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鳥山明が生み出した漫画シリーズ『Dr.スランプ』 には、数多くの個性豊かなキャラクターが登場する。物語は、少女型ロボットの則巻アラレ、彼女の創造主である則巻千兵衛、そして奇妙なペンギン村の住人たちの、ユーモラスな冒険を描いている。
登場人物の多くは人間だが、擬人化された動物や物体、ロボット、地球外生命体、神々なども登場する。歴史上の人物、おとぎ話、人気の西洋映画、そして作者の鳥山明が知っている実在の人物をパロディ化したキャラクターもよく見られる。これらのキャラクターの多くは、鳥山明のより有名な作品である『ドラゴンボール』にも少しだけ登場する。
鳥山明は『 Dr.スランプ』単行本に収録されているいくつかの短いおまけ漫画を描いており、それらは彼がキャラクターをどのように思いついたかという実際の出来事を描いているとされているが、それらはしばしばユーモラスであるため、その真実性は定かではない。ある漫画では、鳥山明が編集者の鳥嶋和彦に医者の漫画を描きたいと言ったところ、鳥嶋はロボットを追加するように言ったと主張している。[ 1 ]鳥山明は当初、非常に大きなロボットを描きたかったが、コマに収まらないため、代わりに小さなロボットにした。[ 1 ]鳥嶋がそのアイデアを却下したとき、鳥嶋は鳥嶋が「かわいい」と思うだろうと考え、ロボットを女の子にした。[ 1 ]別の漫画では、彼が典巻家にペットのモンスターを与えたいと思ったが、かわいくないという理由で編集者に却下され、妹が子供を連れて診察に来たときにガッちゃんのアイデアを思いついたと描かれている。[ 2 ]ガッちゃんは、鳥山明が却下した漫画の一つである『アゲハ町告白日記』の主人公を基にしている。[ 3 ]作者は、鳥島が恋愛が好きで、 『Dr.スランプ』のアラレとオボッチャマン、あかねとツクツン、太郎とツルリンの関係はすべて自分のアイデアだと述べている。[ 4 ]
鳥山明の編集者である鳥島正人氏は、悪役のマシリト博士のモデルとなった。[ 5 ]鳥島氏は後に、鳥山明が「マッドサイエンティスト」を登場させることを決めたとき、キャラクターの初期デザインは「弱すぎる」ので、大きなインパクトを与えるために「意地悪な」人物を考え、世界で一番嫌いな人物を想像するように鳥山明に伝えたと説明している。締め切り直前まで原稿を受け取っていなかった鳥島氏には、鳥山明がキャラクターに鳥島氏の顔を与え、名前を鳥島氏自身の音節を逆にして変えてしまったため、変更する時間がなかった。編集者は、このキャラクターが不人気で、そのため一度きりの登場で終わることを願っていたが、鳥山明が以前に自分の編集者について書いていたため、読者は誰をモデルにしているかを知っており、皆に愛された。[ 6 ]
頭にお尻がある異星人、ニコちゃんというキャラクターは、鳥山明がビデオゲームをやりすぎて時間に追われていた時に急遽作られたもので、最初は「汚物」として却下され、鳥山明にはもう一晩やり直す時間が与えられた。 [ 7 ]しかし、鳥山明はゲームを続け、翌日も同じ原稿を鳥島に送った。鳥島はそれが同じものであることに気づかなかったようで、それを受け入れた。[ 7 ]しかし、後の巻で鳥山明は、鳥島はニコちゃんを気持ち悪いと思ったが、締め切りが迫っていたため変更できずに受け入れたと述べている。[ 8 ]
アラレちゃんが食事中に強すぎると思った鳥山先生は、梅干しを食べてびっくりし、スッパマンを思いついた。[ 7 ]しかし、酸っぱい味が苦手だったため、スッパマンを弱虫にすることにした。ブビビンマンについても同様の場面があり、カレーライスにハエが入ったため、怒って弱いキャラクターにしたという。[ 7 ]後の巻で、鳥山先生は鳥島先生に却下された以前の漫画のためにスッパマンを作ったが、そのキャラクターを哀れんでDr.スランプに加えたと明かした。 [ 8 ]作者は、スッパマンの弟であるショッパマンを「優雅な王子様」タイプにデザインしたと述べており、これはスッパマンとは正反対である。[ 9 ]ピースケが人にサインを求める癖は、有名な漫画家のサインを集めていた鳥山先生自身に由来している。[ 10 ]
