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ロボタクシーは、ロボットタクシー、ロボタクシー、自動運転タクシー、無人タクシーとも呼ばれ、ライドシェアリング会社が運営する自律走行車（SAE自動化レベル4または5）です。
いくつかの研究では、自律型モビリティオンデマンド（AMoD）サービスで運用されるロボタクシーは、大規模な自動運転車の最も急速に採用されるアプリケーションの1つとなり、特に都市部で主要なモビリティソリューションになる可能性があるという仮説が立てられています。[1]さらに、道路の安全性、交通渋滞、駐車に非常に良い影響を与える可能性があります。[2] [3] [4] [5] [6]ロボタクシーは、都市部の汚染とエネルギー消費も削減できます。なぜなら、これらのサービスでは電気自動車が使用される可能性が高く[7]、ほとんどの乗車で、個人所有の車両に比べて車両サイズと航続距離が小さくて済むためです。[8]車両数の予想される減少は、組み込まれたエネルギーが少なくなることを意味します。 [9]ただし、空車両の再配布にかかるエネルギー消費を考慮する必要があります。[10]ロボタクシーは、人間の運転手が不要になることで運用コストを削減し、手頃な交通手段となり、個人所有の自動車ではなくサービスとしての交通（TaaS）の人気が高まる可能性があります。[11] [12] [13] [14]このような展開は雇用の破壊[15] [16]や事業者の責任に関する新たな課題につながる可能性がある。[17] 2023年には、一部のロボタクシーが携帯電話の接続を失ったために道路を塞いで渋滞を引き起こしたり、緊急車両に適切に道を譲らなかったりした。[18] 2023年現在、ロボタクシーに関連する死亡者は2018年に Uberの試験車両に衝突された歩行者1人のみである。[update]
2018年までにロボタクシーが急速に普及するという予測は実現していない。世界中の都市で数多くの実験が進行中で、そのうちのいくつかは一般に公開され、収益を生み出している。しかし、2021年現在、自動運転技術の進歩が停滞しているのではないか、社会的受容性、サイバーセキュリティ、コストの問題が解決されているのかという疑問が提起されている。[19] [20]
状態
車両費用
これまでのすべての試験では、仕切りの後ろの後部座席に2人または4人の乗客が座れるスペースを備えた特別に改造された乗用車が使用されてきた。すべての車両にLIDAR、カメラ、その他のセンサーが使用されている。カスタム製造と特殊なセンサーのため、初期の車両のコストは2020年に最大40万ドルと推定された。[21]しかし、LIDARなどの一部のコンポーネントの価格は大幅に下がっている。[22] 2021年1月、ウェイモはコストが車両1台あたり約18万ドル、運用コストが1マイルあたり0.30ドル（1kmあたり約0.19ドル）で、ウーバーやリフトよりも大幅に低いと述べたが、これには車両技術者と顧客サポートのコストは含まれていない。[23] 百度は2021年6月、1台50万元（7万7665ドル）でロボタクシーの生産を開始すると発表した。[24]テスラは25,000ドル未満のテスラロボタクシーを検討しており、2023年時点でその車両を収容できる組み立てラインを設計している。[25]
乗客テスト
いくつかの企業がロボタクシーサービスをテストしており、特に米国と中国では、すべてがジオフェンスで囲まれたエリアでのみ運営されている。ロボタクシーのサービスエリアは、Objective Design Domain（ODD）とも呼ばれ、ロボタクシーが安全にサービスを提供できる特別に指定されたゾーンである。[26] 2024年時点で、百度のApollo Goは最も多くの乗客を運び、2024年4月までに600万人を超える。中国の他のプロバイダーには、AutoX、DiDi、Pony.ai、WeRideなどがあり、すべて10以上の都市で運営されている。米国では、サンフランシスコ、フェニックス、ロサンゼルスで運営されているWaymoが最も著名なプロバイダーである。2024年のWaymoの調査では、走行1マイルあたりの負傷事故が85％減少したことが示された。[27]
これらの取り組みとは別に、指定された停留所のある固定ルートで、6人から10人の乗客を乗せることができる、より大型の自動運転シェアリング車両の試験も行われている。これらのシャトルバスは低速で運行される。
ロボタクシーの現在の障害
