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ホマユン・カゼローニ | |
|---|---|
ヒマワリの種 | |
| 生まれる | |
| その他の名前 | ホマユン・カゼルニ |
| 母校 | マサチューセッツ工科大学 ウィスコンシン大学マディソン校 |
| 知られている | ブリークス ハルク |
| 科学者としてのキャリア | |
| フィールド | ロボット工学 制御理論 メカトロニクス |
| 機関 | カリフォルニア大学バークレー校 |
ホマユーン・カゼロニ(ペルシア語: همایون کازرونی、ローマ字: Homâyun Kâzeruni、[hʊmɒːˈjuːn kʰɒːzeɾuːˈniː] ) は、イラン生まれのアメリカのロボット工学者、機械工学者、教授です。彼は機械工学の教授であり、カリフォルニア大学バークレー校(UC バークレー) のバークレーロボット工学および人間工学研究所(KAZ LAB)の所長を務めています。[1] [2] Kazerooni は、 Ekso BionicsとSuitXの共同創設者でもあります。[3]ロボット工学の著名な権威として、彼はメディアで頻繁に紹介され、引用されています。[要出典]
幼少期と教育
ホマユーン・カゼローニはイランのテヘランで生まれました。[要出典]カゼローニは1970年代後半、 [4]イラン革命の頃にアメリカに移住しました。
彼はウィスコンシン大学マディソン校で修士号と機械工学の学位（1980 年）を取得しています。カゼローニは修士号（1982 年）を取得しており、マサチューセッツ工科大学（MIT）で人間機械システムを専門とする機械工学の博士号（1985 年）を取得しています。[引用が必要]
Kazerooni はキャリアの初期に、米国機械学会(ASME) の優れた調査員賞を受賞しました。
キャリア
Kazerooni 氏の研究は、人間の下肢に特有の人間と機械のシステムの制御に焦点を当てています。
カゼローニ氏はキャリアの初期に、チームを率いて人間の上肢の強度を高めるロボットシステムの開発に成功しました。この研究の成果は、現在世界中の労働者が配送センターや工場で重い物を操作するために使用している新しい種類のインテリジェントアシストデバイスにつながりました。カゼローニ氏はまた、NASAとのいくつかの契約に基づき、協調した触覚と視覚の仮想環境における人間のパフォーマンスに関する研究も行っています。その他の研究対象は、生体模倣設計、触覚、非線形制御システム、組み込みシステム、ネットワーク制御システム、電力回生、モバイルプラットフォーム用の一液推進剤およびポータブルエネルギー生成方法です。
2011年、バークレー・ロボティクス・アンド・ヒューマン・エンジニアリング研究所は、カリフォルニア大学バークレー校の下半身不随の学生であるオースティン・ホイットニーが卒業式に歩いて出席できるようにしました。[5] [6]カゼローニは、歩行障害を持つ人々が自立できるようにするための低コストの外骨格システムを開発するプロジェクト「オースティン・プロジェクト」を開始しました。[7]このプロジェクトは、医療用外骨格の最初のパイロットにちなんで名付けられました。
彼はロボット工学コミュニティでさまざまな指導的役割を果たしており、特に『ASME Journal of Dynamics Systems and Control』と『IEEE Transactions on Mechatronics』という 2 つのジャーナルの編集者を務めています。
Ekso BionicsとSuitX
Ekso BionicsとSuitXは、バークレー・ロボティクス・人間工学研究所の研究から派生した企業として存在しています。[3]
Ekso Bionics（旧称Berkeley ExoWorks、後にBerkeley Bionics）は2005年に設立され、[8] KazerooniはRuss Angold、Nathan Hardingとともに共同設立者となった。Ekso Bionicsは作業支援専用の外骨格を製造しており、初期の製品の1つがeLegsであった。[9] Ekso Bionicsと彼のチームは、 BLEEX、ExoHiker、ExoClimberという3つの超軽量の荷物運搬用外骨格を開発した後、 HULC （Human Universal Load Carrier）を開発した。これは、エネルギー的に自律的な矯正下肢外骨格としては初のもので、使用者は過度の労力をかけずに、長時間、あらゆる地形で200ポンドの重量を運ぶことができる。これらの外骨格は、重要な軍事または産業ミッション中に着用者が疲労し、生理的耐久限界に達する可能性を減らします。HULCテクノロジーは現在、軍事用途でロッキード・マーティンにライセンス供与されています。 [4] 2014年に、Ekso Bionicsは株式を公開しました。[3]