則巻アラレ（のりまき あられ）は、則巻千兵衛によって作られた小さな女の子型ロボットです。その小柄な体格にもかかわらず、信じられないほど強く、素早い動きをします。[第 1話]彼女はとても世間知らずで常識に欠けるため、ペンギン村の住人たちによく迷惑をかけます。
則巻千兵衛（のりまきせんべい）は、ペンギン村の陽気で好色な天才発明家で、最も素晴らしくて奇妙な発明品を生み出すことができる。お決まりのギャグとして、真面目な時は自分の姿をよりハンサムで背の高いバージョンとして想像する。28歳で、「んちゃ」という変わった挨拶を使う[第1話 ]。アラレもこの挨拶を採用している。アラレを創造した後、彼は村の住人に対して、状況に応じてアラレを妹か娘だと交互に説明している[第 1話] 。
せんべいの名前は、せんべい（せんべい）という言葉と苗字の「のりまきせんべい」を掛け合わせたもので、海苔で包んだせんべいを指しています。最初のアニメでは内海健二[ 11 ] 、 2作目とドラゴンボール超では矢良優作[ 12 ]が声を担当しています。ドラゴンボールでは、孫悟空のドラゴンレーダーを修理しようとします。また、映画「ドラゴンボール大怪奇大冒険」では、短いながらもセリフのない役で登場します。Funimationの英語吹き替え版「ドラゴンボール」と「ドラゴンボール超」では、それぞれブライス・アームストロングとR・ブルース・エリオットが声を担当しています。
木緑あかね（きみどり あかね、きみどり あかね；「黄緑ダークレッド」）は、反抗的な13歳の少女で、すぐにアラレの親友になる。[第2話 、第9話]彼女はよく千兵衛にいたずらを仕掛けるが、千兵衛は彼女をアラレに悪影響を与えていると考えている。彼女はシリーズ後半でツクツンツンと付き合い始め、[第 215話] 10年後の未来を見ると、二人は結婚していることがわかる。[第200話 ]あかねの声は、最初のアニメでは杉山和子[ 13 ] 、 2番目のアニメでは小西裕子が担当している。彼女はドラゴンボールシリーズに少しだけ登場する。ドラゴンボールのファニメーション英語吹き替え版では、ローラ・ベイリーが声を担当している。
空豆タロウ（そらまめ太郎、Soramame Tarō；「そら豆」＋一般的な男性名「太郎」）は、アラレの学校での年上の「不良」の友達です。15歳の彼は、普段タバコを吸って「かっこよく」振る舞おうとしています。[第2話 、第9話]高校を卒業後、彼は警察官になります。[第 223話]彼はツルリン・ツンと付き合い始め、[第 127話] 10年後に彼女と結婚します。[第200話 ]タロウの声は、最初のアニメでは古川登志夫、 2番目のアニメでは太田真一郎が担当しています。[ 14 ] [ 15 ]彼はドラゴンボール に少しだけ登場し、ツルリンとデートしている様子が描かれています。ドラゴンボールのファニメーション英語吹き替え版では、エリック・ヴェイルが声を担当しています。
空豆ピースケ（そらまめピースケ、"そら豆" + 一般的な男性名の語尾）は、アラレとあかねのクラスメイトで太郎の弟で、いつも動物の帽子をかぶっている。年下で背の高いひよこという女の子に恋心を抱き、10年後に結婚して子供をもうける。[ 第63話]最初のアニメでは神保直美が、2番目のアニメでは浦和めぐみが声を担当している。 [ 16 ] ドラゴンボールに少しだけ登場する。ドラゴンボールのファニメーション英語吹き替え版では、ソニー・ストレイトが声を担当している。
ガッちゃん（Gatchan）、本名則巻ガジラ（Norimaki Gajira）、緑色の髪をした天使のような翼を持つ生き物で、千兵衛が石器時代へのタイムトラベル旅行から持ち帰った卵から孵化した。[第11話 ]ガッちゃんはゴム以外なら何でも食べ、特に金属が好きなようだ。[第 101話]また、触角から光線を放つこともできる。[第 27話]ガッちゃんは独自の言語で話す。それは主に「クーピーピー」のような音で構成されており、アラレ（そして後にターボ）はどういうわけかそれを理解しているようだ。ある日、食べ過ぎた後、ガッちゃんは自分の周りに繭を作り、2週間後に繭から出てきたときには2つに分裂していた。[第101話] 138 ]最終的に、ガッちゃんは実は堕落した人間文明を滅ぼすために神様が送り込んだ天使であることが明らかになる。 [第206話 ]