現在、ロボタクシーの普及を妨げているのは技術的な問題だけではなく、社会的な問題もある。まず、自動運転タクシーの信頼性と安全性に対する消費者の懸念が大きな障害となっている。例えば、サービスプロセス中のシステム障害や事故の危険性は潜在的な利用者を減少させるだろう。[28]さらに、消費者はロボタクシーが複雑な都市環境や厳しい気象条件に対応できるかどうかについて依然として疑問を抱いている。これらの課題が解決されれば、ロボタクシーはより多くの信頼を獲得し、より多くのユーザーがロボタクシーサービスの利用を受け入れるようになるだろう。
ライセンス
2018年2月、アリゾナ州はウェイモに交通ネットワーク会社許可を与えた。[29]
2022年2月、カリフォルニア州公益事業委員会（CPUC）は、CruiseとWaymoにドライバード・デプロイメント許可を発行し、安全運転手が車両内にいる状態で自動運転車で乗客サービスを行うことを許可した。これらの運送業者は、有効なカリフォルニア州自動車局（DMV）のデプロイメント許可を保持し、CPUCドライバード・デプロイメント・プログラムの要件を満たす必要がある。[30] 2022年6月、Cruiseはサンフランシスコで商用ロボタクシーサービスを運営する承認を受けた。[31] [32]
2022年4月、中国は百度とPony.aiに、北京経済技術開発区の23平方マイルの範囲内の公道で安全運転手なしのロボタクシーを配備する最初の許可を与えた。[33] [34]
2023年8月、CPUCは、サンフランシスコで安全運転手なしの車両を使用して商業的な旅客サービスを実施するために、Cruise LLCとWaymo LLCに追加の運営権限を付与することを承認しました。[35]この承認には、両社が一日中いつでも乗車料金を請求できることが含まれています。[35]
歴史
最初の試み
2016年8月、MITからスピンオフしたNuTonomyは、ロボタクシーを一般に公開した最初の企業となり、シンガポールの限られた地域で、改造されたルノー・ゾエと三菱i-MiEV6台による配車サービスを開始しました。[36] NuTonomyはその後、ロボタクシーサービスを展開するために3つの重要な提携を結びました。東南アジアにおけるUberのライバルであるGrab、同社にプジョー3008 SUVを提供する予定のPSAグループ、そしてボストンでロボタクシーサービスを開始するためにLyftと提携しました。[37] [38] [39] [40]
2017年8月、ゼネラルモーターズが2016年に買収した自動運転スタートアップのクルーズオートメーションは、 46台のシボレーボルトEVを使用してサンフランシスコの従業員向けにロボタクシーサービスのベータ版を開始しました。[41] [42]
テストと収益サービスのタイムライン
別途記載がない限り、記載されているトライアルには安全ドライバーがいます。トライアルの開始は、トライアルがまだアクティブであることを意味するものではありません。
- 2016年8月 - NuTonomyはシンガポールで、改造されたルノー・ゾエと三菱i-MiEV6台を使った自動運転タクシーサービスを開始した。
- 2016年9月 - Uberは、ペンシルベニア州ピッツバーグの選ばれたユーザーグループに、14台の車両からロボットタクシーを注文する許可を与え始めました。各車両の前部座席には常に2人のUberエンジニアが座っていました。
- 2017 年 3 月 - Uber の自動運転車が譲らなかった別の車両に衝突され、横転しました。2017 年 10 月、Uber はテストドライバーを 1 名のみで採用し始めました。
- 2017年4月 -ウェイモはアリゾナ州フェニックスのジオフェンスで囲まれた郊外で、各車両を運転手が監視する大規模なロボタクシーのテストを開始した。サービスエリアは約100平方マイル（260 km 2）であった。[43] 2017年11月には運転手なしのテストも開始された。2019年11月に商業運行が開始された。
- 2017 年 8 月 - Cruise Automation は、 46 台の車両を使用して、サンフランシスコの従業員 250 人 (従業員の 10%) 向けにベータ版ロボタクシー サービスを開始しました。
- 2018年3月 -アリゾナ州テンピで夜間に道路を横断しようとした女性が、同乗していた安全運転手がビデオを見ていたところ、Uberの車両に衝突され死亡した。Uberはその後、テストを再開したが、日中に低速でのみ行われた。
- 2018年8月 - ヤンデックスはロシアのイノポリスで2台の車両による試験を開始した[44] [45]
