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ペドロ・クベロ・セバスティアン（スペイン、エル・フラスノ、1645年 - 1700年）[ 1 ]はスペインの司祭で、1670年から1679年にかけて東方世界一周旅行をしたことで最もよく知られています。彼は当時最も広く旅をした人物の一人でした。
ペドロ・クベロは、スペインのアラゴン地方、カラタユド近郊のエル・フラスノ村で生まれた。サラゴサとサラマンカで学び、サラゴサで司祭に叙階された後、間もなくローマへ行き、宣教省に入省した。
宣教活動の一環として、彼は1670年に東アジアへの旅に出発し、最終的には東回りの世界一周旅行を成し遂げた。これは、陸路での移動をかなり多く含む、世界一周旅行としては初めてのものであった。彼は西ヨーロッパ、東ヨーロッパ、西アジア、中央アジア、そして北アメリカを旅した。ジェメッリ・カレリは20年後に同様の航海を行った。
ヨーロッパでは、クベロはパリ、ヴェネツィア、イスタンブール、ワルシャワ（そこでヤン3世ソビエスキの即位式に出席） 、ヴィルナ、モスクワを訪れ、モスクワではロシア皇帝アレクセイの前でクベロの通訳を務めたニコラエ・ミレスクと会った。アジアでは、アストラハン、イスファハン、カズヴィーン（そこでペルシャのシャー・スレイマンの歓迎を受けた）、バンダルアッバース、スーラト、ゴア、コロンボ、マイラプール、マラッカ、フィリピン、モルッカ諸島を訪れた。アメリカ大陸では、アカプルコ、ベラクルス、ハバナを訪れた後、カディスに戻った。
コロンボからマイラプールへ航海中、クベロはマラバル海賊に捕らえられ、モルディブ諸島で数ヶ月間奴隷として過ごした。マラッカでは、カトリックを公然と説いたとしてオランダ総督に投獄された。
スペインの植民地であったフィリピンに到着すると、宣教活動を独占していた宗教団体のいずれにも属していなかったため、あまり歓迎されていないことに気づいた。マニラ滞在中、1677年11月29日の大地震に見舞われた。スペイン軍が撤退したばかりのティドレにしばらく滞在したが、実際に中国に入ったかどうかは定かではない。しかし、後に『世界巡礼記』の中で、中国、タタール、そして中国・タタール戦争について3章を割いて詳細に記述している。
フィリピンで何らかの理由で見過ごされたと感じた彼は、最終的にヌエバ・エスパーニャへ向かうことを決意した。彼は1678年のマニラ・ガレオン船（当時はドン・フェリペ・モンテマヨール・イ・プラドが指揮するサン・アントニオ・デ・パドゥアという名のキャラック船）の航海で太平洋を横断した。航海は6月24日にカビテで始まり、12月5日に北緯29度でアメリカ大陸を視認し、1679年1月8日にアカプルコに到着した。航海に出発した400人以上のうち、生存者はわずか192人で、そのうち数人が死亡した。
ヌエバ・エスパーニャでも彼は自分の存在意義を見出せず、スペインへ戻ることを決意し、今度は大西洋を渡った。そして1680年1月、ついにマドリードに到着。スペイン国王カルロス2世と結婚したばかりのオルレアン公女マリア・ルイサの到着を祝う式典に間に合った。
彼は世界各地での冒険の記録を、非常に客観的で詳細かつ興味深い著書『世界一周旅行記』（ Peregrinación del mundo ）にまとめ、1680年にマドリードで初版を刊行した。増補改訂版は、当時スペイン領だったナポリで1682年に出版された。
その後、クベロは再びローマへ行き、大トルコ戦争において神聖ローマ皇帝兼ハンガリー王レオポルド1世の軍隊の使徒的告解司祭に聖座 から任命された。そこで彼は1686年のブダ包囲戦を目撃した。その後、彼はイギリスを含む他のヨーロッパ諸国を旅し、イギリスではジェームズ2世と面会した。そして1697年、ヨーロッパでの経験をまとめた2冊目の著書『Segunda Peregrinación...』を出版した。