アラレはガメラとゴジラの名前を組み合わせてガジラと名付けた。ゴジラは西洋ではゴジラとして知られているため、マンガの英語版ではガッちゃんは「ガジラ」として知られている（ただし、ガジラまたは「ガジラ」と呼ばれることもある）。[ ch. 12 ]ガッちゃんの声は、最初のアニメでは中野聖子、2番目のアニメでは沢口千恵、 [ 17 ]ドラゴンボール超では西原久美子が担当している。[ 12 ]両方のガッちゃんはドラゴンボールとドラゴンボールの映画「大いなる神秘の冒険」に登場し、アラレが桃白白と戦うのを手伝う。ドラゴンボールのファニメーション英語吹き替え版では、メレディス・マッコイが声を担当している。
山吹みどり（やまぶき みどり）は、アラレの美しい先生であり、千兵衛の憧れの女性です。[第2話 ]長い間、片思いと緊張による誤解が続いた後、千兵衛は彼女が聞こえないと思い込んでプロポーズします。驚いたことに、彼女はすぐに承諾し、次の漫画のコマで結婚し、則巻みどりとなります。[第 104話]千兵衛は子供がどのように生まれるかを知りませんが、彼女は妊娠し、ターボを出産します。[第177話 、第179話]シリーズ開始時、彼女は23歳です。最初のアニメと最初の5本の映画では向井真理子、 [ 18 ] 6本目から9本目の映画では川波陽子、 [ 19 ] 2番目のアニメと10本目の映画では皆口裕子が声を担当しています。[ 20 ]ミドリはドラゴンボールにも登場する。ドラゴンボールのファニメーション英語吹き替え版では、メレディス・マッコイが彼女の声を担当している。
摘突詰（つくつん つくつん、つん つくつん；何かを突く音（糞など））は、カンフーを練習する中国のツン家の息子。普段は強力なアラレやガッちゃんほど強くはないが、激怒すると二人よりも強くなる。女の子に触られると虎に変身し、男に触られない限り元に戻れない。[第124話]シリーズ後半で君緑あかねと付き合い始め、[第215話] 10年後の未来を見ると、二人は結婚している。[第200話]最初のアニメでは千葉繁、2番目のアニメでは置鮎龍太郎[ 21 ]が声を担当している。ドラゴンボールシリーズに少しだけ登場する。ドラゴンボールのファニメーション英語吹き替え版では、ジャスティン・クックが声を担当している。
摘鶴燐（つん つるりん、つん つるりん；ツルツルでつるつるした物（ハゲ頭など）の音）は、一家の娘。念力や瞬間移動など、さまざまな超能力を持っている。[第117話 ]彼女は空豆太郎と付き合い始め、[第 127話] 10年後の未来を見ると、最終的に結婚することがわかる。[第200話 ]最初のアニメでは三田優子、 2番目のアニメでは桑島法子が声を担当している。 [ 22 ] [ 23 ]彼女はドラゴンボールに少しだけ登場し、太郎とデートしている様子が描かれている。
オボッチャマン（オボッチャマン；「良い環境で育った行儀の良い少年」＋マン）は、アラレちゃんのデザインをベースに、いくつかの「迷惑な」特徴を取り除いた人型ロボットで、アラレちゃんを破壊するためにマシリト博士によって作られました。[第153話 ]最初はキャラメルマン4号という名前でしたが、非常に礼儀正しく行儀が良いので、マシリト博士はアラレちゃんと千兵衛が世界征服を企んでいると彼に告げますが、それは実は彼の目的でした。[第153話 、第155話]しかし、オボッチャマンはアラレちゃんに恋をし、自分の創造主が悪者であることを知ります。彼は最終的にノリマキ家の近くに引っ越し、スッパマンの家を自分のものにし、[第 158話]アラレちゃんや他の登場人物たちと友達になります。 10年後、オボッチャマンとアラレはついに結婚し、センベエが作ったロボットの赤ちゃんを授かる。[第199話 ]最初のアニメでは堀江光子、 2番目のアニメでは熊井素子が声を担当している。 [ 24 ] [ 25 ]ドラゴンボールに少しだけ登場するが、アニメ版では少し大きな役割を担い、ブルー将軍の車の修理を手伝おうとする（ブルーが悪者だとは知らずに）。Funimationのドラゴンボールの英語吹き替え版では、ケント・ウィリアムズが声を担当している。