カゼローニ氏は、脳卒中、脊髄損傷、または車椅子の使用を余儀なくされる病状を経験した人々を支援するために自身の技術を拡張することに取り組み、それがSuitX（旧US Bionics）の設立につながった。[4] SuitXはカゼローニ氏によって設立され、カリフォルニア州エメリービルに本社を置いている。[10] SuitXは、神経疾患や運動障害の支援を含む、ヘルスケア用の外骨格を製造している。[11] [3] 2021年11月、SuitXはドイツの医療用義肢メーカーであるオットーボックに買収された。[3]カゼローニ氏のSuitX作品であるPhoeniX Exoskeletonは、フィラデルフィア美術館、シカゴ美術館、ウォーカーアートセンターで開催された巡回美術展「Designs for Different Futures（2020）」で紹介された。[12]
批判
カゼローニ設計の外骨格に対する批評家は、この装置の高コストと障害者用の使用基準の狭さを指摘している。[12]これらの外骨格装置は、科学的に証明された健康効果はほとんどなく、その研究は米国軍によって部分的に資金提供されている。[12]さらに、外骨格は米国では健康保険でカバーされていないため、車椅子よりも大幅に高価である。[12]
受賞歴
彼は、 Discover 誌の技術革新賞と、McKnight-Land Grant 教授職を受賞しました。 [いつ? ] [引用が必要]彼の研究は、New York Times 誌でその年の最も革新的な技術として認められました。[いつ? ] [引用が必要]
特許
- たるみ防止装置付き荷上げ用人力増幅器[13]
- ワイヤレスリフティングアシストデバイスのための装置および方法[14]
- 空気圧式人力増幅モジュール[15]
- 袋やバッグを掴んで保持するための機械式グラップル[16]
参考文献
- ^ [1] 2015年7月19日に Wayback Machineにアーカイブ、カリフォルニア大学バークレー校
- ^ 「CV - Professor H. Kazerooni」。2011年8月31日時点のオリジナルよりアーカイブ。2011年11月5日閲覧。、バークレー・ロボティクス・人間工学研究所
- ^ abcde Heater, Brian (2021年11月2日). 「Ottobock、ロボット外骨格メーカーのSuitXを買収へ」Yahooニュース。 2022年6月21日閲覧。
- ^ abc Hitch, John (2017年5月18日). 「The Mechanical Miracle Worker」. Industry Week . 2022年6月21日閲覧。
- ^ Bauer, Chris (2011年11月15日). 「外骨格が前進する」KQED . 2022年6月21日閲覧。
- ^ Yan, Holly (2011年5月16日). 「下半身麻痺の人が『外骨格』の助けを借りてカリフォルニア大学バークレー校の卒業式を歩く」CNN。2012年3月25日時点のオリジナルよりアーカイブ。
- ^ 「Homayoon Kazerooni」。米国バーチャル大使館イラン。2015年1月1日。 2022年6月21日閲覧。
- ^ 「ワールドカップは外骨格開発にポイントをもたらすかもしれない」カリフォルニア大学。2014年6月9日。 2022年6月21日閲覧。
- ^ Petersen, Barry (2012-10-21). 「バイオニクスの次のステップ」CBSニュース。 2012-10-21時点のオリジナルよりアーカイブ。 2022-06-21に閲覧。
- ^ 「麻痺した男性が脳制御の外骨格で歩く」VOA 2019年10月3日2022年6月21日閲覧。
- ^ 「新世代の外骨格が麻痺患者の歩行を助ける - 科学ニュース」。タスニム通信社。 2022年6月21日閲覧。
- ^ abcd Haddad, Natalie (2020-01-01). 「医療用外骨格の厄介な技術と障害者差別の考え方」Hyperallergic . 2022-06-21閲覧。
- ^ たるみ防止装置付き荷上げ用人力増幅器
- ^ ワイヤレス持ち上げ補助装置のための装置および方法
- ^ 空気圧式人力パワーアンプモジュール
- ^ 袋やバッグを掴んで保持するための機械式グラップル