- 2018年12月 - Waymoはアリゾナ州で有料顧客向けにWaymo Oneと呼ばれる自動運転タクシーサービスを開始した。[46]
- 2019年4月 - Pony.aiは、従業員と招待された関連会社向けに、事前に定義されたピックアップポイントでサービスを提供する、中国広州で50 km 2 (19平方マイル)をカバーするパイロットシステムを開始しました。[47]
- 2019年11月 - WeRide RoboTaxiは広州と黄埔の144.65 km 2 (55.85平方マイル)のエリアで20台の車両によるパイロットサービスを開始しました[48] [49]
- 2019年11月 - Pony.aiはカリフォルニア州アーバインで10台の車両と停留所を用意し、ピックアップとドロップオフのための3か月間の試験運用を開始した。[50]
- 2020年4月 - 百度は中国の長沙で45台の車両を一般ユーザーに無料で貸し出し、135km（84マイル）のネットワーク上の100か所の指定スポットにサービスを提供した。サービスは午前9時20分から午後4時40分まで運行され、安全運転手と「ナビゲーター」が同乗し、後部座席に2人の乗客が乗車できるスペースがある。[51]
- 2020年6月 -上海自動車展示センター、地元のビジネス街、地下鉄駅、ダウンタウンのホテルをカバーするエリアで、DiDiロボタクシーサービスの運行が開始されました。 [52]
- 2020年8月、百度は中国滄州市で、事前に設定されたルートで指定された55か所のスポットを巡る無料旅行をアプリで予約できる試験運用を開始した。 [53]
- 2020年12月。アリババグループの支援を受けるAutoXは、深センで25台の車両を使った無人ロボットタクシーの非公開試験を開始した。 [54]その後、2021年1月にサービスが一般公開された。[55] [56]
- 2021年2月 - Waymo Oneは、サンフランシスコ郊外の数か所で、自社の従業員を対象に限定的なロボタクシーサービスを開始した。2021年8月、一般の利用者にサービス利用の申し込みを呼びかけ、定員を制限した。各車両には安全運転手が同乗する。対象となる車両の数は明らかにされていない。[57]
- 2021年5月 -百度は北京西部の首鋼公園の3平方キロメートル（1.2平方マイル）のエリアで、8か所のピックアップ・ドロップオフ停留所を備えた10台のApollo Go車両による商用ロボタクシーサービスを開始した[58]
- 2021年7月 - 百度は広州で一般向けにパイロットプログラムを開始し、黄埔区の60平方マイル（160 km 2）をカバーする30台のセダンを配備した。[59] 毎日午前9時30分から午後11時まで、指定された200か所のスポットで運行されている。[60]
- 2021年7月 - DeepRoute.aiは深圳市内の100か所の集配場所で20台の車両による無料トライアルを開始しました。[61]
- 2022年2月 - クルーズはサンフランシスコで無人運転車を一般公開した。[62]
- 2023年2月 -アマゾンが所有する自動運転スタートアップのZooxが、カリフォルニア州フォスターシティで初めてロボットタクシーで乗客を運びました。[63]
- 2023年8月 - WaymoとCruiseは、サンフランシスコで無人運転の乗車料金を徴収することをCPUCから認可されました。
- 2023年12月、中国は商業用ロボタクシーの運行に関する規制を最終決定した。ロボシャトルやロボトラックには車内運転手の維持が義務付けられている。ロボタクシーは遠隔操縦者を利用できる。ロボタクシーと遠隔操縦者の比率は3:1を超えてはならない。操縦者は認定を受ける必要がある。事故報告規則では必要なデータが規定されている。[64]
- 2024年4月、百度アポロ、AutoX、Pony.ai、Didi、WeRideはそれぞれ10～25の都市で運行を開始し、数百台のロボットタクシーを配備した。百度アポロは大きな事故もなく1億キロ（6200万マイル）以上を走行した。[64]
- 2024年7月 - 武漢では、百度のアポロ号ロボットタクシーの商業化の試みがソーシャルメディアで大きな注目を集めた。その低価格（基本料金は4元/55セントから、人間が運転するタクシーは18元/2.48ドル）は一部の支持を集めた。一方、無人タクシーの急速な導入は、中国のギグエコノミーの労働力を動揺させた。[65]しかし、その人気は百度の株価を押し上げた。[66]