則巻ターボ（のりまき たぼ）は、千兵衛とみどりの赤ん坊の息子で、宇宙人に殺されそうになったが、蘇生され、その過程で偶然にも瞬間移動、飛行、念力などの多くの超能力を授かる。 [第179話、第 180話、第181話]その結果、彼は話すこともでき、父親をも凌駕するほどの天才である。[第182話 、第183話] 『Dr.スランプ』の7作目から9作目までの映画では、成長した姿が見られる。彼の名前は、当時鳥山明が飼っていた犬「ターボ丸」に由来する。アニメ版と映画版では三田裕子が声を担当し、『 Dr.スランプ』の映画版では松井麻美が声を担当している。彼は『ドラゴンボール』に登場し、センベエが修理できなかった孫悟空のドラゴンレーダーを修理する。アラレがレーダーを奪ったブルー将軍を倒した後、ターボはセンベエの飛行機の部品を使って新しいドラゴンレーダーを作る。『ドラゴンボール』のファニメーション版英語吹き替えでは、モニカ・アントネッリが声を担当している。
木緑葵（きみどりあおい）は、あかねの姉で、地元の喫茶店「コーヒーポット」で働いている。妹とは違い、優しくて行儀が良い。シリーズ序盤では千兵衛と仲が良いが、いつも苗字を間違える。運転も下手。[第99話 ]シリーズ開始時は19歳。アニメ第1作では神保直美、第2作では江森裕子が声を担当。ドラゴンボールにカメオ出演。Funimation版ドラゴンボールの英語吹き替えでは、メレディス・マッコイが声を担当。
空豆クリキントン（そらまめくりきんとん）は、そらまめ家の父親で、町の床屋。せんべいや鶴天と同じく、やや変態だが、ほとんどの場合、それをうまく隠している。銃の扱いに長けており、クリント・イーストウッドに似ている。[ 5 ]最初のアニメでは戸谷浩二[ 26 ] 、2番目のアニメでは金光信明が声を担当している。ドラゴンボールにカメオ出演している。
空豆まめ（そらまめまめ）は、太郎とピースケの背の低い母親で、ピースケと同じように動物の帽子をかぶっている。[第50話 ]また、紫キミドリの姉でもある。[第119話 ]最初のアニメでは中谷由美が声を担当している。
摘鶴天（つん つるてん）は、中国の村プルブ・パトゥイ（鍔北弊（つばぺっぺい））出身のツン家の父親です。彼は、一家を月へ連れて行くために、家としても機能する宇宙船烈津号（れっつごう）を建造しましたが、アラレに撃墜され、典巻家のすぐ隣に墜落します。[第 117話]発明家仲間で、さらに大きな変態である[第 119話]彼は、千兵衛と友達になります。最初のアニメでは大竹弘志が、2番目のアニメでは矢田浩司が声を担当しています。彼はドラゴンボールにカメオ出演しています。
摘詰角田野廷遊豪（つん つんつんだのていゆうごう）は、息子と同じくカンフーを練習する一家の母親。夫が変態行為（あるいは変態的な考え）をしているところを見つけると、夫を殴る傾向がある。[第117話 、第118話]彼女の名前は、日本の自転車メーカーである角田の古いマーケティングジングルに由来する。アニメ第1作では中野聖子、第2作では富沢美智恵が声を担当している。ドラゴンボールにカメオ出演している。
スッパマン(スッパマン、「サワーマン」)は、惑星オカカウメ星( 「カツオと梅干しの惑星」)から来たスーパーマンのパロディで、本当のスーパーパワーや正義感を持っていません。彼は通常、スケートボードにお腹を乗せて「飛び回り」、手榴弾を投げ、電話ボックスで着替え、梅干しを食べて変身します。[ ch. 37 ]スッパマンは、倉悪健太に変装してテレビレポーターとして働いています。23 ]これはクラーク・ケントという名前の日本語のもじりです。彼には、塩辛を食べて変身する弟、ショッパマン（ショッパマン、文字通り「ソルティマン」）もいます。[ ch. 174 ]最初のアニメでは、スパマンの声は源田哲章が担当し、2番目のアニメでは古谷徹が担当している。 [ 27 ] [ 28 ]
彼は鳥山明の読み切り漫画『トマト探偵』で、正体ケンタ・クラアクとして初登場した。ドラゴンボールでは、ブルー将軍を止めようとするが、ブルーが電話ボックスを簡単に破壊できるのを見て諦める。その後、スパマンはブルー将軍にセンベエの家への道順を教え、ブルーに自分の車も使わせる。Funimation版のドラゴンボール英語吹き替えでは、彼の名前は「サワーマン」で、声優はデイモン・クラークが担当している。
