキンソン病患者におけるEksoGT®外骨格を使用したトレーニング効果の定量的評価：無作為化単盲検臨床試験」^{[39]では、無作為化単盲検臨床試験を通じて、} Ekso Bionics ^[40]製のEksoGT外骨格をパーキンソン病（PD）患者に使用したトレーニング効果の定量的評価を調査しています。外骨格はリアルタイムの歩行分析を提供し、歩行安定性が25％向上し、歩行の固まりが減少し、パーキンソン病患者の生活の質が大幅に向上しました。
• 筋電図（EMG）センサーを搭載したソフト外骨格は、脊髄損傷からの回復期にある患者のリハビリテーションプログラムに採用されました<LINK>。EMGセンサーは微妙な筋肉信号を検出し、ユーザーは損傷前の運動機能の70％を回復することができ、神経リハビリテーションにおけるソフト外骨格の可能性を示しています。^[41]

多くの場合、人工知能と機械学習に基づくインテリジェント制御アルゴリズムにより、外骨格はユーザーの歩き方、姿勢、地形に適応できます。これらのアルゴリズムはセンサーデータを分析し、リアルタイムで支援を最適化して、運動障害のあるユーザーにシームレスで自然な歩行体験を提供します。インテリジェント制御 アルゴリズムの実装により、人間とソフト外骨格の相互作用を強化する上で大きな進歩が遂げられています。多くの場合、人工知能と機械学習に根ざしたこれらのアルゴリズムは、ソフト外骨格がユーザーの動きに反応する方法を変え、より直感的で効率的な支援デバイスにつながっています。

カーネギーメロン大学の研究者は、外骨格企業と共同で、ソフト外骨格の適応制御アルゴリズムの開発を先駆的に進めました。^[42]歩行中の外骨格支援の人間参加型最適化に関する画期的な研究^[43]は、 Scienceに掲載され、外骨格支援のリアルタイム調整におけるこれらのアルゴリズムの有効性を実証しました。脊髄損傷のあるユーザーは、アルゴリズムが地形やユーザーの姿勢の変化にシームレスに適応したため、歩行効率が30%向上しました。

ETHチューリッヒの科学者たちは、ソフトエクソスケルトン制御におけるディープラーニングモデルの応用を詳しく研究した。2020年第8回IEEE RAS/EMBS国際バイオメディカルロボティクス・バイオメカトロニクス会議（BioRob） ^{[44] [全文引用必要]で発表された研究論文では、}畳み込みニューラルネットワーク（CNN）を統合してウェアラブルエクソスケルトンからのセンサーデータを分析する方法が概説されている。この研究では、さまざまな地形を移動するユーザーのエネルギー消費が25％削減されたことが示され、歩行補助の最適化におけるディープラーニングの役割が強調されている。

ウェアラブルロボットに関するリハビリテーション工学研究センター（RERC）は、筋ジストロフィー患者を対象にユーザー中心の試験を実施しました。RERCのエンジニアは、強化学習アルゴリズムに基づくパーソナライズされた制御システムを開発しました。1年間にわたる試験では、ユーザーから報告された快適さと使いやすさが35％向上したことが明らかになりました。結果はJournal of NeuroEngineering and Rehabilitationに掲載され、^[45]制御アルゴリズム開発におけるユーザー中心のアプローチの重要性を強調しました。^[46]

ソフト エクソスケルトンは、その高度な技術と革新的なデザインにより、さまざまな業界で幅広く利用され、人々の仕事、移動、生活の仕方を変革しています。ソフト エクソスケルトンの分野が進歩を続けるにつれ、いくつかの主要産業がこの技術を採用し、効率、安全性、生活の質が大幅に向上しています。

ソフト外骨格はヘルスケアとリハビリテーションの分野に革命をもたらし、脊髄損傷、脳卒中患者、神経疾患を患う人々に希望と移動性をもたらしました。Ekso BionicsやReWalk Robotics ^{[47]などの企業は、}リハビリテーション目的に特別に設計されたソフト外骨格を開発しました。2016年に導入されたEksoGTは、世界中のリハビリテーションセンターで広く採用されており、患者の移動能力と自立性の回復を支援しています。2019年に発売されたReWalkのReStore Exo-Suit ^[48]は、脳卒中患者の回復過程を支援し、歩行能力とバランスを向上させるという点で目覚ましい成功を収めています。

ソフト・エクソスケルトンは製造業や工業の現場で活躍しており、重い荷物を持ち上げたり、筋骨格系の怪我のリスクを軽減したりする作業員を支援している。 2018年に導入されたヒュンダイ・モーター社のウェアラブル・ロボット、ヒュンダイ・ベスト・エクソスケルトン（H-VEX）^{[49] [50]}は、同社の組立ラインで使用され、生産性を向上させ、作業員の身体的負担を軽減している。フォード・モーター社は、エクソ・バイオニクス社と共同で、世界中の15の工場にエクソベスト（現在は次世代のエクソEVO）^{[51]を導入し、 [52]} 2017年以来、頭上での作業や反復運動を行う作業員を支援している。