- 2024年8月 - 武漢のほとんどの地域で、百度のApollo Goロボットタクシーが安全要員を乗せずに完全に自律的に運行されるようになった。同社は2024年第2四半期に899,000回の乗車を記録し、2024年7月28日時点で総乗車数は700万回に達した。[67]
注目すべき商業ベンチャー
Uber アドバンストテクノロジーグループ
Uberは2015年初頭に自動運転車の開発を開始した。2016年9月、同社はピッツバーグの配車サービス利用者の一部に、改造されたフォードフュージョン14台からロボットタクシーを注文する試験を開始した。[68]この試験は改造されたボルボXC90でサンフランシスコまで拡大され、その後2017年2月にアリゾナ州テンピに移転された。 [69] [70]
2017年3月、アリゾナ州でUberのロボットタクシーが自動運転モードで衝突事故を起こし、同社はテストを一時停止したが、数日後に再開した。[71] [72] 2018年3月、アリゾナ州テンピでエレイン・ハーツバーグさんが道路を渡ろうとした際にUberの車両に衝突され死亡したことを受けて、Uberは自動運転車のテストを一時停止した。同乗していたエンジニアはビデオを見ていた。[73] Uberは被害者の家族と和解した。[74] [73]
2021年1月、Uberは自動運転部門であるAdvanced Technologies Group（ATG）をAurora Innovationに40億ドルで売却し、同時にAuroraに4億ドルを投資して26％の所有権を取得した。[75] [76]
ウェイモ
2017年初頭、グーグルの自動運転車プロジェクトで2016年に独立企業となったウェイモは、フィアットクライスラーオートモービルズと提携し、フィアットクライスラーオートモービルズから提供されたクライスラーパシフィカハイブリッドミニバン100台、その後500台以上を使用して、フェニックスで大規模な公開ロボタクシーテストを開始した。[77] [78] [79]ウェイモはまた、2017年5月にリフトと自動運転車で協力する契約を結んだ。[80] 2017年11月、ウェイモはアリゾナ州で安全運転手なしで自動運転車両の一部を運行し始めたことを明らかにした。[81] そして2018年12月、ウェイモは有料顧客向けにアリゾナ州でウェイモワンと呼ばれる自動運転タクシーサービスを開始した。[46] 2019年11月までに、このサービスは安全バックアップドライバーなしで自動運転車両を運行していた。[82] [83]自動運転タクシーサービスは2021年現在サンフランシスコで運行されている。 [84]同社は2022年12月にカリフォルニア州で、バックアップとして人間のオペレーターが同席しない自動運転タクシー運行の許可を申請した。[85]
百度アポロ
2019年9月、百度の自動運転部門アポロは、当初45台の自動運転車両でアポロゴー・ロボタクシーサービスを開始した。アポロゴーはその後、中国の10以上の都市に拡大した。[86]
2022年8月、百度は中国で初めて武漢市と重慶市に完全無人タクシーを導入する許可を取得し、自動運転車競争において画期的な勝利を収めた。[87]
2024年5月、百度は世界初のレベル4自動運転基礎モデルであると主張するアポロADFMと、3万ドル以下で生産できる第6世代のアポロゴーロボタクシーを発表しました。[88]同社はまた、2024年4月までにアポロが重大事故なしで1億キロメートル以上の自動運転を積み重ねると述べました。
2024年8月、アポロ・ゴーは、安全要員を乗せずに完全に自律的に運行するロボットタクシー400台を武漢に配備し、900万人の住民に24時間365日サービスを提供している。[89]百度は、2024年末までにアポロ・ゴーが武漢で営業ユニットの損益分岐点に達することを目指している。
GMクルーズ
2020年1月、GMの子会社であるクルーズは、配車サービスでの使用を目的としたレベル4～5の無人運転車であるクルーズオリジンを展示しました[90]。[91]
2022年2月、クルーズはサンフランシスコで無人タクシーサービスを開始した。[62] [92] また、2022年2月、クルーズは米国の規制当局（NHTSA）に、人間の制御なしで自動運転車両を製造および展開する許可を請願した。[93] 2022年4月現在[update]、請願は保留中である。[94]
2022年4月、パートナーのホンダは、クルーズオリジンを使用して2020年代半ばに東京都心で展開するレベル4のモビリティサービスパートナーを発表しました。[95]
残念なことに、自動運転のクルーズ車両が緊急車両の運転を妨害する可能性があるという兆候があり、[96]少なくとも1回は消防車との衝突事故を起こしている。[97]
