IM-1

2023 年 12 月、オデュッセウスは処理のためケネディ宇宙センターに到着した。^{[ 40 ]} 2024 年 1 月 31 日、オデュッセウス宇宙船はファルコン 9 ブロック 5打ち上げロケットのペイロード フェアリングに格納された。^{[ 41 ]} 2 月 13 日、IM はオデュッセウスに推進剤を充填する2 回のウェット ドレス リハーサルが成功し、打ち上げ準備が整ったと発表した。^{[ 42 ] [ 43 ]}

ファルコン9ロケットのブースターは、2024年2月15日午前6時05分（協定世界時）にフロリダ州のLC-39A発射台からオデュッセウスを打ち上げた。ブースターは着陸地点1（LZ-1）に帰還し、使用済みのファルコン9上段ロケットが宇宙船を月遷移軌道に投入した。

当初2月13日に打ち上げ予定だったSpaceXは、着陸船に搭載された推進剤に技術的な問題が発生したと報告した後、打ち上げを延期した。^{[ 21 ] [ 44 ]}

ロケットから分離後、ノヴァ管制センターは着陸機との通信を確立し、初期点検を実施した。ロケットから分離後に宇宙船が撮影した画像は2月17日に公開された。^{[ 45 ]}

着陸機は2月15日にメインエンジンの「試運転燃焼」を行う予定だった。Intuitive Machinesの宇宙システム担当副社長であるトレント・マーティンは、これをミッションの「重要なステップ」と表現した。^{[ 46 ]} IM-1のスタートラッカーの問題と液体酸素ラインの冷却時間の調整を報告した後、IMは2月16日に試運転燃焼が成功したと報告した。^{[ 47 ] [ 48 ]}この操作により、着陸機の速度は21m /s（47mph）変化した。 ^{[ 49 ]}  

インテュイティブ・マシーンズは、ミッションの月遷移段階中に最大3回の軌道調整マニューバを計画していた。^{[ 47 ]}最初のマニューバは2月18日に完了し、^{[ 49 ]} 2月20日の2回目のマニューバの後、3回目のマニューバは必要なくなった。^{[ 50 ]}

2月20日、インテュイティブ・マシーンズは、オデュッセウスが月面への旅の約72%を完了したと報告した。^{[ 51 ]}

IM-1の軌道アニメーション

地球を一周

月の周り

  IM-1 ·地球·月      

オデュッセウスは2月21日に月周回軌道投入（LOI）を行い、速度を800m /s（1,800mph ）変更した。インテュイティブ・マシーンズは、408秒間のメインエンジンのLOI噴射により、着陸機が92km （57マイル）の月周回軌道に入ったと報告した。^{[ 52 ] [ 53 ]} 2月22日、IMは「月軌道修正マニューバ」により軌道が上昇したと報告した。^{[ 54 ]}    

着陸機は2月22日に月面に降下するまで約24時間月を周回した。^{[ 55 ] [ 56 ] [ 53 ]} 2月21日、オデュッセウスは周回軌道上にいる間に月面の高解像度画像を送信した。

Intuitive Machines は、月周回軌道投入噴射のデータに基づいて降下噴射パラメータを調整した。IM は、ミッションの月着陸フェーズで負うリスクは「挑戦」になると述べた。^{[ 53 ]}後の報告によると、着陸機が月面への降下準備中、ミッション管制官は、打ち上げ前の準備中に主レーザー測距儀システムの安全スイッチが作動していなかったことを突き止めた。^{[ 36 ]}地上のチームは、オデュッセウスを再プログラムして、NASA の実験用ペイロードである精密速度および距離センシング用ナビゲーション ドップラー ライダーからのデータを使用するようにすることで、この問題を回避した。^{[ 57 ]}

2020年の着陸候補地の一つは、静かの海（Mare Serenitatis）と危機の海（Mare Crisium）の間であった。^{[ 58 ] [ 59 ]}月の海は、古代の衝突盆地に溶岩が流れ込んだときに形成された広大な平原である。その後、月の南極付近の高地が着陸地点として選ばれた。その地域には将来の月面基地のための水源があると考えられているからである。^{[ 60 ]}

