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パンツァーイェーガー（ドイツ語: 文字通り「装甲ハンター」、より広義には「対戦車」）は、対戦車車両（自走対戦車砲）および対戦車部隊を指す用語である。この用語は、最初にドイツ国防軍（1935～1945年）で使用され、戦後にはドイツ連邦軍（ Bundeswehr ）でも使用された。パンツァーイェーガーという用語は、連邦軍では階級の呼称として使用されていた。
1940年以降、パンツァーイェーガー部隊は、既存の対戦車砲を砲盾付きで履帯式シャーシに搭載して製造した車両を装備するようになり、機動性が向上した。
パンツァーイェーガーが完全防護型のヤークトパンツァー装甲車両へと発展する過程は、開戦前にシュトゥルムゲシュッツと呼ばれる装甲砲車（完全密閉型の装甲ケースメートを採用した最初のドイツの無砲塔戦車）から始まり、1944年まで続き、完全密閉型のヤークトパンツァー「狩猟戦車」、すなわち専用設計の重砲駆逐戦車が誕生した。これらの車両は通常、前面装甲板と車体側面の両方を上方に延長して、密閉型ケースメートの3面を構成していた。パンツァーイェーガーは終戦まで陸軍の独立した部隊として運用され、生産不足により戦車を置き換えることも多かった。
当初、鹵獲した軽戦車の車体は砲塔を取り外した後に使用され、歩兵師団における移動式対戦車兵器の不足に対する費用対効果の高い解決策となった。装甲が薄くシルエットが高いという欠点にもかかわらず、自走対戦車砲という本来の役割でうまく活用された。対戦車砲もパンツァーイェーガーも実質的な装甲はほとんどなく、パンツァーイェーガーは対戦車砲よりもシルエットが高く視認性が高かったものの、機動性もはるかに高く、従来の対戦車砲の乗員よりもはるかに迅速に移動または撤退することができた。装甲の不足は、戦争が進み生産が遅れるにつれて自走砲が戦車の攻撃任務をますます多く担うようになるまでは、ほとんど問題にならなかった。
1943年以降、44式歩兵師団には以下の師団戦車駆逐大隊（ Panzerjäger-Abteilung）が含まれていた。
パンツァーイェーガー部隊は、武装親衛隊と両方において、歩兵連隊の第14中隊として、またはおよび装甲擲弾兵師団内の大隊として配属された。軍団は、戦車攻撃の可能性が最も高い経路を保護するために独立大隊や連隊を使用し師団はしばしばパンツァーイェーガーを側面に配置したり、戦車を使用する敵に対する歩兵の進撃を支援するために使用したりした。戦車と併用する場合、激しい兵科間の対立にもかかわらず、パンツァーイェーガーはチームで行動し、戦車乗員が敵戦車を誘い出して発砲させ、位置を明らかにし、パンツァーイェーガーは遮蔽物から敵を攻撃した。パンツァーイェーガーは、特に市街戦において、機関銃陣地や砲兵陣地を破壊することによって、歩兵に直接的な高性能爆薬による支援射撃を提供するよう求められることが多かった。
パンツァーイェーガー車両の設計は、使用されるシャーシによって異なり、シャーシは3つのタイプに分類できた。
実戦配備された戦車猟兵の設計には以下が含まれる。
後に「ヤークトパンツァー」という名称が用いられた車両は、当初から以下のようなより一体型の装甲を備えた車両であった。
西ドイツ連邦軍、そしてその後再統一された西ドイツ連邦共和国では、パンツァーイェーガーはドイツ陸軍の独立した部隊として再導入された。パンツァーイェーガー部隊は1956年から2006年まで存在し、その後陸軍のパンツァー部隊に統合された。その注目すべき武装システムには、ジャガー1、ジャガー2、カノーネンヤークトパンツァー、ラケテンヤークトパンツァー1、ラケテンヤークトパンツァー2、そしてカンプパンツァーM48A2GA2 （ M48パットン戦車の105mm砲搭載型）などがあった。パンツァーイェーガー部隊の最下級兵士は、階級の称号としてパンツァーイェーガーという名称を使用していた。