2023年10月2日、クルーズの自動運転車（ドライバーの監視なし）が歩行者と衝突した。車両はすぐに停止する代わりに、衝突の仕組みを誤って認識し、側面から衝突されたと推測した。その結果、車両は歩行者を20フィート（6.1メートル）車の下に引きずり込み、道路脇で停止した。車両の対応が受け入れられないと判断され、会社が規制当局に衝突の詳細を隠していたと思われるため、カリフォルニア州の規制当局はこれらの車の運行許可を取り消した。クルーズは2023年11月に全950台の車両をリコールした。[96] [98]
これらの決定は、クルーズ社内で以前に特定された、子供の周りや建設現場の周りでの適切な車両の行動に関する安全上のリスクの暴露と並行して制定されました。[99]
テスラ
テスラのCEOイーロン・マスクは2019年以来、テスラが1年から2年以内にロボタクシーを路上に走らせるだろうと毎年誤って予測している。[100]彼はテスラのロボタクシーの計画を2024年8月8日に発表する予定だったが、[100]イベントは2024年10月10日に変更された。[101] そのイベントで、テスラは2人乗りのテスラサイバーキャブと14人乗り（立ち席含む）のテスラロボバンという2つの新しい車両を披露した。これらは最大20人の乗客を乗せることができる。同社はまた、他のすべての車種の車とピックアップトラックは、ソフトウェアのアップデートと規制当局の承認後にロボタクシーとして使用できるようになると繰り返し述べており、カリフォルニア州とテキサス州では早くても2025年に承認されると予想している。
その他の動向
多くの自動車メーカーは、2015年から2018年にかけて、2025年までにロボタクシーを開発する計画を発表しており、自動車メーカー、技術プロバイダー、サービス事業者の間で具体的なパートナーシップが締結されています。
- スタートアップ企業Zooxは2015年にロボタクシーをゼロから作るという野心を発表した。[102]
- BMWとフィアットクライスラー・オートモービルズは2016年にインテルおよびモービルアイと提携し、2021年までにロボタクシーを開発する予定。[103] [104]
- 百度は2016年にNvidiaと提携し、自動運転車とロボタクシーを開発しました。[105]
- ダイムラーAGは2017年にボッシュと提携し、2025年までにロボタクシーサービス用のソフトウェアを開発する予定である。[106]
- ルノー・日産・三菱アライアンスは2017年にトランスデブ社およびDeNA社と提携し、10年以内にロボタクシーサービスを開発する予定である。[107] [108]
- ホンダは2017年に、個人用ロボタクシーを目指した自動運転コンセプトカー「NeuV」を発売した。[109]
- フォードモーターは2017年に、いくつかのスタートアップ企業と提携して2021年までにロボタクシーを開発する計画を立てた。[110]
- フォードモーターは、自動運転車とロボタクシーの開発を目的として、2017年にスタートアップ企業Argo AIに10億ドルを投資した。 [111]このスタートアップ企業は、2022年にフォードによって解散された。[112]
- Lyftとフォードは2017年に提携し、フォードの自動運転車をLyftの配車ネットワークに追加しました。[113] Googleは2017年にLyftに10億ドルの投資を主導し、 Waymoのロボタクシー戦略をサポートしました。2021年にLyftの自動運転部門はトヨタに売却されました。[114]
- デルファイは2017年に新興企業NuTonomyを4億ドルで買収した。[115]
- パーソンズコーポレーションは2017年に自動運転モビリティオペレーティングシステム企業Renovo.autoとの提携を発表し、AMoDサービスの展開と拡大を目指した。[116]
- 滴滴出行は2018年にルノー・日産・三菱アライアンスや他の自動車メーカーと提携し、中国でのロボタクシーサービスの将来的な導入を検討している。[117]
- 中国の大手自動運転車メーカーWeRideは、ナスダックに1億1,900万ドルの新規株式公開（IPO）を申請した。WeRideは、高度な交通ソリューションに対する高まる需要に応えることを目指しており、この動きは自動運転車業界にとって重要なマイルストーンとみなされている。[118]
参照
参考文献
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