ニコチャン大王は、常に名前のない眼鏡をかけた召使いを伴っている異星人の王です。彼の種族は、頭にお尻があり、触角の先に鼻孔があり、[ ch . 29 ]足に耳があります。[ ch. 144 ]元々は地球を破壊する計画を立てていましたが、ガッちゃんが宇宙船を食べてしまったため、地球に取り残されてしまいます。[ ch. 29 ]彼らは、故郷に帰るための宇宙船を手に入れることを永遠に夢見ながら、お金のために雑用をこなして出没し続けます。[ ch. 89 , 112 , 126 ]ようやく人口の少ない小さな故郷の惑星にたどり着くと、王の妻と2人の息子を含め、全員が邪悪なカニのような異星人のために大根を栽培することを強いられていることが分かります。[ ch. 144 ]しかし、アラレのおかげでニコチャン一家は救われます。[ ch. 145 ]ニコちゃん王は名古屋方言を話しますが、その方言のネイティブスピーカーは、作者の名古屋方言とは明らかに異なることに気づくでしょう。アニメでは、彼は偽の名古屋方言を話します。ニコちゃん王とは異なり、彼の従者は王よりもはるかに賢く/分別があり、名古屋方言を話しません。
ニコちゃん王の声は、最初のアニメでは大竹弘志、 2番目のアニメでは島田敏[ 29 ]が担当している。彼の従者の声は、最初のアニメでは千葉繁、2番目のアニメでは堀川りょうが担当している。ニコちゃん王と従者は『ポーラとロイド』に登場し、タイトルキャラクターを攻撃するが、 『Dr.スランプ』を読んだロイドがポーラをアラレに変装させて追い払う。ニコちゃん王は『ドラゴンボール』にもカメオ出演している。アニメ版では、彼と従者が街のゴミ（彼はそれを宝物だと思っている）を集め、警察に宇宙船を撃墜される（レッドリボン軍と間違えられた）という、より大きな役割を担っている。Funimationの『ドラゴンボール』英語吹き替え版では、ニコちゃんの声はジャスティン・クック、従者の声はクリストファー・サバットが担当している。
ガラとパゴスは、興奮して走るアラレに（偶然にも）車を破壊され続ける二人の巡査である。ガラは背が低く肌の色が黒く、パゴスは背が高く口ひげが濃い。彼らは鳥山明の1979年の読み切り作品『ワンダーアイランド2』に初登場し、舞台設定は全く異なるものの、やはり警官として登場した。シリーズ序盤で二人が一緒に乗るスクーターに、ガラとパゴスの名前が書かれた横断幕が掲げられている。[第15話]ガラとパゴスはガラパゴス諸島にちなんで名付けられた。最初のアニメでは、ガラの声は田中勇、パゴスの声は佐藤正治が担当している。[ 30 ] [ 31 ] 2作目では、ガラの声は風間信彦[ 32 ]、パゴスの声は中尾道夫が担当している。
ギャオス（Gyaos）は、もみあげが口ひげにつながっている背の低い、禿げた警察署長。ガラやパゴスと同様、初登場はワンダーアイランド2。アニメ1作目では戸谷浩二、 2作目では島田敏が声を担当。ポリー・バケッツ（Polly Buckets ）は、ウージーを携えた女性警官。引き金を引きたがる傾向があるため、最も危険な警官とされている。しかし、美しいので、男性の同僚たちはいつも彼女を許している。[第22話 ]彼女の名前は、漫画の単行本版の1つにある特別なボーナスクイズの答えとしてのみ与えられた。彼女の名前は、日本語の略語「ポリバケツ」（文字通り「ポリエチレンのバケツ」）に由来する。アニメ1作目では藤田俊子、2作目では勝生雅子が声を担当。Funimationの英語吹き替え版『ドラゴンボール』では、ローリー・スティールが声を担当している。ドロップくんは、スリングショットかストームトルーパーのヘルメットを常に身につけている警官である。彼の名前はファンブック『Dr.スランプ スペシャル 1981』で初めて明かされた。チャーミー山田は、メトロポリス島の警官で、シリーズ後半に警察に入隊する、仕事に非常に熱心な警官である。彼は潔癖症で、ダートバイクに乗るのが非常に上手である。[第228話 、第229話]最初のアニメでは堀川りょうが声を担当している。
皿田きのこ（サラダきのこ）は、三輪車に乗って、流行に疎い人たちを笑って過ごす幼児です。[第 27話]彼女はキノコ型の家に住んでいて、坊主頭のボブヘアにリボンを2つ付け、サングラスをかけています。 [第57話 ]最初のアニメシリーズでは杉山和子[13]が、2番目のアニメシリーズでは植村典子が声を担当しています。彼女は『ドラゴンボール』にカメオ出演しています。『Dr.スランプの短い帰還』では、皿田レタス（サラダレタス）という妹がいます。
