Loading article…
北緯37°52′32″ 西経122°15′33″ / 北緯37.87556° 西経122.25917° / 37.87556; -122.25917
| 研究の種類 | 適用済み |
|---|---|
研究分野 | バイオエンジニアリングとロボティクス |
| 位置 | アメリカ合衆国カリフォルニア州バークレー |
| キャンパス | 都会的な |
運営機関 | カリフォルニア大学バークレー校 |
| Webサイト | http://bleex.me.berkeley.edu |
バークレー・ロボット工学・人間工学研究所は、カリフォルニア大学バークレー校によって管理・運営されています。この研究所では、人間の機械的強度を高めるために人間が装着または操作するロボットシステムの設計と制御に関する科学的研究を行っています。[1]
外骨格
バークレー下肢外骨格（Bleex）
| 外部メディア | |
|---|---|
| 画像 | |
 Bleex画像 1 | |
| ブリークス画像2 | |
| ビデオ | |
 カリフォルニア大学バークレー校 下肢外骨格 (ビデオ 1) YouTube | |
| カリフォルニア大学バークレー校 下肢外骨格 (ビデオ 2) YouTube |
バークレー下肢外骨格（Bleex）は、兵士、災害救助隊員、山火事消火隊員、その他の緊急要員に大きな荷物を運ぶ能力を提供するインテリジェントなバイオニック外骨格システムです。[2] [3]
エクソハイカー
| 外部ビデオ | |
|---|---|
| バークレー バイオニクス ヒューマン エクソスケルトンExoHiker/ExoClimber、YouTube |
ExoHiker は、ハイカーが長時間、最大 150 ポンドの重い荷物を背負って運ぶのを支援するために設計されました。その設計は 2005 年 2 月に完了しました。バッテリー駆動の骨格システムは、手持ちの LCD ディスプレイで制御されます。身長 5 フィート 4 インチから 6 フィート 2 インチのハイカーの体に装着でき、着用可能なロボットのようなものです。骨格は簡単に着脱できます。ExoHiker の重量は全体で31 ポンドで、実質的に無音です。重量 1.2 ポンドの 80 ワット時リチウム ポリマー バッテリー 1 つだけで、平均速度 2.5 mph で 42 マイル走行できます。小型のソーラー パネルを使用すると、「ミッション時間」は無制限になります。[4] [5]
エクソ/eLegs
| 外部メディア | |
|---|---|
| 画像 | |
| 評価中のeLegs | |
| ビデオ | |
| Berkeley Bionics: eLEGS の紹介YouTube | |
| 麻痺のある学生、オースティン・ホイットニーが卒業式で歩くYouTube |
2010年に同研究所は「外骨格下肢歩行システム」の略称である eLEGSを発表しました。eLEGSは油圧駆動の外骨格システムで、下半身麻痺患者が松葉杖や歩行器を使って立ったり歩いたりすることを可能にします。コンピュータインターフェースは力と動きのセンサーを使用してユーザーのジェスチャーと動きを監視し、この情報を使用してユーザーの意図をインテリジェントに解釈し、適切なアクションに変換します。ユーザーは「自分でデバイスを着脱できるだけでなく、歩く、向きを変える、座る、立ち上がるなどの補助なしで行うことができます」。[6]
2011年にeLEGSはEksoに改名されました。Eksoの重量は45ポンド（20kg）、最高速度は2mph（3.2km/h）、バッテリー寿命は6時間です。体重220ポンドまで、身長5フィート2インチから6フィート4インチで、車椅子から椅子に移乗できるユーザーに適しています。ユーザーは「まっすぐ歩く、座った状態から立ち上がる、長時間立つ、立った状態から座る」ことができます。[7]
Eksoは現在、リハビリセンターでさらなる開発と臨床試験が行われています。[8]より軽量で適応性が高くなり、2013年までに約10万ドルの費用で個人使用が可能になる予定です。[7] [9]
エクソクライマー
ExoClimberはExoHikerの改良版で、階段を上ったり急な斜面を登ったりすることができます。重量は 50 ポンドで、リチウムポリマー電池 1 ポンドにつき、150 ポンドの荷物を背負った登山者が垂直に 600 フィート登るのを補助できます。[5] [10]
人間用ユニバーサルロードキャリア
| 外部メディア | |
|---|---|
| 画像 | |
| ハルク | |
| ビデオ | |
| ヒューマンユニバーサルロードキャリア(HULC) YouTube | |
| 私を超人にしよう パート 1/3ナショナル ジオグラフィック |