月の南極から300km （190マイル）離れたマラパートAクレーター地域が選ばれたのは、他の考慮事項の中でも、極付近で比較的平坦で安全な着陸場所であるように見えたためである。^{[ 60 ] [ 61 ]}  

着陸機の高度監視システムに土壇場でソフトウェアパッチを適用した後、オデュッセウスは 2月22日23時11分UTC（東部標準時午後6時11分）に着陸シーケンスを開始し、 23時23分UTC（東部標準時午後6時23分）に水氷が存在すると判断されたマラパートA 付近に着陸した。^{[ 62 ]}管制官は着陸機から微弱な通信を受信したことを確認。^{[ 63 ]}着陸機は当初、古いテレメトリに基づいて完全に垂直な姿勢にあると考えられていた。 ^{[ 57 ] [ 64 ]}その後、着陸機は30度の角度で着陸したことが判明し、太陽電池パネルと科学機器は機能的に向きが合っていたが、着陸機のアンテナの予想外の角度のために無線送信速度がやや低下していた。

着陸機は、6本の着陸脚のうち1本以上を失い、外部に取り付けられたヘリウムタンクの上に載っているように見えた。^{[ 65 ] [ 66 ]}（機能していないペイロードは、地面に面した側にある受動的な月の満ち欠けのアート彫刻のみである。） ^{[ 39 ]}オデュッセウスは、1972年のアポロ17号ミッション以来、アメリカの宇宙船による初の月面着陸となり、初の商業月着陸機となった。^{[ 67 ]}月クレーター観測衛星は、 2009年に軌道離脱後、意図的にハードランディングを行った。

ニューヨーク・タイムズ紙のケネス・チャンによる報道^{[ 68 ]}には、着陸異常に関する詳細な記述が含まれている。

同社の最高技術責任者であるティム・クレイン氏は、この宇宙船は10度以上の傾斜地でも着陸時に直立状態を維持できるように設計されていたと述べた。航行ソフトウェアは、傾斜が5度以下の地点を探すようにプログラムされていた。しかし、降下中に高度を測定するオデュッセウスのレーザー機器が作動しなかったため、宇宙船は12度の傾斜地に予定よりも速く着陸した。これは設計上の限界を超えた。オデュッセウスは地表を滑走し、6本の脚のうち1本が折れて横倒しになった。

LROCが撮影したIM-1着陸地点の画像

着陸地点のビフォー/アフターアニメーション

月周回探査機（LROC）のカメラで撮影されたIM-1着陸地点

2月23日、Intuitive Machinesは、IM-1 Odysseus着陸機がまだ「正常に稼働している」こと、IMが引き続き機体の状態^{[ 69 ]}と科学ペイロードがまだ展開可能かどうかに関するデータを受信して​​いることを報告した^{[ 70 ] [ 66 ]} 。Intuitive Machinesの幹部は、ダウンリンクレートを上げるためにアンテナを再構成していると述べたが、どのようなデータレートが期待できるかについては推定しなかった^{[ 71 ] 。}

2月26日、インテュイティブ・マシーンズは月探査機が撮影した月面からの最初の画像を公開した。^{[ 72 ]}地球と月の位置に基づいて、IMチームは、フライトコントローラーが火曜日（2月27日）の朝までオデュッセウスとの通信を続けると報告した。 ^{[ 73 ]} 2月28日の時点で、オデュッセウスはまだ電力供給を受けており、NASAの6つのペイロードすべてが良好なデータを提供していた。^{[ 40 ]}同日の記者会見で、インテュイティブ・マシーンズは、太陽が1つの点灯している太陽電池パネルの視界から外れたため、着陸機は最後の数時間で稼働していると述べた。^{[ 6 ]} 2月29日、オデュッセウスは電力を失い、月の夜の始まりとともに停止した。^{[ 3 ]}しかし、同社は2週間の月の夜の後にオデュッセウスを復活させる可能性を排除しなかった。幹部らは、2～3週間後に着陸機との通信を試みると述べた。^{[ 6 ]}