軟性外骨格は軍事用途で大きな進歩を遂げており、兵士の持久力を高め、長時間の任務中の疲労を軽減している。米国特殊作戦軍が開発した戦術突撃軽作業服（TALOS）には、軟性外骨格のコンポーネントが組み込まれており、兵士の強さと敏捷性を高めている。まだ研究開発段階であるTALOSは、戦場での兵士の能力を高めることを目的として、軍事作戦に軟性外骨格を統合する先駆的な取り組みである。^[53]

建設作業員や重機オペレーターは、肉体的に過酷な作業に直面することが多く、ソフトエクソスケルトンはこれらの環境で非常に貴重であることが証明されています。2019年に発売されたLevitate TechnologiesのLevitate AIRFRAME ^[54]は、建設作業員が着用することで疲労を軽減し、腰や肩への負担を最小限に抑え、より快適かつ効率的に作業できるようにします。さらに、Sarcos Roboticsなどの企業は、建設やインフラ整備などの産業用途向けにソフトエクソスケルトンを開発し、作業員の安全性と生産性を高めています^{[55] 。}

ソフト外骨格は、高齢者や運動障害のある人々の生活の質を向上させる上で有望であることが示されています。MyoSwiss AGが開発したMyoSuit ^[56]は、下半身をサポートし、運動障害のある人々を支援する着用可能な外骨格です。MyoSuitは、ユーザーフレンドリーなデザインと自然な動きを可能にする効果で高く評価されています。^[57]日本では、サイバーダイン社が開発したハイブリッド補助肢（HAL）がリハビリテーションセンターで使用され、運動障害のある患者を支援し、立ち上がったり、歩いたり、自立を取り戻したりする能力を提供しています。^{[58] [59]}

2018年には、SuitX ^{[60]などの企業が、物流や}倉庫作業員向けに特別に設計されたMAX [ ^61]などの外骨格ソリューションを発表しました。MAX外骨格は重い荷物の持ち上げや運搬を支援し、怪我のリスクを軽減します。MAX外骨格はbackX、shoulderX、legXシステムを統合し、^[62]多様な産業環境向けに設計された包括的な全身外骨格を形成します。その目的は、膝、背中、肩へのストレスを最小限に抑え、疲労を軽減し、怪我の可能性を減らしながら作業時間を延長できるようにすることです。

この分野で著名な企業であるヒューニック^[63]   （IFOY賞受賞者）^[64]は、軽量で装着性が高く、高性能で人間工学に基づいたデザインで知られる特許出願中のソフト外骨格「SoftExo」を開発しました。SoftExoは外骨格技術の進歩をもたらし、さまざまな業界の労働者の健康と能力の向上を目的としたソリューションの進化に貢献しています^[65]

ソフト外骨格は、特に災害の多い地域での緊急対応プロトコルに組み込まれています。Sarcos Roboticsが開発したXOS 2外骨格は、2016年から緊急対応者によって使用されています。XOS 2は着用者の筋力を増強することで、救助活動中に重い瓦礫を持ち上げたり、必要な機器を運んだりするのに役立ちます。この技術はさまざまな災害被災地に導入されており、捜索救助活動の有効性を高めています^{[66] [67] [68]}

MyoSwiss AGが開発したMyoSuit ^[69]のようなソフト外骨格は、 2019年から教育機関や研究室で採用されています。研究者や学生はMyoSuitを使用して、人間の動作パターン、リハビリテーション技術、バイオメカニクスを研究しています。^{[70] [71]}このウェアラブル外骨格は、支援技術に関する貴重な洞察を提供し、リハビリテーションの実践と人間と機械の相互作用の研究の未来を形作っています。

エンターテインメント業界では、2017年に導入されたテスラスーツは、ソフト外骨格技術と触覚フィードバックシステムを統合しています。^[72]このスーツは、ユーザーに仮想現実と拡張現実環境での没入型体験を提供します。触覚と動きのリアルな感覚を提供することで、テスラスーツはゲーム、シミュレーション、エンターテインメントアトラクションでの仮想体験を強化し、仮想世界をより魅力的でインタラクティブなものにします^。[73]

これらの注目すべきソフト外骨格ソリューションと、さまざまな業界でのその導入は、効率、安全性、ユーザー エクスペリエンスの向上におけるこのテクノロジーの重要性を強調しています。これらのイノベーションが進化し続けると、さまざまなセクターにわたって産業を再形成し、個人の生活を向上させる可能性が高まります。