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Raketenjagdpanzer 1は、対戦車ミサイルを装備した駆逐戦車（西ドイツ軍で運用された最初の車両）で、1961 年に運用が開始されました。[ 1 ]これは、 Schützenpanzer SPz 12-3にも使用されたHispano-Suiza HS.30のシャーシをベースに製造され、フランス製のSS.11対戦車ミサイル発射機を 2 基装備しています。ただし、ミサイル発射機のうち 1 基のみが外部から見える状態であり、もう 1 基は、最初の発射準備が整うと再装填されるために車体内に格納されます。
SS.11対戦車誘導兵器用の連装発射機は、ロケットヤークトパンツァー1の主武装であった。車両1両あたり10発のミサイルを搭載し、理論上は敵車両10両を撃破できる能力があったが、実際にはその能力は疑わしいものであった。この兵器は有線誘導式で、発射後も砲手は小型の潜望鏡を通してミサイルを制御し続けた。SS.11ミサイルは、600mm 厚の均質圧延装甲を貫通することができた。
ロケットヤークトパンツァー1の動力源として選ばれたのは、3,800rpmで235馬力を発生できるロールス・ロイスB81 Mk 80Fエンジンだった。このエンジンは、車両を時速51kmまで加速させることができた。
この車両は0.70メートルの渡河能力を持ち、60度の勾配を登ることができ、高さ0.60メートルの垂直障害物を乗り越え、幅1.60メートルの溝を横断することができた。