マシリト博士（Dr.Mashirito）は、千兵衛の邪悪なマッドサイエンティストのライバルです。彼はキャラメルマン（Caramel Men ）と呼ばれるロボットを使って、何度も世界征服を企み、アラレを倒そうとします。世界征服の試みが度々失敗に終わったため、彼は自らをサイボーグに改造せざるを得なくなり、最終的には自分のキャラメルマンの一体となります。[第103話 、第168話、第203話]彼は当時鳥山明の編集者であった鳥嶋和彦をモデルにしており、同じ名前ですが音節が逆になっています。
マシリト博士の声は、最初のアニメの最初の37話では野島明夫、 2作目の映画では山田康夫、71話から164話と3作目の映画では野沢那智、その後198話から236話では野田圭一が担当した。7作目と9作目の映画では神谷明が声を担当している。2作目のアニメとドラゴンボール超では置鮎龍太郎が声を担当している。[ 21 ] [ 12 ]ドラゴンボール超第69話では、マシリト博士は幽霊として現れ、アラレを支配するために化学薬品を使用したことを明かすが、その後ビルスによって消滅させられる。ドラゴンボール超のファニメーション版吹き替えではバリー・ヤンデルが声を担当している。マシリト博士は、ビデオゲーム「ジャンプスーパースターズ」と「ジャンプアルティメットスターズ」でプレイ可能なキャラクターである。
カルテ（カルテ、Karute；「チャート」または「医療記録」）は、『Dr.スランプの短い帰還』に登場する裕福な家庭の少年で、メトロポリス島からペンギン村に引っ越してきた。サッカーをしており、メトロポリス島に住んでいた頃はモデルとして働いていた。アラレの強さに憧れ、やがて彼女に恋をする。
ブビビンマン（ブビビンマン；「ハエの羽音」＋マン）は、スッパマンの星から来たスーパーヒーロー志望者で、スッパマン（彼にとっては弱虫）が飛行能力と超人的な力で地球のヒーローになったと聞いて地球にやってきた。[第16話 ]しかし、アラレとガッちゃんに出会い、劣等感を抱き、ハエの習性や食生活に気を取られてしまう。アニメ第1シリーズでは麦人さんが声を担当。ドラゴンボールのアニメやドラゴンボール超第70話にもカメオ出演しており、後者の英語吹き替え版ではフィル・パーソンズさんが声を担当している。
チビル（ちびる）は、地獄から来た小さな悪魔で、パタパタ山（パタパタヤマ）の火山を通ってペンギン村にやって来て、魂を集めて報酬を得ている。[第 69話、第72話]やがて、人を殺すよりも遊ぶ方がずっと好きだと気づく（アラレのしつこさも少なからず影響している）が、それでも時々殺そうと試みる。彼はタクシードラゴン（タクシードラゴン）というペットのドラゴンに乗って移動する。また、モラス（モラス、Vizの英語訳では「Witchpee」）という魔女の姉がいて、ほうきに乗って飛び回り、メインキャストの男性メンバーに次々と恋心を抱く。[第77話 ]チビルの声は、最初のアニメでは桂玲子、2番目のアニメでは金井美香が担当している。
ドドンガドンは、片目のワニのようなモンスターで、口が2つあります。ドドンガドンはペンギン村を破壊しながら現れますが、アラレに怖がって逃げます。後ろの口からロケットを発射でき、銃弾は効きません。[第41話 ] 6作目の映画では、ドドンガドンにはママンダゴンという、かなり大きな母親がいることが明らかになります。6作目の映画では、山本恵子が声を担当しています。
ドンベは、変身能力を使って様々なものに変身し、人々を怖がらせたりいたずらをしたりするのが好きな擬人化されたキツネですが、アラレに助けられた後、彼女と友達になります。 [第26話 ]アニメでは、キツネコという名前の雌狐に恋心を抱きます。最初のアニメでは千葉繁が、2番目のアニメでは山口勝平が声を担当しています。ドラゴンボールのアニメにも少しだけ登場します。
フライミルク（フライミルク）ギャングは、3人組のバイカーです。彼らは太ったボスに率いられており、ボスは彼らにタフで男らしくあるようにと命じますが、彼らの仕事は牛乳を配達することです。[第 64話]ボスは部下が気に入らないと、鼻をほじって鼻くそを彼らの額に貼り付けることで罰を与えます。彼らのライバルはモスキートミルク（モスキートミルク）トリオです。[第 64話]牛乳ビジネスがうまくいかなくなると、彼らは「本物のバイカー」になりますが、バイクではなくトラクターしか買えません。[第130話 ]彼らは最終的にトラクターを使って畑を耕し、野菜販売ビジネスを成功させます。