2009年にバークレーバイオニクス研究所はHULC （Human Universal Load Carrier）を発表しました。HULCは上記のプロジェクトのより洗練され、高性能な開発です。200ポンドの荷物を運ぶことができ、特定のタスクを実行するために着用者に必要な代謝エネルギーを削減します。「このようにして、このデバイスは着用者が実行できるタスクの範囲と長さを大幅に増やすことができます。」[5] [11]
特にHULCは軍事利用の可能性を秘めており、2009年にロッキード・マーティンとライセンスおよび開発契約を締結した。[12]
HULC は、外骨格の背面に取り付けることのできる装置で機能拡張できる。そのような装置の 1 つであるリフト アシスト デバイスを使用すると、オペレーターは前方の荷物だけでなく、背中の荷物も運ぶことができる。また、このデバイスにより、「現在は 2 人以上で持ち上げる必要がある重い荷物を、オペレーター 1 人で安全に持ち上げることができる」。[13]オースティン プロジェクトは、カリフォルニア大学バークレー校の卒業生 で、最初の被験者であるオースティン ホイットニーにちなんで名付けられたもので、運動障害を持つ人々のための低コストの外骨格システムにつながる一連の技術である。[14] [15]
油圧式人力延長装置
| 外部ビデオ | |
|---|---|
| 油圧式ロボットアームとヒューマンインターフェースグリッパーYouTube | |
| 油圧式ロボットアームのヒューマンインターフェースグリッパー（ver2）YouTube |
研究所が開発した油圧式ヒューマンパワーエクステンダーは、航空機の積み下ろしを支援するために設計された、500ポンドの積載能力を持つツールです。2組の圧電力センサーが力を測定し、機械内で任意の力の増強と力の反射を行います。このエクステンダーの6つの軸は、3つのオンボードマイクロコンピューターによって制御されます。[16]
参照
参考文献
- ^ 「公式サイト」.
- ^ 「BLEEX って何？」Wired、2004 年 11 月 3 日。2004 年 3 月 11 日。2012 年1 月 27 日閲覧。
- ^ シャクトマン、ノア（2004年12月12日）。「外骨格の強さ」ニューヨークタイムズマガジン。 2012年1月27日閲覧。
- ^ ExoHiker Archived 2015-09-08 at the Wayback Machine Berkeley Robotics and Human Engineering Laboratory. 2012年1月29日閲覧。
- ^ abc Lab Report XVI Archived 2012-01-05 at the Wayback Machine Metropolis Magazine、2011年12月18日。
- ^ [1] バークレー・ロボティクス・人間工学研究所。2012年1月29日閲覧。
- ^ ab Exoskeleton Berkeley Bionics . 2012年1月29日閲覧。
- ^ 「Ekso」外骨格テストの進捗状況のビデオ。臨床試験は2012年1月に開始されます[永久リンク切れ ] DailyTech、2011年12月16日。
- ^ 外骨格が障害者の歩行を助けるUnited Press International、2012年1月6日。
- ^ ExoClimber Archived 2015-09-07 at the Wayback Machine Berkeley Robotics and Human Engineering Laboratory. 2012年1月29日閲覧。
- ^ HULC Archived 2015-08-29 at the Wayback Machine Berkeley Robotics and Human Engineering Laboratory. 2012年1月29日閲覧。
- ^ AUSA 冬季シンポジウムで外骨格技術を発表 Archived 2016-03-04 at the Wayback Machine Lockheed Martin、2009 年 2 月 26 日。
- ^ リフトアシストデバイス Archived 2016-03-04 at the Wayback Machine Berkeley Robotics and Human Engineering Laboratory, 2010.
- ^ 「オースティン」カリフォルニア大学バークレー校。 2012年1月30日閲覧。
- ^ ザックス、デイビッド。「ロボット外骨格が奇跡を起こす」マサチューセッツ工科大学。 2012年1月30日閲覧。
- ^ 「油圧式人力延長装置」カリフォルニア大学バークレー校。 2012年1月31日閲覧。