オデュッセウスが月に着陸してから約1か月後、インテュイティブ・マシーンズは、月の夜以降、着陸機との通信を再確立できないと報告し、IM-1ミッションは終了した。 ^{[ 4 ]}

EagleCam の主要ペイロードは、3 つの魚眼レンズ^{[ 76 ]で構成されるカメラ システムでした。2つの}カメラは、着陸直前にOdysseusから放出され、6 秒間にわたって毎秒 9 枚の画像を撮影しました。4 番目の^{[ 77 ]}カメラは、EagleCam の別のペイロードである、ケネディ宇宙センターのSwamp Works施設で作成された電気力学的ダスト シールド (EDS) をテストするために含まれていました。^{[ 78 ]} CubeSat は、30 分持続する太陽光発電バッテリーで駆動していました。^{[ 79 ]}

イーグルカムが成功していれば、オデュッセウス着陸船の月面着陸時に撮影された写真やデータによって、月の南極付近のレゴリスや岩石表面における月面着陸の力学をより深く理解することができたかもしれない。イーグルカムは、NASAのアルテミス計画を通じて、将来の有人および無人による月の南極へのミッションの準備を支援するために、月面の局所的な特徴をより深く理解するなど、NASAの商業月面ペイロードサービス（CLPS）プログラムの目標達成に貢献したであろう。^{[ 80 ] [ 81 ]}しかし、イーグルカムによってオデュッセウスの写真が撮影されることはなかったが、IM-1着陸船を介して、他の種類のデータを記録してインテュイティブ・マシーンズ社とスペース・テクノロジーズ・ラボ社に送信した。^{[ 82 ]}イーグルカムによって、エンブリー・リドル航空大学は、教員と学生のみによって開発されたペイロードを月面に搭載した世界初の大学となった。^{[ 78 ] [ 80 ] [ a ]}

EagleCam CubeSatのプロトタイプは、 2023年12月19日にBlue Origin NS-24の飛行再開ミッションに搭載されて飛行した。 ^{[ 87 ]}

着陸直前、月面から約30 m (98 ft)上空で、オデュッセウスはこのキューブサットを放出する予定だった。放出されたイーグルカムは、着陸機の近くの月面に10 m/s (33 ft/s)の速度で半硬着陸する予定だった。月面に降下するにつれて、イーグルカムは月面着陸の最初の三人称視点画像を撮影する予定だった。^{[ 88 ]}しかし、月面への最終降下段階で使用される着陸機のセンサーを再構成するソフトウェアパッチに起因する複雑な問題により、イーグルカムは電源が切られ、着陸までオデュッセウスに接続されたままだった。^{[ 89 ] [ 77 ]}その後、2 月 28 日に放出されたが、ミッションの主な目的であった IM-1 着陸後の画像以外のすべての種類のデータを返したため、部分的な失敗となった。^{[ 90 ] [ 91 ] [ 92 ] [ 93 ] [ 82 ]}「ビジュアル処理ユニットをリセットしてイーグルカムの電源を入れ、それを射出することができ、車両から約 4 メートル離れた場所に安全に射出しました。しかし、カメラか着陸機への Wi-Fi 信号のどちらかで、何かが正しく機能していない可能性があります。そのため、エンブリー・リドルチームがそれに取り組んでおり、何かできることがあるかどうかを調べています」と、Intuitive Machines の CEO である Steve Altemus 氏は、NASA-IM ミッションのアップデートで EagleCam についてコメントしました。^{[ 94 ]} EagleCam は、オデュッセウス着陸機とのWi-Fi接続を利用して画像を地球に中継しました。^{[ 80 ]}    

2024年3月、イーグルカムチームは、その功績によりリック・スコット上院議員によって米国上院議事録で表彰された。^{[ 95 ]}