ゴロンボ（カミナリ・ゴロンボ）は、雲に住み、天候を操り、天気予報士でもある雷神の鬼です。 [第13話 ]ピカコというガールフレンドがいます。最初のアニメでは戸谷浩史が声を担当しています。
ヒヨコはピースケの背の高いガールフレンドです。彼女は巨大な木の切り株でできた家に住んでいて、魔法の絨毯に乗るスズメという名前の妹がいます。[第63話 ]センベイの大小光線銃に当たった後、虫からピースケに助けられます。[第63話]未来で 彼と結婚し、プースケという名前の子供がいます。[ 第200話]最初のアニメでは島津紗栄子、 2番目のアニメでは桑島法子が声を担当しています。
ジョー・ダンは銀行強盗で、銀行ではなく警察署を襲おうとして間違え、警察から逃げている最中にアラレとガッちゃんに遭遇して初登場する。アラレの超人的な力とガッちゃんが自分の銃を食べてしまうのを見て、彼は警察を探して逃げ出す。[第18話 ]彼は空豆理髪店で千兵衛とくりきんとんを人質にして再び現れる。アラレが現れると彼は警察に投降しようとするが、警察は「こんな面白い事件はめったにない」と言って彼を無理やり連れ戻す。[第22話 ]ジョー・ダンは後にシバーマンを雇ってアラレを殺そうとするが、暗殺者は失敗し、千兵衛の童話マシンによって本の中に閉じ込められる。[第 62話]銀行強盗の名前はアニメでのみ明かされている。彼の声は、場面によって飯塚昭三、佐藤正治、田中康雄が担当している。
神様（かみさま）は、地球を取り巻く銀河を統治する神であり、ガッちゃんの創造主です。ヴァンダイク髭を生やした禿げた老人で、額に小さな星のシンボルがあります。ガッちゃんが（千兵衛の偶然の介入により）堕落した人間文明を滅ぼすという使命に失敗したのを見て、神様は自ら人類を滅ぼすことを決意します。[第207話 ]しかし、ペンギン村の生活と、それによって小さな天使たちがどれほど幸せになったかを見て、ガッちゃんも地球もそれぞれの運命に任せることにしました。[第208話 ]神様は、鳥山明の次のシリーズ『ドラゴンボール』の亀仙人のキャラクターのインスピレーション源であり、[ 33 ]両方のキャラクターの声は宮内耕平が担当しました。
木緑紺（きみどり こん）は、あかねとあおいの眼鏡をかけた父親。初登場時は、あかねが仕掛けたいたずらのせいで女装して学校にやってくる姿が描かれている。[第 40話]アニメ第1作では銀河万丈、第2作では田中秀幸が声を担当している。
木緑紫（むらさききみどり）は、あかねとあおいの母親で、いつもお尻をフリフリさせて元気いっぱいに振る舞っている。太郎とピースケの母親、豆空豆の妹である。[第119話]
栗頭大五郎（くりがしらだいごろう）はアラレの8年生の担任教師で、アラレがペンギン村高校に入学した初日から教え始める。[第116話 ]彼は栗のような形をした大きな頭をしている。（名前の「くり」は「栗」、「頭」は「頭」を意味する。「大」は「大きい」、「大五郎」はハワイ出身の人気元相撲力士、高見山の日本名でもある。）最初は学校の奇妙で愚かな生徒たちに驚くが、彼らを教えることを挑戦と捉え、しばしば「愛の頭突き」をする。[第116話]アニメ第1シリーズでは水鳥哲夫、第2シリーズでは飛田信夫が声を担当している。彼は『ドラゴンボール』にカメオ出演しており、 『アイシールド21』の栗田良寛のモデルとして使われた。
桃太郎は、同名の日本の民話の登場人物を基にしており、ペンギン村周辺で時折見かけられます。桃太郎は、アラレが千兵衛の発明品であるおとぎ話マシンを使って「桃太郎」という物語の世界に入り込み、そこで物語を台無しにして現実世界に連れ戻したことで、ペンギン村にたどり着きます。[第34話 ]この事件以前にも、彼はセリフのない背景役として何度も登場していました。最初のアニメでは、神保奈美が声を担当しています。
則巻ニトロは、千兵衛とみどりの2番目の子供です。原作漫画では、おぼちゃまが10年後の未来へ旅した際に、ターボと名前のない弟の間に少しだけ登場しますが、続編漫画シリーズ『Dr.スランプの短い帰還』[第199話]に登場します。2番目のアニメシリーズや、7番目 、 8番目、9番目のDr.スランプ映画では、より頻繁に登場します。
コイタ・オジョ（王城恋太、王城コイタ、「完全に当惑した」という俗語）は、恐ろしいドドンガドンが現れてペンギン村を恐怖に陥れ始めたとき、助けを求められるアルティニー・フォースのメンバーです。[ ch. [ 41 ]彼はスーパーヒーローのキンタマンにも変身します。[ ch. 『ウルトラセブン』のうるとら警美隊のパロディであるウルチョラ警察隊に所属している。
パーザン（パーザン、Pāzan；「愚か者」＋ザン）は、ターザンのヒーローになりたがっているが、サッパマンやブビビンマンとほぼ同じ顔をしており、ジャングルの王だと自称している。彼とサッパマンは互いに嫌い合っていて、お互いにいたずらを仕掛け合っている。[第49話 ]パーザンは元々、チータ（のチーター）という名の相棒の猿を従えていたが、自分よりもペニスが大きいという理由で解雇し、代わりに同じ名前の大きなカエルを従えている。[第49話 ]最初のアニメでは戸谷浩二が声を担当している。ドラゴンボールのアニメにも少しだけ登場する。
うんち君（うんちくん）は、時折現れる、ソフトクリームによく似た、くるくると巻いたうんちの一体です。彼は概して正義感が強く、走り回れる足を持っています（日本の児童書では、同じ名前の似たようなキャラクターが登場し、子供たちにトイレトレーニングを教えています）。彼は、周りにトイレがなかったので、千兵衛が道端で用を足さなければならなかった時に最初に生まれました。[第178話]彼は自分の居場所を探す旅に出て、スズメのうんちくん（すずめのうんちくん）と牛のうんちくん（牛のうんちくん）という2つの色のうんちと友達になります。[第178話]オリジナルアニメでは山本恵子、第2シリーズでは坂本千佳が声を担当しています。3つのうんちは全員、ドラゴンボールアニメに少しだけ登場します。
スコップくんはビッグシティ島からの交換留学生です。最初は、周りの人を馬鹿に見下す非常に頭が良くて真面目な生徒として紹介されますが、アラレが宿題をこなせるのを見て、ペンギン村の他の人たちと同じようにふざけた性格になります。[第60話 ]スコップはスタートレックのスポックのような外見をしており、エンタープライズ号の形をした家に住んでいます。最初のアニメシリーズでは田中秀幸が声を担当しています。
太陽（たいよう）は、時折何らかの理由で寝坊して夜明けを遅らせ、サングラスをかけ、アイスクリームを食べ、暑さを訴える。最初のアニメでは古川登志夫、2番目のアニメでは太田真一郎が声を担当している。ドラゴンボール超のファニメーション版吹き替えでは、フィル・パーソンズが太陽の声を担当している。
ドランパイア（ドラキュラ+ ヴァンパイア）は、 Vizの英語訳では「トランパイア」と呼ばれ、血と金が大好きなセクシーな吸血鬼です。[第54話 ]彼女は家に侵入して住人の血を吸い、金を盗みます。彼女自身も怪物ですが、ペンギン村周辺の奇妙な生き物には非常に嫌悪感を抱いています。トランパイアは後に閻魔のパートタイムの死神として働き、千兵衛の魂を刈り取るために派遣されますが、アラレの邪魔で解雇されてしまいます。[第194話、第195話]彼女は月を見ると狼男に変身するフランケンシュタインを伴っています。最初のアニメでは潘恵子が声を担当しています。彼女はドラゴンボールのアニメで短い背景出演をしています。
コマッタチャンは、ニコチャン王が地球に滞在中に彼の惑星を乗っ取った宇宙人である。彼はニコチャン星の住民に大根の栽培を強制し、毎月1000本の大根を要求し、満足のいく収穫が得られない場合は罰を与えた。彼はアラレによって倒された。
オペ博士（Dr.オペ、Dokutā Ope；「手術」に由来）は、『Dr.スランプの短い帰還』に登場するカルテの父親である。彼は非常に裕福で、世界最高の医者として知られている。
ガーゼ（Gaze）は、『Dr.スランプの短い帰還』に登場するカルテの母親。看護師であり、世界中の誰よりも早く包帯を巻くことができる。
チンキ（ちんき）は、『Dr.スランプの短い帰還』に登場するカルテの妹。IQは200で、3歳で中学校に入学した。
鳥山（とりやま）は、漫画の作者である鳥山明の自画像であり、山のような鳥（鳥山という名前は「鳥山」を意味する）、ロボット、または手術用マスクをつけた男として描かれている。鳥やロボットの姿では田中勇が声を担当し、人間の姿では田中秀幸が声を担当している。
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